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公开(公告)号：CN204511470U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520049347.5
申请日：2015-01-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自调节磁流变液单体支柱，它包括液压定位系统和磁流变液支撑系统；所述的液压定位系统包括底座（1）、定位块（2）、液压缸体（3）、活塞柱（12）、导向环（17）、复位弹簧（18）、密封圈Ⅲ（19）以及底部液压油入口（20）；所述的磁流变液支撑系统包括磁流变缸体（4）、线圈（5）、端盖（6）、压力传感器（7）、支撑块（8）、圆柱销（9）、密封圈Ⅰ（10）、隔磁环（11）、活塞柱（12）、上部磁流变液注入口（13）、磁流变液（14）、密封圈Ⅱ（15）和连接钢丝（16）；本实用新型无需泵站提供很大的支撑、无需安装三用阀的阀座、对密封件的要求和活柱内表面的加工要求较低、当支撑负载发生突变时能够很好地自动调节支撑的强度。
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公开(公告)号：CN203257938U
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201320043494.2
申请日：2013-01-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16D57/00
Abstract: 本实用新型公开了一种径向挤压式磁流变液制动器，属于液力阻力制动器领域。本实用新型在现有装置的基础上增加了右导磁制动外壳、加压装置、线圈固定环、加压通道、右励磁线圈和隔磁环，其中，右导磁制动外壳设置在左导磁外壳右侧，之间留有空隙，其外圆周设有加压装置，主动轴与左导磁外壳及右导磁制动外壳之间形成两个磁流变液工作间隙，左励磁线圈、右励磁线圈和隔磁环设置在右导磁制动外壳和左导磁外壳之间构成的空隙中，其中，左励磁线圈和右励磁线圈之间通过线圈固定环固定，加压通道分别设置在右导磁制动外壳、线圈固定环以及隔磁环上。本实用新型装配简单，结构紧凑，在提供更大的制动力矩的同时，增强装置的可靠性，降低能耗。
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公开(公告)号：CN201263113Y
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200820038862.3
申请日：2008-08-04
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 一种单一铁心无刷同步电机，定子由定子铁心、定子单相交流励磁绕组和定子三相功率绕组组成；转子由转子铁心、转子交流感应绕组和转子直流励磁绕组组成，定子铁心和转子铁心都是单一铁心结构，转子为隐磁极结构，定子铁心中有短距且分布排列的三相功率绕组和整距且集中排列的单相交流励磁绕组，分别放置在定子大线槽和小线槽内，三相功率绕组外接功率电源，单相交流励磁绕组外接中频电源；转子铁心中有同心式排列的直流励磁绕组和整距且分布排列的交流感应绕组，分别放置在转子大线槽和小线槽内，转子轴上固定有旋转整流器。该同步电机取消了传统无刷同步电机系统中同轴连接的单独励磁电机，使得电机结构简单，运行可靠，便于维护，效率高，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN204652176U
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201520166439.1
申请日：2015-03-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于磁流变技术的采煤机电机扭矩轴过载保护装置，包括截割部齿轮(3)、安装在截割部齿轮两端的轴承(2)、联轴器(4)、截割部壳体(6)和电机(8)，还包括扭矩轴Ⅱ(1)、扭矩轴Ⅰ(7)和磁流变液过载保护装置(5)；扭矩轴Ⅱ一端与截割部齿轮(3)花键连接，另一端通过联轴器与磁流变液过载保护装置连接；扭矩轴Ⅰ一端与电机的电机转子(9)花键连接，另一端通过联轴器与磁流变液过载保护装置连接；所述的磁流变液过载保护装置通过连接件(13)固定在截割部壳体上。本实用新型过载时能够自动恢复，不破坏任何结构，不用更换任何元件，节省时间，有效地提高了工作效率，节约了生产成本。
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公开(公告)号：CN204894518U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520424412.8
申请日：2015-06-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种3D打印机用多喷头机构，所述上固定座和下固定座之间通过两个光杆固定连接，升降电机设置在上固定座顶部，所述丝杆的另一端设置在下固定座的凹槽内并可在凹槽内转动；所述调节板上设有两个通孔和一个螺纹孔，所述两个光杆分别穿过两个通孔并与其滑动连接，丝杆穿过螺纹孔并与其螺纹配合；旋转电机固定在调节板上，所述的旋转装置包括传动轴和多个旋转柄，所述传动轴上设有传动齿轮，所述传动齿轮与蜗杆啮合，多个旋转柄的一端与传动轴的外圆周固定连接、另一端设有喷头；所述各个喷头的喷嘴直径各不相同。无需停机拆卸喷头，就可以采用不同的喷嘴直径的喷头进行物品的加工，从而缩短物品加工时间，同时提高物品的加工精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204512335U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520138550.X
