公开(公告)号：CN214453189U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202120079135.7

申请日：2021-01-13

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 闫兴亚 ,  唐元贵 ,  陆洋 ,  于得勇 ,  陈聪 ,  王福利

IPC: B65D25/24 ,  B65D25/02

Abstract: 本实用新型属于水下机器人技术领域，具体涉及一种水下机器人运输用转运伸缩装置。包括集装箱、运输平台及两个可伸缩支撑机构，其中两个可伸缩支撑机构设置于集装箱的底部，用于支撑运输平台及将支撑运输平台推进或推出集装箱；运输平台用于承载水下机器人。本实用新型不受场地约束，可在陆地和母船甲板等平地场所使用，可用于多种构型的水下机器人的装卸工作，节省了人力，提高了现场工作效率，具有较强的环境适应性和可操作性。

公开(公告)号：CN210488321U

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201922075144.4

申请日：2019-11-27

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 李吉旭 ,  阎述学 ,  刘铁军 ,  唐元贵 ,  于得勇

IPC: G05D1/06

Abstract: 本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体地说是一种万米自主遥控水下机器人的控制计算机系统。本实用新型包括：电源转换及IO驱动电路板通过开关输出反馈排针与反馈扩展电路板相连，电源转换及IO驱动电路板通过开关控制信号排针与核心计算机及通信扩展电路板相连，反馈扩展电路板分别通过AD、DA信号排针以及串口通信排针与核心计算机及通信扩展电路板相连，核心计算机及通信扩展电路板、千兆网交换机与漏水检测电路板之间分别通过螺柱相连。本实用新型能够满足控制系统万米耐压要求，保证控制系统各设备的安全，既有效地减小了系统体积，又实现了模块化设计，方便后期维护及调试。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利