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公开(公告)号：CN119760334A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411639464.7
申请日：2024-11-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F18/20 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06F18/2113 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/0495 , G06N3/082 , G06N3/094 , B07B1/28
Abstract: 本发明涉及一种筛分效率预测方法，属于筛分效率预测技术领域，解决了现有技术中无法及时获得准确、有效的筛分效率的问题。获取振动筛的历史筛分样本数据，对振动信号进行处理以得到第二特征分量并替换历史样本数据中的振动信号，从而形成样本数据集，并对样本数据集进行数据扩充以得到训练样本数据集；基于训练样本数据集构建多个具有不同参数组合的第一训练样本子集，并建立与第一训练样本子集对应的筛分效率预测模型；基于各第一训练样本子集训练对应的筛分效率预测模型，将预测精度最高的筛分效率预测模型作为目标筛分效率预测模型，获取当前待测振动筛对应的输入参数组合，将其输入至目标筛分效率预测模型得到该待测振动筛的筛分效率。实现了快速、高效地获取当前控制参数所对应的筛分效率。
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公开(公告)号：CN118225636B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410643511.9
申请日：2024-05-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种非侵入式示踪粒子运动状态估计方法，包括：同时利用IMU和ECT对示踪粒子的运动状态进行测量；采集当前时刻IMU状态向量、ECT状态向量；将IMU状态向量和ECT状态向量输入反向传播神经网络BPNN，得到当前时刻精化后的状态向量；基于当前时刻IMU状态向量和精化后的状态向量构造卡尔曼滤波的状态向量，利用状态转移方程预测下一时刻的状态向量；基于下一时刻的IMU状态向量、ECT状态向量构造观测向量，基于观测向量、观测方程以及卡尔曼增益对下一时刻的状态向量进行更新，得到更新后的状态向量，根据更新后的状态向量得到粒子的运动状态；所述运动状态包括位置、姿态和速度。
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公开(公告)号：CN116532355A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310812924.0
申请日：2023-07-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于内置条缝篦子的等厚筛分滚筒筛及筛分方法，属于物料筛分技术领域，解决了现有技术中筛分效率低的问题。本发明采用内置条缝篦子的等厚筛分滚筒筛进行物料筛分，包括：给料仓、电动机、筛筒组件和收料斗；筛筒组件包括：筛筒、旋转轴、条缝篦子、圈状隔条和调节篦子；筛分时，通过电动机带动筛筒和旋转轴旋转，旋转轴上设置条缝篦子对物料中的大颗粒进行筛分，通过圈状隔条实现物料在筛筒的铺展，并通过设置调节篦子与条缝篦子部分重叠，调节露出物料的条缝的宽度。本发明的内置条缝篦子的等厚筛分滚筒筛及筛分方法提高了对物料的筛分效率。
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公开(公告)号：CN114405664A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111630452.4
申请日：2021-12-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明属于动力煤分选和煤泥无量化技术领域，公开了一种粘湿动力煤分级入选的煤泥无量化工艺。本发明包括：沿着煤流走向设置原煤筛分分级模块、块煤分选模块、末煤深度脱粉模块、末煤分选模块、煤泥脱水模块、干燥模块、掺配模块七个模块。可以有效地实现块煤和末煤分级入选，提高了原煤入选率和分选精度，降低了分选下限，提高了精煤产率。解决了粘湿细粒煤粘附煤仓内壁，导致煤仓着火问题。极大地提高的煤泥产品的经济价值，实现了煤泥排放无量化和选煤厂经济效益最大化，有利于环境保护和节能减排。
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公开(公告)号：CN113155686A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110400090.3
申请日：2021-04-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N15/02