申请日：2015-03-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16H15/01
Abstract: 本实用新型公开了一种可多档调节的永磁式磁流变液传动装置，它包括磁场调节控制系统以及磁流变液传动系统，所述的磁场调节控制系统包括焊接在一起的导磁板（5）和壳体（6）、磁钢；所述的磁钢包括依次从上至下的磁钢Ⅰ（8-1）、磁钢Ⅱ（8-2）、磁钢Ⅲ（8-3）和磁钢Ⅳ（8-4）；所述的磁流变液传动系统包括主动轴（1）、轴承（2）、轴承座（3）、主动盘Ⅰ（9-1）、主动盘Ⅱ（9-2）、从动盘（11）和从动轴（13）；本实用新型不需通电，可适用于安全要求较高、磁场要求较大的场合，并且能够多级调节磁场大小以适应不同场合。
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公开(公告)号：CN204344792U
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201420598034.0
申请日：2014-10-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 本实用新型公开了一种双出杆内置永磁铁可伸缩式磁流变阻尼器，包括对称分布在活塞（13）上的两块内置永磁铁（14）和设在固定外缸（10）中心孔内的可移动内缸（19），可移动内缸（19）两端的外径小于固定外缸左端盖（20）和右端盖（18）的内径，可移动内缸（19）中部的外径大于可移动内缸（19）内径；本实用新型在阻尼器的内部串联两个钕铁硼的永磁铁，外面再安置电磁铁，永磁铁不需要通电，阻尼器内部不存在散热问题，整体上提高了磁流变液使用的可靠性，同时采用内缸可移动的双出杆结构，不需要额外增加气体补偿装置，增大了工作行程，内缸可移动使得阻尼器的行程在之前的基础上有了更大的提升，在大行程的阻尼器方面具有很大优势。
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公开(公告)号：CN203849591U
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201420107875.7
申请日：2014-03-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本实用新型涉及一种多轴联动运动控制系统，属于控制系统技术领域，包括上位机、下位机、双口RAM、伺服驱动器和电机；DSP与双口RAM相连，DSP通过光电隔离与伺服驱动器相连，伺服驱动器与电机相连；还包括PCI总线、PCI接口芯片、光栅尺、光电隔离和编码器，下位机由CPLD和DSP组成；双口RAM与PCI接口芯片相连，PCI接口芯片通过PCI总线与上位机相连；DSP通过控制总线与CPLD相连，CPLD通过光电隔离与光栅尺相连；电机与编码器相连，编码器与伺服驱动器相连。本实用新型对数据的运算速度快、精度高、开放性好、可靠性高，且成本低，能够很好的满足的现阶段大多数用户对多轴联动运动数控系统的要求。
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公开(公告)号：CN203849590U
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201420107938.9
申请日：2014-03-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B19/18
Abstract: 本实用新型公开了一种多轴运动数控系统，包括一条CAN总线，CAN总线上包括与上位机通过PCI通信的DSP，多个CAN总线上驱动电机的DSP，PCI通讯接口模块，CAN通信模块，通用I/O接口以及光电隔离模块；CAN总线上与上位机通过PCI通信的DSP主要负责运动控制的插补运算；PCI通讯接口模块主要负责DSP与上位机的通讯。与现有技术相比，本实用新型结合CAN总线的特性保证了实时通信，提高了系统可靠性，缩短开发周期，充分发挥DSP高速运算的能力完成实时插补，速度规划和开、闭环控制，增加了控制系统的适应性和可扩展性。
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公开(公告)号：CN203845479U
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201420214005.X
申请日：2014-04-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G65/23
Abstract: 本实用新型公开了一种自动翻转卸料装置，在其原有的基础上增加了阻车机构（17）、翻车机构（19）、防倒车机构（22）和限位机构（23）；翻车机构（19）经铰座（30）和轴一（28）铰接于斜架（4）的第三立柱（29）上端；阻车机构（17）固定安装于翻车机构（19）末端，防倒车机构（22）通过轴二（25）铰接及压缩弹簧（21）安装于翻车机构（19）上；限位机构（23）安装在斜架（4）的第三立柱（29）上端、轨道（3）下部；本实用新型能够代替人工卸料过程，减少卸料机器成本，降低卸料复杂度，同时保证物料及人员的安全。
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