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公开(公告)号：CN109117723A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810735337.5
申请日：2018-07-06
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及视觉识别领域，提出一种颜色模式分析与语义分割的盲道检测方法，旨在解决在在盲道检测中，对于光照、颜色和纹理变化较为敏感，不适用于复杂环境下的盲道区域的精确提取的技术问题。该方法包括：获取待检测图像对应的盲道颜色概率特征图；利用预先构建的高斯扩散模型获取上述待检测图像对应的盲道位置概率特征图；利用预先构建的语义分割模型获取上述待检测图像对应的盲道局部纹理特征图，并根据上述盲道颜色概率特征图、上述盲道位置概率特征图和上述盲道局部纹理特征图获取特征融合图像，对上述特征融合图像进行语义分割得到上述待检测图像中的盲道区域。本发明可以快速、准确检测出盲道区域。
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公开(公告)号：CN103679740B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310745111.0
申请日：2013-12-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人机对地目标ROI提取方法，包括：对基准卫星图像进行预处理，提取能够反映目标局部特征的模式；统计分析目标区域和关联环境区域的模式分布情况，计算出各个模式的显著性值，并建立目标视觉显著性模型；对于实时图像，获取每个像素点的模式和每个像素点的模式对应的显著性值，每个像素点的模式对应的显著性值对应实时图像的视觉显著性图像；根据视觉显著性图像估计目标粗略位置；利用目标粗略位置为中心、大小与目标区域大小一致的区域中的模式的尺度分布信息估计出实时图像大致的分辨率；根据目标粗略位置、估计分辨率值得到与基准卫星图像分辨率基本一致的ROI。
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公开(公告)号：CN103308525B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310190125.0
申请日：2013-05-21
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G01N21/89
Abstract: 本发明公开了一种用于金属线材生产的在线检测系统，该系统包括：光源、恒流控制器、CCD相机、计算机，其中光源是环形LED光源，套在被测金属线材外侧，光线照射角度与被测金属线材运行方向平行，通过对被测金属线材底角度强流明的照明，使缺陷明显显现，该光源与恒流控制器连接，亮度受恒流控制器控制；所述恒流控制器安装在光源边上，与光源相连，通过控制电流来控制亮度和稳定亮度，其同时与计算机相连，接受计算机的亮度控制指令。本发明通过光学技术、GPU计算、图像处理算法解决了其他方法检测精度低、反馈周期长、离线抽查、效率低等缺陷，可满足金属线材生产厂家的需求。
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公开(公告)号：CN116912645A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310798389.8
申请日：2023-06-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种融合纹理和几何特征的三维目标检测方法及装置，所述方法包括：基于可见光图像对应的可见光图像特征，确定包含纹理信息的鸟瞰图可见光特征；基于深度图像对应的三维点云，确定包含几何信息的鸟瞰图深度特征；可见光图像和所述深度图像是通过结构光相机获取的；对鸟瞰图可见光特征和鸟瞰图深度特征进行融合，确定目标融合特征；基于目标融合特征，进行三维目标检测。本发明提供的融合纹理和几何特征的三维目标检测方法，通过根据可见光图像对应的可见光图像特征，确定包含纹理信息的鸟瞰图可见光特征，将鸟瞰图可见光特征和鸟瞰图深度特征进行有效融合得到目标融合特征，并进行三维目标检测，提高了结构光相机的三维目标检测效果。
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公开(公告)号：CN116740514A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310560996.0
申请日：2023-05-17
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06V10/80 , G06V10/771 , G06V10/26 , G06V20/70
Abstract: 本发明提供一种时空误差容忍的多智能体协同感知方法、装置和电子设备，其中方法包括：获取自智能体的激光雷达的点云数据和激光雷达的位姿数据；在鸟瞰图空间下，对点云数据进行特征编码，得到自智能体特征；对自智能体特征进行重要性选择，并基于重要性选择后的自智能体特征和位姿数据进行通信数据打包，得到共享信息；对共享信息进行共享信息聚合，得到协智能体特征；基于自智能体特征和协智能体特征，进行冗余增强和互补增强，得到融合特征；基于融合特征，进行协同感知，得到协同感知结果。本发明提供的方法、装置和设备，可以获取格式固定且信息丰富的协智能体特征，且提高了存在时空对齐误差条件下协同感知性能的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103308525A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310190125.0
