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公开(公告)号：CN105003301B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201510305895.4
申请日：2015-06-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面工作人员危险姿态检测装置及检测系统，属于综采设备的自动化控制系统领域，检测装置包括主控制器、无线MESH收发器、深度传感器、红外线发射器、红外摄影机、多普勒频移接收器，检测系统包括由检测装置及液压支架组成的硬件层和由人员融合定位单元、红外图像匹配单元、多普勒频移分析单元和人体危险姿态识别单元构成的软件层组成，硬件层和软件层通过无线MESH网络进行通信连接。本发明检测综采工作面的工作人员当前姿态是否处于安全状态并进行危险状态的警报，从工作人员的操作规范上预防恶性事故的发生；本发明无需对综采工作面进行改造，无需工作人员佩戴任何辅助装置，即可检测工作人员的姿态。
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公开(公告)号：CN104989401B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201510289895.X
申请日：2015-05-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于声音的煤岩界面识别装置及识别方法，装置包括防爆壳体、设置在防爆壳体内的核心处理器、数据存储器、音频信号接收模块、信号传输模块以及本安型电池，防爆壳体外具有麦克风，麦克风所采集的声音信号经音频信号接收模块输送至核心处理器，核心处理器与数据存储器相连，核心处理器将音频信号分析处理后通过信号传输模块输送至采煤机控制器，采煤机控制器与采煤机液压系统执行单元相连。所述方法是利用人耳生理学上的时频分解特性、定位及掩蔽特性对声音信号进行进一步的处理，从而辨别出采煤机当前截割状态，进而快速识别煤岩界面。该装置及方法测量精度高，对装置的损耗小；适用于各种地质条件，应用范围广。
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公开(公告)号：CN104929632B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510234814.6
申请日：2015-05-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C25/34
Abstract: 本发明公开了一种用于采煤机割煤的截割链，由若干截割链单元组成，所述截割链单元包括链板(1)、履带板(2)和截割齿(3)，所述履带板(2)的上表面与下表面之间的角度范围为2°～15°，若干截割齿(3)纵向排列固定在履带板(2)的上表面，履带板(2)的下表面与链板(1)相连。倾斜式的截割链增加了截割过程中无围岩压力的工作面前部的崩裂效应，截割能耗比小于传统的固定圆柱面式截割滚筒的截割能耗比；同时倾斜式截割链利于破碎煤块的排出，使得链式截割部的装煤效果更好。
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公开(公告)号：CN104481567B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410823260.9
申请日：2014-12-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D23/12
Abstract: 一种无传感液压支架电液控制系统及方法，适用于煤矿井下设备自动化控制领域使用。包括相互连接的液压支架电液控制系统、变频调压装置和液压支架远程监控上位机。通过液压支架远程监控上位机收集各个液压支架的姿态信息，结合各个液压支架的支架操作器发送的工作信息，从而判断出液压支架的液压缸是否需要补压，并利用变频液压泵进行流量调节，省去液压缸液压传感器，由于本系统采用独立的液压支架姿态监测系统，将液压支架电液控制系统的控制与监测进行独立处理，使无传感控制可以不受其他系统的干扰，降低了系统的复杂性，同时也提高了系统的可维护性。
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公开(公告)号：CN105109041B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201510535912.3
申请日：2015-08-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种可换喷头打印的3D打印机，包括送样装置、加热夹紧装置(1)、驱动装置、定位装置、底座(5)、喷头(10)和控制系统，加热夹紧装置包括加热装置和电磁铁，其顶部设有进料口(7)；驱动装置包括驱动电机(2)和驱动齿轮(3)；定位装置包括定位电机(6)和定位销(9)；底座上设置有出料孔、定位孔及两端设置有位置开关(4)的齿条，底座与加热夹紧装置相连；喷头包括喷头Ⅰ和喷头Ⅱ；控制系统分别与送料装置、驱动装置、定位装置和喷头相连。本发明实现了喷头的自由变换和在不同工况下喷出不同直径的加工材料，提高了加工效率，节省了原材料，降低了生产成本；同时通过定位装置实现了喷头高精度地变换，提高了零件的加工精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105084187B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201510456435.1
