公开(公告)号：CN110276389A

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201910513747.X

申请日：2019-06-14

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 程德强 ,  蔡迎春 ,  郭昕 ,  张皓翔 ,  徐辉 ,  庄焕东

IPC: G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06T7/12 ,  G06T7/13

Abstract: 本发明公开了一种基于边缘修正的矿井移动巡检图像重建方法，包括以下步骤：步骤1：图像预处理，对输入图像进行不同程度的下采样以及图像分割处理；步骤2：图像特征提取和表示；在每个卷积层后面分别使用改进的激活函数；步骤3：图像重建；采用本发明方法重建Y通道；步骤4：边缘误差区域信息修正。本发明中在预处理阶段对训练集图像做不同尺度的放大处理，以方便后期的交叉训练，使得网络模型适用于2、3、4等不同缩放倍数的重建过程；适当加深网络层次，提取到更丰富的图像特征信息；提取边缘修正系数，对重建好的HR图像进行边缘信息修正，解决边缘细节模糊的问题；引入改进的激活函数，提高非线性表达能力，激活更多非线性区域特征。

公开(公告)号：CN110210447A

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201910507223.X

申请日：2019-06-12

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 程德强 ,  寇旗旗 ,  庄焕东 ,  郭昕 ,  李晓晖 ,  袁永 ,  张皓翔 ,  王雨晨

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/34 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/194 ,  G06T7/246 ,  G06T5/40

Abstract: 本发明公开一种井下危险区域运动目标检测方法及装置，包括视频采集模块，用于采集井下区域的视频信息；目标检测模块,用于读取图像数据，将视频图像数据转换为灰度图像序列，并对灰度图像序列去躁、平滑预处理，再通过LOG边缘检测和几何曲率的纹理信息检测得到准确的运动目标的完整轮廓和结构；PC端控制模块，用于控制目标检测模块的运行；显示模块，用于实时显示检测到的运动目标位置信息；所述视频采集模块的一端与显示模块连接，所述视频采集模块的另一端与PC端控制模块连接，所述PC端控制模块的另一端与目标检测模块连接；本发明对光照变化有很好的鲁棒性,能够针对矿井危险区域人员进行准确、完整的提取。