申请日：2013-05-21
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G01N21/89
Abstract: 本发明公开了一种用于金属线材生产的在线检测系统，该系统包括：光源、恒流控制器、CCD相机、计算机，其中光源是环形LED光源，套在被测金属线材外侧，光线照射角度与被测金属线材运行方向平行，通过对被测金属线材底角度强流明的照明，使缺陷明显显现，该光源与恒流控制器连接，亮度受恒流控制器控制；所述恒流控制器安装在光源边上，与光源相连，通过控制电流来控制亮度和稳定亮度，其同时与计算机相连，接受计算机的亮度控制指令。本发明通过光学技术、GPU计算、图像处理算法解决了其他方法检测精度低、反馈周期长、离线抽查、效率低等缺陷，可满足金属线材生产厂家的需求。
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公开(公告)号：CN114595743A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210061198.9
申请日：2022-01-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供一种基于模仿学习的小样本目标分类方法及装置，方法包括：获取待分类样本；将待分类样本输入目标分类模型，获取所述目标分类模型输出的分类结果；其中，所述目标分类模型是根据基类任务样本集模仿学习得到的预训练参数、网络调优参数以及目标任务样本集进行训练得到的。通过任务模仿学习和样本模仿学习，提升了模型参数的精度，从而提升了小样本分类的稳定性、准确率和泛化性，提高了小样本条件下分类模型的效果。
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公开(公告)号：CN114330650A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111520388.4
申请日：2021-12-13
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种基于进化元学习模型训练的小样本特征分析方法、装置、电子设备及存储介质，其中，基于进化元学习模型训练的小样本特征分析方法包括：获取基类样本集合，以及目标样本集合；基于所述基类样本集合，利用第一神经网络模型进行训练，得到预训练参数；基于所述基类样本集合和所述预训练参数，利用进化元学习模型训练方法对第二神经网络模型进行训练，得到通用模型参数，其中，所述第二神经网络模型与所述第一神经网络模型的特征层具有相同的网络结构；基于所述目标样本集合和所述通用模型参数，对所述第二神经网络模型进行调节，得到目标神经网络模型。本方法能够提高小样本条件下小样本特征分析的效果。
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公开(公告)号：CN106404793B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201610804970.6
申请日：2016-09-06
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的轴承密封件缺陷检测方法。其中，该方法包括获取轴承密封件图像；对轴承密封件图像运用图像分割和目标关联方法，得到轴承密封件的工件图像；对工件图像运用工件范围计算，得到轴承密封件的有效工件图像；对有效工件图像运用工件范围比对和方向差异判定方法，得到毛刺缺陷；对有效工件图像运用直方图分析方法，得到正面工件图像和反面工件图像；对正面工件图像运用颜色显著性和矩形特征判定方法，得到色差缺陷；对反面工件图像运用金属范围计算，得到工件金属部分图像；对工件金属部分图像运用亮度显著性和颜色变换方法，得到溢胶和锈蚀缺陷。通过本发明实施例解决了轴承密封件的在线检测问题，提升了自动化水平。
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公开(公告)号：CN105279771A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510696087.5
申请日：2015-10-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T2207/10016
Abstract: 本发明公开了一种视频中基于在线动态背景建模的运动目标检测方法，包括以下步骤：采集图像并进行预处理；判读图像帧是否为第一帧，如果是则初始化背景模型，否则转到下一步；利用动态背景模型生成背景图像；在当前帧图像和背景图像中提取匹配点对；筛选精确匹配对并利用RANSAC计算校正参数；将动态背景模型校正到当前图像帧的坐标系；利用校正后的背景模型将当前帧图像的像素分为运动像素和背景像素；用背景像素对背景模型进行动态更新；对运动像素进行形态学处理、连通域分析及面积约束得到运动目标。本发明可以将固定平台下先进的基于背景建模的运动目标检测算法方便的用于航拍平台上，更精确的对运动目标进行检测。
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