Abstract: 本发明涉及一种矿物粒度组成和筛分效率的智能检测系统及方法，该系统包括载料皮带，载料皮带一端设有给料装置，载料皮带上方分别设有与视觉控制器信号连接的2D工业相机、3D激光传感器，2D工业相机测量物料颗粒在载料皮带上的正投影方向尺寸，3D激光传感器扫描物料颗粒轮廓并测量物料颗粒垂直方向高度尺寸。本发明能够智能测量与计算筛下物料颗粒、筛上物料颗粒的粒度组成，使矿物筛分分析过程更加高效与智能，减少了人力物力的消耗，提高了筛分过程调控的效率，简化了筛分计算过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118225636A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410643511.9
申请日：2024-05-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种非侵入式示踪粒子运动状态估计方法，包括：同时利用IMU和ECT对示踪粒子的运动状态进行测量；采集当前时刻IMU状态向量、ECT状态向量；将IMU状态向量和ECT状态向量输入反向传播神经网络BPNN，得到当前时刻精化后的状态向量；基于当前时刻IMU状态向量和精化后的状态向量构造卡尔曼滤波的状态向量，利用状态转移方程预测下一时刻的状态向量；基于下一时刻的IMU状态向量、ECT状态向量构造观测向量，基于观测向量、观测方程以及卡尔曼增益对下一时刻的状态向量进行更新，得到更新后的状态向量，根据更新后的状态向量得到粒子的运动状态；所述运动状态包括位置、姿态和速度。
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公开(公告)号：CN116532355B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310812924.0
申请日：2023-07-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于内置条缝篦子的等厚筛分滚筒筛及筛分方法，属于物料筛分技术领域，解决了现有技术中筛分效率低的问题。本发明采用内置条缝篦子的等厚筛分滚筒筛进行物料筛分，包括：给料仓、电动机、筛筒组件和收料斗；筛筒组件包括：筛筒、旋转轴、条缝篦子、圈状隔条和调节篦子；筛分时，通过电动机带动筛筒和旋转轴旋转，旋转轴上设置条缝篦子对物料中的大颗粒进行筛分，通过圈状隔条实现物料在筛筒的铺展，并通过设置调节篦子与条缝篦子部分重叠，调节露出物料的条缝的宽度。本发明的内置条缝篦子的等厚筛分滚筒筛及筛分方法提高了对物料的筛分效率。
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公开(公告)号：CN113155686B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110400090.3
申请日：2021-04-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N15/02
Abstract: 本发明涉及一种矿物粒度组成和筛分效率的智能检测系统及方法，该系统包括载料皮带，载料皮带一端设有给料装置，载料皮带上方分别设有与视觉控制器信号连接的2D工业相机、3D激光传感器，2D工业相机测量物料颗粒在载料皮带上的正投影方向尺寸，3D激光传感器扫描物料颗粒轮廓并测量物料颗粒垂直方向高度尺寸。本发明能够智能测量与计算筛下物料颗粒、筛上物料颗粒的粒度组成，使矿物筛分分析过程更加高效与智能，减少了人力物力的消耗，提高了筛分过程调控的效率，简化了筛分计算过程。
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公开(公告)号：CN113432710A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110863741.2
申请日：2021-07-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种密封环境下振动设备的故障智能监测系统，包括：无线智能传感器、高增益信号放大设备、防爆全向发射器、基站、智能终端；无线智能传感器用于采集并传输第一振动信号；高增益信号放大设备用于将第一振动信号进行自动增益处理和多频段转化处理，获得第二振动信号；防爆全向发射器通过基站将第二振动信号发送给智能终端；智能终端用于对第二振动信号进行分析，判断振动设备的健康状态，实现对振动设备的实时故障智能在线监测。本发明可以针对信号大片盲区的振动设备健康状态进行实时在线监测，实现对设备健康状态智能诊断，及时降低因设备局部故障、部件磨损对后续企业生产造成的不利影响。
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公开(公告)号：CN112122099B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010922208.4
申请日：2020-09-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种多耦合力场分级脱水一体化系统，包括筛分组件，所述筛分组件包括振动箱和振动筛，振动箱上端通过防尘罩密封、左端设有给料溜槽，还包括进风装置和引风装置；振动筛位于振动箱内，并通过振动组件将物料进行筛分处理，振动筛的左端低于给料溜槽、右端向下倾斜并靠近筛上溜槽，振动筛的下方设有筛下溜槽；进风装置设置在振动筛的上方，通过不同直径的分进风管对振动筛不同位置进行给风；引风装置设置在筛下溜槽的侧板上，通过不同直径的分引风管对筛下溜槽的不同位置进行引风。本多耦合力场分级脱水一体化系统，通过在多耦合力场作用下，不仅强化物料穿隙分层和触网透筛的能力，实现高效深度筛分，而且实现对物料的脱水处理，提高产品质量。
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