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公开(公告)号：CN108590763A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810154667.5
申请日：2018-02-23
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor： 孙继平
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于红外图像的矿井爆炸监测报警系统，所述爆炸监测报警系统通过在井下安装红外图像采集设备和环境监测设备，采集矿井下现场红外图像和环境数据，通过监测红外图像中异常高温区域面积、温度、环境数据变化等特征识别，并结合设备工作状态判别进行爆炸报警。所述爆炸监测报警系统充分考虑了矿井爆炸的特征特点，实施简单，可快速准确地对煤矿井下爆炸进行自动报警，为井下遇险人员争取宝贵的救援和逃生时间。
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公开(公告)号：CN108457699A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810213290.6
申请日：2018-03-15
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor： 孙继平
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于红外图像的掘进工作面水灾报警系统，所述报警系统通过红外图像采集设备采集掘进工作面的红外图像数据，同时采集与水灾相关的水位、水文数据，并对所采集的数据进行实时监测，当通过红外图像数据监测到掘进工作面出现异常涌水及水位异常，并参考水位、水文数据异常，发出水灾预警或报警信号。所述报警系统充分考虑了煤矿掘进工作面水灾的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间对矿井掘进工作面突水进行报警，为井下作业人员争取宝贵的救灾和逃生时间。
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公开(公告)号：CN105464705B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610001273.7
申请日：2016-01-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于图像和水质监测设备的井下水灾报警系统。在煤矿井下掘进工作面、采煤工作面或其它可能发生透水事故的作业面等地点安装摄像机，摄像机通过视频分路器连接图像和水质监测设备和视频服务器，图像和水质监测设备同时采集巷道内排水渠的水质参数数据，并对数据进行监测处理，根据监测结果向监控终端发送水灾报警数据，生产管理人员可通过监控终端查看现场实时和历史视频，并做出应急处理；本报警系统分考虑了煤矿采煤工作面水灾的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对矿井突水进行报警，为未在发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。
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公开(公告)号：CN108005723A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711245621.6
申请日：2017-12-01
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor： 孙继平
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于测距和测速的采煤工作面水灾报警系统，所述报警系统通过在采煤工作面液压支架上和巷道安装测速及测距装置，并对所采集的距离和速度数据进行实时监测，当通过数据监测到采煤工作面和出现异常水流，则判定为数据异常；当监测到水流持续时间超过设定的时间阈值，则发出水灾报警信号。所述报警系统充分考虑了煤矿采煤工作面水灾的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对矿井采煤工作面突水进行报警，为未在发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。
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公开(公告)号：CN104333905B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201410605133.1
申请日：2014-11-03
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种抑制巷道NLOS时延误差的TOA井下人员定位系统及方法，利用人员定位模块进行TOA测距，测距值经传输模块传输至定位服务器，定位服务器对测距值进行抑制NLOS时延误差的数据处理，估计出人员及定位卡的位置并存储，并传输至监控调度模块。定位服务器进行抑制NLOS时延误差的数据处理，首先对TOA测距值中的偏差测距值进行判别、舍弃和替换，之后进行滤波处理，在此基础上采用巷道几何定位方法进行位置估计，能够有效消除巷道NLOS时延误差对TOA定位造成的影响。本发明解决了现有矿井人员定位系统和方法受巷道NLOS时延误差影响而定位精确不足的问题，且只需对定位过程中的TOA测距数据进行处理，不需要进行大量前期测量工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104778461B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201510197936.2
申请日：2015-04-24
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于相似性测度学习的煤岩识别方法，该方法直接面向煤岩识别任务，通过监督煤岩识别正确率，从煤岩数据中学习能辨别煤岩本质相似性的测度函数，具有适应煤岩图像数据变化的能力从而使得该方法具有高的识别稳定性和识别正确率，为自动化采掘、自动化放煤、自动化选矸等生产过程提供可靠的煤岩识别信息。
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公开(公告)号：CN104008374B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201410243643.9
申请日：2014-06-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种矿井图像中基于条件随机场的矿工检测方法。采集矿工井下图像并做子窗口划分处理，经子窗口的HOG特征提取、PCA降维、建立模型的基础公式及利用BFGS进行模型参数的推断等步骤，得到了基于条件随机场进行矿井图像中矿工检测的模型及各项参数；矿工识别检测阶段，采集待检测矿工井下图像并做子窗口划分和HOG特征提取，并利用投影矩阵进行PCA降维，最后根据已经建立的模型利用LBP进行各子窗口的标记处理，并找出标记结果为+1的概率最大子窗口作为矿工检测识别的最佳区域。本发明选择提取HOG特征，能够有效克服井下光照条件差的影响，以条件随机场为框架进行感兴趣区域标识可靠性强，识别率高，适应性强，为煤矿井下图像中的矿工检测提供了有效的解决方案。
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公开(公告)号：CN107246281A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201610919937.8
申请日：2016-10-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor： 孙继平
Abstract: 本发明公开了一种矿井内因火灾监控预警系统。矿井内因火灾隐蔽性强，并且易引发瓦斯爆炸、粉尘爆炸的二次灾害，造成大量人员伤亡；现有内因火灾报警系统延迟时间长，易发生错报和漏报。所述系统主要包括信息处理服务器、报警装置、通信网络、灭火装置、气体浓度遥感装置、温度监测装置等；系统可通过气体浓度遥感装置对监测区域环境中的气体浓度等特征进行监测，并通过对温度等监测数据综合分析发出火灾报警，并进行灭火。所述系统可准确监测内因火灾特征气体，大大提高了报警准确度，为煤矿安全生产提供重要保障。
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公开(公告)号：CN104454011B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201410799590.9
申请日：2014-12-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的采煤工作面冲击地压报警方法，本报警方法通过在采煤工作面相关区域附近安装摄像机，实时分析视频图像数据变化与设备工作情况，发现监控区域内异常的数据变化，如信息异常的组合情况符合报警条件，则发出冲击地压报警信号。本报警方法充分考虑了煤矿采煤工作面冲击地压的各种特征特点，实施简单，可较为准确地判定采煤工作面的冲击地压，有效提高救援效率，有利于管理人员及时采取相应措施，避免巷道堵塞瓦斯积聚引发瓦斯爆炸等严重事故，避免或减少人员伤亡。
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公开(公告)号：CN107071896A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710206660.9
申请日：2017-03-31
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 现有的煤矿井下定位方法大多是针对直线型巷道所提出的，而实际巷道往往是弯曲的，导致现有定位方法的应用具有一定局限性。针对这一问题，本发明提供了一种利用非视距信号实现煤矿弯曲巷道目标定位方法，方法充分利用了巷道的位置信息，首先对弯曲巷道的NLOS测距值进行第一次重构以获得移动目标与相应基站直线距离的估计值；其次，通过第二次重构将观测方程的解点投影到巷道空间获得精度更高的投影点；最后，设计卡尔曼滤波器进一步优化投影点的定位精度，从而实现在更为一般的曲线巷道下的定位。本发明有效挖掘了NLOS测距信息，适用于更为复杂的矿井环境，为煤矿快速有效应急救援系统的开发与应用提供了可靠的定位方法。
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