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公开(公告)号：CN105034729B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510431995.1
申请日：2015-07-21
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B60F5/02
Abstract: 一种可变形多模态陆空飞行机器人，包括：本体、自动驾驶仪、翼臂装置、轮毂装置和吸附装置；本体上呈十字形安装有四组翼臂装置，翼臂装置包括翼大臂、翼小臂、旋转关节、安装支架、电机和减震套筒；轮毂装置分别安装在四组翼臂装置上，通过电机驱动轮毂装置的运转；吸附装置安装在本体上部，用于以指定角度吸附在物体表面，自动驾驶仪安装在本体上，自动驾驶仪分别驱动轮毂装置与吸附装置运转，自动驾驶仪驱动翼臂装置的旋转关节旋转，使翼小臂带动轮毂装置旋转到指定角度，实现飞行模态和地面行走模态的切换。本发明具备功耗低、环境适应能力和多任务处理能力强、结构稳定性好、机动性强的优点，适合多模态作业，满足各种复杂恶劣环境下的多种任务要求。
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公开(公告)号：CN105700553A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610059981.6
申请日：2016-01-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种多无人机自主协同决策快速集成系统。其中，该系统包括地面监控中心、通信系统和板载飞行任务管理系统。地面监控中心包括：人机交互接口和自主协同决策模块；自主协同决策模块包括：威胁评估模块、任务规划模块和自主决策模块；其中，任务规划模块包括：编队任务分配模块、自主任务规划模块和多机协商模块；板载飞行任务管理系统包括指令解析与执行模块、指令打包模块、数据类型转换模块、航点存储与管理模块、自主航迹规划模块、无人机SDK控制模块；无人机SDK控制模块被配置为控制无人机。通过本发明实施例解决了如何实现多无人机自主协同快速集成应用，系统的模块化以及提高系统的人工智能性能的技术问题。
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公开(公告)号：CN103522782A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310524733.0
申请日：2013-10-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B41K3/62
Abstract: 本发明公开了一种自动盖章机系统及其控制方法。该系统包括：自动盖章机服务器：其提供与用户交互的接口，并根据用户输入的指令控制所述自动盖章机；自动盖章机：其内部具有印章，并根据自动盖章机服务器发送的控制指令将印章盖在指定位置。其中，所述自动盖章机服务器和自动盖章机通过USB方式通信，从而对自动盖章机的盖章行为进行全面控制，并通过文字、图像、视频等方式对盖章行为进行全程监控和记录。本发明融合光、机、电相关关键技术，并有针对性地设计了控制(流程)方法，整个系统结构简单、控制精度高、功能丰富、成本较低、使用维修方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103292778A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310190219.8
申请日：2013-05-21
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种地下方位测量装置及测量方法，该地下方位测量装置包括左激光测距传感器、右激光测距传感器、定向板、俯仰滚转角测量装置、中央控制器。该方位测量方法包括：俯仰滚转角测量装置根据重力加速度的分量值来计算所述被测量设备的滚转角和俯仰角；中央处理器利用左激光测距传感器到定向板的左侧距离和右激光测距传感器到定向板右侧距离值来计算被测量设备的偏航角。本发明可在地下高精度、快速测量被测量设备的方位角，具有结构简单、造价低廉、质量轻、体积小、环境适应能力强、可靠性高等特点。
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公开(公告)号：CN102360027A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110219226.7
申请日：2011-08-02
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G01P21/02
Abstract: 本发明公开了一种差压式空速传感器测试系统。该系统包括四个部分：运动平台子系统1、电源子系统2、电机驱动子系统3、中央控制器子系统4。其工作原理可简述为：由中央控制器子系统4向电机驱动子系统3发出运动控制指令，电机驱动子系统3按照指令实现对运动平台子系统1的转速控制，从而在差压式空速传感器1111的两侧产生差压，经差压式空速传感器1111将所述压差转换成电压信号，再由信号调理/采集单元和微处理单元的处理后再由第一无线通信接口单元1114发送到中央控制器子系统4中，完成测试与校正。本发明的差压式空速传感器测试系统可以增加测试速度动态范围，提高测试速度的均匀性，减小测试速度方向的误差。
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公开(公告)号：CN206258735U
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201621354467.7
申请日：2016-12-09
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本实用新型属于无人机领域，具体提供了一种基于多无人机的多维空中演示系统。本实用新型旨在解决现有基于多无人机的空中演示系统成本昂贵、维护复杂、可扩展能力差、主要面向军用市场的问题。本实用新型的基于多无人机的多维空中演示系统包括多功能地面工作站、集群通信子系统、智能机场和无人机群。单个多旋翼无人机能在三维空间中的一定范围内变化位置且具有防撞功能，能携带灯光、拉烟等演示用载荷。无人机群可根据演出需要组成各种形状并随时间变换，配合协调运动能力和地面音乐，形成多维表达能力，满足空中表演需求。本实用新型的技术方案采用的部件均为市场大量生产和使用的电子、机械设备，可靠性高，成本低，且机械结构简单，容易维护。
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公开(公告)号：CN204989999U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520642324.5
申请日：2015-08-24
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G05D7/06
Abstract: 本实用新型公开了一种液体流量控制系统，其包括流量控制装置、液体运送装置及流量检测装置，液体运送装置用于运送液体；流量检测装置用于检测液体运送装置所运送的液体的流量，并产生一个流量信号至流量控制装置；流量控制装置根据流量信号产生一个控制信号，以控制液体运送装置运送液体的流量。本实用新型提供的液体流量控制系统能够以较高的精度、较快的速度、在较大的范围内进行均匀的施液操作(浇水、施肥、洒农药等)，提高施液效果、节约施液液体量，有利于保护生态环境。
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公开(公告)号：CN206253248U
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201621350142.1
申请日：2016-12-09
Applicant: 中国科学院自动化研究所
CPC classification number: Y02A20/414
Abstract: 本实用新型属于生活用品领域，具体提供一种智能电动花洒。本实用新型旨在解决现有花洒功能单一的问题，本实用新型的智能电动花洒包括花洒本体和花洒出水孔及设置在花洒本体内的隔水舱，隔水舱内安装有电机，电机输出旋转运动带动安装在花洒本体外的设置有毛刷或按摩头的外部盘转动，能够起到电动清污或按摩的作用；隔水舱内还安装有中频电磁线圈，产生中频电磁场，用于中频治疗保健作用；花洒本体内还设置有传感器和电磁阀，传感器能够测量水温和水压，从而使智能电动花洒能够根据水温和水压控制电磁阀来控制水路的打开和关闭，对人体起到保护作用。本实用新型的技术方案采用的部件均为市场大量生产和使用的电子、机械设备，可靠性高，成本低。
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