一种用于激光跟踪仪靶点扫描的吸盘式行走机器人

    公开(公告)号:CN115435764B

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211398374.4

    申请日:2022-11-09

    Abstract: 本发明属于大型风洞试验技术领域,公开了一种用于激光跟踪仪靶点扫描的吸盘式行走机器人。车架和车盖组成车体;驱动电机、驱动轮、从动轮、履带,组成2组履带轮系,形成机器人行走能力;吸盘、软管、真空泵组成4组抽真空吸盘系统阵列布置在车架底部,形成接触面吸附能力;智能电臂、靶球组成6自由度扫描端,通过转盘轴承安装在车架中心,形成扫描能力;电池、控制模块、摄像头固定在车盖内,形成控制及通信能力;电池通过电源线缆分别与驱动电机、真空泵、控制模块、智能电臂、摄像头连接提供动力;控制模块通过信号线缆分别与驱动电机、真空泵、智能电臂、摄像头连接实现程序和动作控制。能够满足大型风洞复杂型面精度无人操作测量的需求。

    一种用于粒子图像测速的高均匀性片光装置及测速系统

    公开(公告)号:CN113092805A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110450008.8

    申请日:2021-04-25

    Abstract: 一种用于粒子图像测速的高均匀性片光装置,涉及流场速度非接触测量领域,包括:衍射光学元件和透镜;衍射光学元件同透镜平行设置,且衍射光学元件靠近准直激光发射器;准直激光发射器发射的准直激光束穿过衍射光学元件和透镜后,形成片光;衍射光学元件远离透镜的一侧具有很多用于相位调制的方形微小单元,且方形微小单元均具有相同的宽度,但具有多个不同台阶深度。其在保证片光照明强度的同时能够实现片光的高均匀性分布,极大程度的提升光能量的利用率,且可按照指定的片光照明范围进行设计。粒子图像测速的测速系统基于高均匀性片光装置实现,其能够均匀照亮整个测量区域,提高图像质量,从而能够更加准确的得出粒子在流体中的运动速度。

    一种用于激光跟踪仪靶点扫描的吸盘式行走机器人

    公开(公告)号:CN115435764A

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202211398374.4

    申请日:2022-11-09

    Abstract: 本发明属于大型风洞试验技术领域,公开了一种用于激光跟踪仪靶点扫描的吸盘式行走机器人。车架和车盖组成车体;驱动电机、驱动轮、从动轮、履带,组成2组履带轮系,形成机器人行走能力;吸盘、软管、真空泵组成4组抽真空吸盘系统阵列布置在车架底部,形成接触面吸附能力;智能电臂、靶球组成6自由度扫描端,通过转盘轴承安装在车架中心,形成扫描能力;电池、控制模块、摄像头固定在车盖内,形成控制及通信能力;电池通过电源线缆分别与驱动电机、真空泵、控制模块、智能电臂、摄像头连接提供动力;控制模块通过信号线缆分别与驱动电机、真空泵、智能电臂、摄像头连接实现程序和动作控制。能够满足大型风洞复杂型面精度无人操作测量的需求。

    一种风洞喷管同轴度测量方法

    公开(公告)号:CN113418495A

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202110883486.8

    申请日:2021-08-03

    Abstract: 一种风洞喷管同轴度测量方法,涉及同轴度测量领域,包括以下步骤:初步确定喷管的轴线方向并沿喷管的轴线方向取多个垂直于轴线的截面,均匀采集位于每个截面与喷管内壁的交线上的多个点;分别对每个截面上采集到的多个点进行几何图形拟合,得到相应的几何中心点;假设一条直线F作为喷管的基准轴线,计算每个几何中心点至直线F的距离,此时存在一个最大值A;调整直线F的方位,使得最大值A不断减小,直至调整次数达到预设值,此时得到最大值A的极小值A′;根据A′计算得到同轴度测量值。此法具有测点数量多且分布均匀、采样速度快、样本精度高、计算方法科学、测量结果准确可靠、测量操作方便快捷等优点。

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