申请日：2015-07-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B17/28
Abstract: 本发明公开了一种矿用架空乘人装置的速度可控方法及装置，通过速度传感器、倾角传感器和红外传感器对整个装置的速度、倾角以及相邻两车之间的距离数据进行实时采集，然后将采集到的数据传递至DSP数据处理模块，DSP数据处理模块再将处理后的数据传递给主控制模块，主控制模块再将决策后的命令数据传输给执行模块，进而控制驱动电机和制动电机的运行状态和速度。本发明一方面使乘车人员能够安全上下车，同时节约能源，另一方面能自动控制矿用架空乘人装置的速度，且当执行手动运行模式时，遇到危险情况能通过设置的保护程序自动实现紧急制动，从而保护人员安全。
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公开(公告)号：CN104577589B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410773864.7
申请日：2014-12-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H01R27/02 , H01R13/627
Abstract: 本发明公开了一种六通级联快速接线装置，括用于不同母头之间电源并联的三层接线盘、用于外部电缆公头的插入的快速插头母头（1）、将三层接线盘接成整体的紧定螺钉（2）、外接设备接线母头一（31）和外接设备接线母头二（32），其中快速插头母头（1）、外接设备接线母头一（31）和外接设备接线母头二（32）均贯穿三层接线盘；本发明在环形紧凑空间中实现六路三相四线制电缆的快速接线即线缆公接线盘母之间配合，电缆在紧凑空间的快速无螺栓接线柱的快速连接，方便煤矿井下的多设备的接线，减少了接头的数量，为煤矿生产节约了成本，提高了经济效益。
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公开(公告)号：CN104393444B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410562344.1
申请日：2014-10-21
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
IPC: H01R13/627 , H01R13/639 , H01R13/533 , H01R24/00
Abstract: 本发明公开一种爆炸性气体条件下使用的防爆电缆快速接头。包括通过电缆引入装置与外部电缆(5)相连的快接公头(1)和通过电缆引入装置(3)与防爆箱内的设备电缆(4)相连的快接母头(2)，快接公头的周身均布四个L型凸块(1.1)，插头(7)安装在快接公头的右端；快接公头右端的外径与快接母头左端的内径相互配合，插座(8)安装在快速母头的左端；快速母头的轴肩(2.1)右侧套有滑扣(9)，挡扣(10)安装在滑扣的右端，快接公头和快接母头的内孔均设有KEVLAR材料防爆层(12)。本发明采用滑扣、挡扣以及弹性U型卡扣的组合使电缆安装时无需打开防爆箱即可快速安装拆卸电缆，并提高了接头的安全防爆性能。
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公开(公告)号：CN104537726B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410659656.4
申请日：2014-11-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种记录矿用破碎机状态的装置，包括安装在破碎机上的本安型防爆外壳，以及安装在壳体内部的核心处理器、数据存储器、可充电电池和信号传输接口，安装在油箱上的液位开关、温度传感器和安装在破碎机机身上的振动传感器将信号输送至核心处理器，核心处理器处理后的数据存储在数据存储器，可充电电池为核心处理器和数据存储器提供电源，本装置通过信号传输接口与其他外接设备相连；所述数据存储器采用带有数据加密功能的存储芯片并设有出厂存储密码。本发明通过定时记录破碎机润滑油油箱内的油液状态以及破碎机振动情况，便于保护破碎机润滑系统，同时对出现故障后的责任仲裁提供依据，且该装置只读不写且数据加密存储。
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公开(公告)号：CN103742140B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310726691.9
申请日：2013-12-26
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开一种精确定位的采煤机及其定位方法，采煤机包括采煤机机身（1）、无线定位检测装置（3）和控制器（4），还包括编码传感装置（2），联接杆（8）的一端安装在传动轴（9）的中心位置，传动杆（13）的一端卡在联接杆的另一端，传动杆的另一端穿过盖板（10），编码传感装置安装在传动杆露出在盖板的部分上，编码传感装置与控制器电连接。定位方法包括：无线定位反馈装置（5）发送支架号n和偏移距离Δx给无线定位检测装置；编码传感装置将采集到的位移参数传给控制器；控制器接收所有数据信息，最终算出采煤机的精确位置。有益效果：采煤机的定位更加准确，误差小，液压支架误动作的概率降低。
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