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公开(公告)号：CN107537764A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710886485.2
申请日：2017-09-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种刚柔耦合弹性杆振动筛，包括：所述筛箱本体包括两个相对设置的筛箱侧板及刚柔耦合弹性杆筛面，并通过对称布置于两个筛箱侧板外侧的弹性支座安装在底部支架上；所述刚柔耦合弹性杆筛面包括两个相对设置的筛面侧板、与筛面侧板组合构成矩形框架的两个筛面挡板、若干均布于两个筛面挡板之间的刚性杆及弹性管，且弹性管套设于两个筛面侧板之间的刚性杆上，延伸至筛面侧板外侧的刚性杆两端套设有固定螺栓。本发明结构简单，使用方便，稳定高效，通过刚柔耦合弹性杆筛面结构有效解决了粘湿物料在筛分过程中分级效果差、筛面堵孔等技术问题，具有物料松散、分层效果好、筛分效率高等优点。
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公开(公告)号：CN118957310A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411056509.8
申请日：2024-08-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种从低品位含铌矿中提取铌的方法，属于矿物回收冶金技术领域，解决了现有的从低品位含铌矿中提取铌的方法存在氢氟酸污染环境和/或提取铌的效率较低的问题。所述方法包括：步骤(1)：将低品位含铌矿与硫酸铵、浓硫酸混合，焙烧，初次浸出铌；步骤(2)：将焙烧后的混合物与氟盐、水混合，二次浸出铌；步骤(3)：将步骤(2)得到的混合物固液分离，对得到的滤液进行萃取铌。本发明方法不使用氢氟酸，较少污染环境，且铌的浸出率高。
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公开(公告)号：CN118464721A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410643510.4
申请日：2024-05-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于IMU和ECT的非侵入式示踪粒子运动状态估计系统，包括无线惯性测量装置、电容层析成像装置、容器、上位机；示踪粒子置于容器内部，无线惯性测量装置位于示踪粒子内，将测得的IMU状态向量发送至上位机；电容层析成像装置包括多对电极、多通道电容分析仪；电极均匀安装在容器内侧壁上，多通道电容分析仪通过导线与电极连接并将测量的示踪粒子的ECT状态向量传输给上位机；上位机包括BPNN模块和卡尔曼滤波模块；BPNN模块基于IMU状态向量和ECT状态向量获取精化后的状态向量；卡尔曼滤波模块基于精化后的状态向量、IMU状态向量和ECT状态向量对示踪粒子的运动状态进行卡尔曼滤波得到粒子的运动状态。
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公开(公告)号：CN118225636B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410643511.9
申请日：2024-05-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种非侵入式示踪粒子运动状态估计方法，包括：同时利用IMU和ECT对示踪粒子的运动状态进行测量；采集当前时刻IMU状态向量、ECT状态向量；将IMU状态向量和ECT状态向量输入反向传播神经网络BPNN，得到当前时刻精化后的状态向量；基于当前时刻IMU状态向量和精化后的状态向量构造卡尔曼滤波的状态向量，利用状态转移方程预测下一时刻的状态向量；基于下一时刻的IMU状态向量、ECT状态向量构造观测向量，基于观测向量、观测方程以及卡尔曼增益对下一时刻的状态向量进行更新，得到更新后的状态向量，根据更新后的状态向量得到粒子的运动状态；所述运动状态包括位置、姿态和速度。
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公开(公告)号：CN113155686A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110400090.3
申请日：2021-04-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N15/02
Abstract: 本发明涉及一种矿物粒度组成和筛分效率的智能检测系统及方法，该系统包括载料皮带，载料皮带一端设有给料装置，载料皮带上方分别设有与视觉控制器信号连接的2D工业相机、3D激光传感器，2D工业相机测量物料颗粒在载料皮带上的正投影方向尺寸，3D激光传感器扫描物料颗粒轮廓并测量物料颗粒垂直方向高度尺寸。本发明能够智能测量与计算筛下物料颗粒、筛上物料颗粒的粒度组成，使矿物筛分分析过程更加高效与智能，减少了人力物力的消耗，提高了筛分过程调控的效率，简化了筛分计算过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216395737U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202123263370.9
