公开(公告)号：CN111887992A

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN202010678117.0

申请日：2020-07-15

Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所

Inventor： 蒋天亮 ,  樊金宇 ,  邢利娜 ,  高峰 ,  史国华

IPC: A61B34/30 ,  A61B34/00 ,  A61B5/00 ,  A61B3/14 ,  A61B3/13

Abstract: 本发明公开了一种基于光学相干层析成像的智能手术机器人系统，该系统包括成像系统，用于对手术区域进行二维显微成像和光学相干层析三维成像；控制系统，控制机械臂组进行手术；终止系统，用于即时控制机器人系统停止工作；监测系统，用于实时监测机器人系统的工作状况；报警系统，用于实时接收各监测信息，在监测信息不符合预设安全条件时报警。本发明将光学相干层析技术与机器人技术相结合，能够对人眼进行断层成像，精准定位病灶位置，实现对眼科手术的实时导航，同时多个机械臂末端安装不同手术器械，可自行规划手术路径，相互配合实现更复杂的手术，在获得更准确、直观的手术导航信息和减少医生工作量的同时，提高了手术的精准度和可操作性。

公开(公告)号：CN110530276A

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201910644820.7

申请日：2019-07-17

Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 ,  长春奥普光电技术股份有限公司

Inventor： 史国华 ,  王俊翔 ,  冯长有 ,  邢利娜 ,  王冬月 ,  潘道伟 ,  樊金宇

IPC: G01B11/14

Abstract: 本发明公开了一种SS-OCT间距测量中利用伺服系统谐振消镜像的方法及其系统，本发明的方法利用伺服电机引起的谐振产生相位的正弦振动，并结合一种任意相位的消镜像算法实现了镜像消除。本发明的系统包括扫频光源、环形器、波分复用器、光纤耦合器、参考臂、样品臂、光电探测器、数据采集设备及电子计算机；所述光纤耦合器为50/50耦合器。所述参考臂包括第一准直器、平面镜及伺服电机系统，伺服电机系统包括伺服电机和传动装置，所述伺服电机通过所述传动装置带动所述平面镜移动及产生相位振荡。本发明不需要在系统中引入额外的PZT，大幅度减少了系统的成本和复杂度，且消镜像结果稳定，成倍增加了系统单次测量量程。

公开(公告)号：CN109975246A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201910155886.X

申请日：2019-03-01

Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所

Inventor： 史国华 ,  樊金宇 ,  邢利娜 ,  潘道伟 ,  高峰

IPC: G01N21/45 ,  G01S17/08

Abstract: 本发明公开了一种大量程无接触光学间距测量系统及其测量方法，该系统包括：光源、与光源的输出端连接的第一光纤耦合器、与第一光纤耦合器的两个输出端口分别连接的第一环形器和第二环形器、与第一环形器的第二端口连接的参考臂、与第二环形器的第二端口连接的样品臂及与第一环形器的第三端口和第二环形器的第三端口均连接的信号探测与数据采集单元。本发明通过多次间隔测距，在大量程下实现了高精度的间距测量，该精度仅依赖于SS‑OCT系统，不会受到参考臂机械导轨精度影响，解决了现有光学间距测量技术量程与精度矛盾的问题。在系统搭建方面，多反射面结构无严格精度要求，SS‑OCT主体部分皆由光纤连接组成，搭建方便，可靠性较高。

公开(公告)号：CN108398098A

公开(公告)日：2018-08-14

申请号：CN201810447356.8

申请日：2018-05-11

Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所

Inventor： 史国华 ,  潘道伟 ,  邢利娜 ,  樊金宇 ,  汪权 ,  刘敬璇

IPC: G01B11/14

Abstract: 本发明属于光学测量技术领域，具体涉及一种光学表面间距非接触式测量装置和方法，本发明通过扫频光学相干层析(SSOCT)原理进行光学间隔非接触式测量，单次测量深度可达数十毫米，对于大部分的光学系统可以一次探测完成多个光学表面同时测量，配合参考臂移动进行分段式测量实现大量程，且测量精度完全取决于系统轴向分辨率；本发明还进一步优化了测量光路，在可调焦测量臂增加调焦模组，根据样品参数选择合适的聚焦光路，可以更好的收集各光学表面的反射光信号，提高干涉信号强度；在可位移参考臂中增加消色差透镜，可调焦测量臂的调焦模组和可位移参考臂的透镜组都是消色差透镜，有利于进一步提高测量精度。

公开(公告)号：CN208155267U

公开(公告)日：2018-11-27

申请号：CN201820699941.2

申请日：2018-05-11

Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所

Inventor： 史国华 ,  潘道伟 ,  邢利娜 ,  樊金宇 ,  汪权 ,  刘敬璇

IPC: G01B11/14

Abstract: 本实用新型属于光学测量技术领域，具体涉及一种光学表面间距非接触式测量装置，本实用新型通过扫频光学相干层析(SSOCT)原理进行光学间隔非接触式测量，单次测量深度可达数十毫米，对于大部分的光学系统可以一次探测完成多个光学表面同时测量，配合参考臂移动进行分段式测量实现大量程，且测量精度完全取决于系统轴向分辨率；本实用新型还进一步优化了测量光路，在可调焦测量臂增加调焦模组，根据样品参数选择合适的聚焦光路，可以更好的收集各光学表面的反射光信号，提高干涉信号强度；在可位移参考臂中增加消色差透镜，可调焦测量臂的调焦模组和可位移参考臂的透镜组都是消色差透镜，有利于进一步提高测量精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN217723477U

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202220698092.5

申请日：2022-03-28

Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所

Inventor： 陈一巍 ,  何益 ,  叶虹 ,  樊金宇

IPC: A61B3/14

Abstract: 本实用新型公开了一种线光束调制模块与视网膜成像装置，线光束调制模块包括：至少三片柱面透镜；第一片柱面透镜的母线方向与第二片柱面透镜的母线方向垂直，第三片柱面透镜的母线方向与第二片柱面透镜的母线方向一致；所述第一片柱面透镜的平面朝向发散光束的出射方向；光源出射的发散光束依次经过所述三片柱面透镜后，被调制为分布均匀的矩形均匀线光束。通过设置线光束调制模块，光源出射的发散光束经线光束调制模块中三片柱面透镜调制，形成矩形均匀线光束，分布非常均匀，实用性高，解决了调制后的线光束高斯分布的问题。