申请日：2021-12-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B01D47/06 , C02F9/02 , C02F103/18
Abstract: 本实用新型属于矿石生产技术领域，尤其涉及一种矿石生产的水循环利用系统，包括第一水箱，所述第一水箱内部连接有粗过滤组件，所述粗过滤组件的内侧顶部与所述第一水箱内侧顶部连通有同一粉尘通道，所述第一水箱的外侧通过第一通水管连通有细过滤组件，所述第一水箱内侧顶部与所述粉尘通道之间设置有第一喷雾过滤单元，所述细过滤组件与所述粉尘通道之间设置有第二喷雾过滤单元，所述第一喷雾过滤单元与所述粗过滤组件顶部对应设置，所述第二喷雾过滤单元与所述第一水箱内侧顶部对应设置。本实用型可以充分过滤掉空气中对人体有害的粉尘，并提高水资源的利用率。
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公开(公告)号：CN211964994U
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202020073917.5
申请日：2020-01-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B07B1/46
Abstract: 本实用新型公开了一种空间纵横刚柔复合杆管结构筛面，包括矩形的筛面框架，筛面框架包括两根筛面横梁和两根筛面纵梁，两根筛面横梁之间均匀排列有多根横向刚柔复合杆管，两根筛面纵梁之间均匀排列有多根纵向刚柔复合杆管，横向刚柔复合杆和纵向刚柔复合杆管均包括弹性材料管以及内嵌于弹性材料管内的刚性材料杆，弹性材料管和刚性材料杆为一体成型结构，纵向刚柔复合杆管与横向刚柔复合杆管呈上下两层布置，形成空间网状筛孔。本实用新型可以有效解决弹性筛分过程中料群堆积问题，处理量大，筛分效果好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216440847U
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202122092316.6
申请日：2021-08-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B03B7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种金矿尾矿的资源化利用系统，属于金矿尾矿回收技术领域，解决了现有技术中通过浮选对金矿尾矿进行有价组分的提取较为困难，对金矿尾矿中有价组分的品位要求较高，且现对磁选精矿的回收率低的问题。本实用新型的系统包括依次连接的第一振动筛、第一高梯度磁选机、第二振动筛、第三振动筛和第一过滤机；还包括与第一高梯度磁选机依次连接的浓缩旋流器、第四振动筛和第二过滤机。本实用新型实现了金矿尾矿的资源化利用，生产成本低，经济效益与社会效益好。
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公开(公告)号：CN211964937U
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201922159015.3
申请日：2019-12-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种模块式变径变距变弹性等厚筛，包括激振电机、筛箱、变径变距变弹性管杆结构筛面、减振弹簧、支座，变径变距变弹性管杆结构筛面安装在筛箱的承重梁上，变径变距变弹性管杆结构筛面包括筛面框架、弹性管杆，弹性管杆包括一体成型的弹性聚氨酯材料管以及内嵌于管内的高强度纤维材料杆，通过高强度纤维材料杆安装在筛面框架孔内，自入料端至出料端不同区域的弹性管杆直径不同、间距不同、弹性模量呈一定变化规律分布，以调控筛分过程中料群运动速度、筛上料层、筛下透筛分布，从而实现不同工况条件下料群的变径变距变弹性等厚筛分。本实用新型可以有效解决弹性筛分过程中料群堆积问题，处理量大，筛分效果好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211964936U
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201922157974.1
申请日：2019-12-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种模块式刚柔耦合变弹性等厚筛，包括筛箱本体、弹性支座和底座支架，筛箱本体包括两个相对设置的筛箱侧板和筛面，两个所述筛箱侧板之间的顶部、中部和底部分别安装有激振梁、加强梁和承重梁，筛面安装在承重梁上，为刚柔耦合变弹性筛面，包括呈矩形的刚性金属骨架、柔性聚氨酯筛面，柔性聚氨酯筛面包覆在金属骨架外部，柔性聚氨酯筛面的底面上还设置有柔性聚氨酯加强筋；刚性金属骨架、柔性聚氨酯筛面和柔性聚氨酯加强筋为一体成型结构；柔性聚氨酯筛面的弹性模量、硬度沿筛面长度方向呈一定变化规律分布。本实用新型可以有效解决粘湿料群筛分过程中入料端料群堆积问题，具有结构简单、可靠性高、筛面更换方便、处理量大、筛分效率高的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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