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公开(公告)号：CN101992369A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN201010283856.6
申请日：2010-09-17
Applicant: 中天仕名(徐州)重型机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B23K37/04
Abstract: 一种液压驱动式回转体自动对接工装设备，主要由筒体滚动架和筒体移动架构成，筒体滚动架上两排传动轴的轴线与筒体移动架两排传动轴的轴线在同一水平面上，且两支架上同一侧的传动轴轴线共线，以保证对接筒体在同一轴线上，在移动架液压驱动作用下移动架上的筒体直线移位，实现自动对接并进行周向磨合，增大两个筒体的对接精度；通过移动架液压缸的传动作用带动对接筒体直线移位，滚动架上对接筒体作圆周滚动，与移动架上直线移位的筒体构成相对的螺旋对接-磨合的运动。既提高了设备寿命，又减少了能耗，增加了精度；其结构简单、可靠性强、对接精度高速度快、省时省力、安全高效、降低设备投资。
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公开(公告)号：CN101957170A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN201010283910.7
申请日：2010-09-17
Applicant: 中天仕名(徐州)重型机械有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种电阻式双测杆对接平整度检测仪，包括壳体、上盖、左右两个测杆、测头、壳体内壁上的导轨，左右两个测杆上分别设有绝缘块，并分别设有沿导轨移动的滑块，左右两个测杆之间设有与其相平行的滑线电阻，滑线电阻两侧对称设有分别与设在左右两个测杆上的绝缘块相连的滑片，滑线电阻的两端固定在与外壳内壁连接的绝缘固定座，上盖上设有采集、处理两个测杆相对位移信号的信号处理器。可同时测量对接的两块被测结构件；被测结构件检测表面的高度差将导致两个滑片间滑线电阻的长度变化，通过电压比较器将电压信号与设定值比较，根据比较结果发出动作信号，并通过绿色和红色发光二极管发光状态显示是否满足检测要求。
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公开(公告)号：CN118178956A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410184016.6
申请日：2024-02-19
Applicant: 中国矿业大学 , 枣庄矿业(集团)有限责任公司蒋庄煤矿 , 山西朔州平鲁区国兴煤业有限公司
Abstract: 一种防治煤自燃和辅助警示作用的阻化材料及其制备方法，包括阻化材料基底70‑80份、分散剂2‑3份、阻燃剂2‑3份、渗透剂1‑3份、悬浮剂2‑4份、稳定剂1‑2份、表面活化剂2‑3份、水25‑35份；阻化材料基底由初步阻化胶体、复合型高吸水性树脂、水组成；初步阻化胶体由阻化剂粉末和碳酸氢钠胶体组成；碳酸氢钠胶体由碳酸氢钠和聚乙烯醇组成；阻化剂粉末由三水醋酸钠和氯酸钠组成。制备方法：按配比将的阻化材料基底、分散剂、阻燃剂、渗透剂、悬浮剂、稳定剂、表面活化剂、水进行搅拌混合，之后冷却、过滤以及静置之后得到阻化材料。该制备工艺简单、无残留、绿色环保无污染，可大规模生产；所制备的阻化材料不仅能起到警示作用，还能达到物理化学阻燃协同作用。
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公开(公告)号：CN107688155A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710979124.2
申请日：2017-10-19
Applicant: 中国矿业大学 , 延锋伟世通电子科技(南京)有限公司
IPC: G01R31/36
Abstract: 一种用于电池管理系统中的电池剩余容量估算方法，属于电池剩余容量估算方法，本方法同时参考了扩展卡尔曼滤波算法(Extended Kalman Filter,EKF)与安时积分法，并将EKF算法的结果S1与安时积分法的结果S2进行处理后得到SOC的最终估算值S；针对安时积分法与扩展卡尔曼滤波法的各自特点，其在扩展卡尔曼滤波法较为精确的几种情况下，多次利用扩展卡尔曼滤波法结果更新安时积分法的值，显著降低了安时积分法的累计误差；以安时积分法结果为判断标准，在电量不同的阶段制定不同的SOC取值方法，并且可依据电池模型精度来自动调节两种算法结果所占权重，将模型不精确时的误差显著降低。经验证，该算法具有较高的精确性与可靠性。
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公开(公告)号：CN105391072B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510977215.3
申请日：2015-12-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种电网电压支撑型模块化有源电力滤波器及控制算法，属于有源电力滤波器及控制算法。其拓扑为电网电压支撑部分与有源滤波部分的串行组合结构。其中，各相电网电压支撑部分由n个电网电压支撑模块单元串联组成，各单元由H桥电路并联电容组成；有源滤波部分由m个有源滤波模块单元并联而成，各单元由三相全桥电路、交流滤波电感及并联电容组成。电网电压支撑部分采用载波移相调制技术跟踪公共耦合点网侧电压，以降低有源部分直流侧电压需求；有源滤波部分采用改进型电流预测技术跟踪谐波电流，以适应电网电压支撑结构。具备成本低、可靠性高、通用性强、易扩展的特点，可广泛应用于石油采矿、精密制造等高压大功率场合及微小薄弱电网的谐波治理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105631893A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610133289.3
申请日：2016-03-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0008 , G06T5/30 , G06T5/40 , G06T2207/20061 , G06T2207/30108
Abstract: 本发明提供一种通过拍照检测电容安装正确与否的方法及装置，该方法包括：通过相机采集已装配电容的电路板的图像；将所采集图像进行预处理，该预处理包括对图像的灰度化、直方图变换、二值化、膨胀腐蚀处理；对预处理后的图像去除面积过小的噪点，通过霍夫圆变换找到电容，剔除无效圆；根据有效圆预设位置是否存在负极标记判断电容安装正确与否。本发明方法是基于计算机视觉的测量，是一种非接触测量技术，尤其是基于开源OpenCV提出的电容极性检测方法，解决了传统检测方法执行速度慢、实时性不好的缺点。
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公开(公告)号：CN105099247A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510528960.X
申请日：2015-08-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/487
Abstract: 本发明公开了一种三电平四桥臂变流器的空间矢量脉宽调制策略，包括以下步骤：对三电平四桥臂变流器的三相参考电压vaf、vbf、vcf进行坐标转换以获得abcγ坐标系下的坐标(va,vb,vc,vγ)，根据坐标判定参考矢量所处的大区域和三角区域；根据大区域和三角区域获取界定平面函数，并根据界定平面函数确定起始矢量；根据起始矢量对三相参考电压进行修正以获得三相参考电压修正值；对三相参考电压修正值进行线性运算以获得六个中间变量，并根据六个中间变量中的任意三个中间变量计算基矢量的作用时间；根据作用时间对三电平四桥臂变流器中的开关器件进行控制。该方法条理清晰，实现简单，且精度高，实时性强。
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公开(公告)号：CN104511374A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410755612.1
申请日：2014-12-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于细粒矿物矿化的管流段装置，包括浮选柱的气泡发生器下游至旋流段进口端的管路(1)，所述管路(1)沿管路轴线的内管壁上设置至少一排涡流发生器(2)，所述涡流发生器为围绕管路内管壁一周的若干突起(21)。由于管路中设置的涡流发生器可以改变管内的流场，增加矿粒与气泡间的碰撞概率，管内的紊流强度逐渐增强，从而强化了矿化效果，提高了细粒矿物的回收效率。
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公开(公告)号：CN101982725B
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201010283948.4
申请日：2010-09-17
Applicant: 徐州中材装备重型机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G01B7/34
Abstract: 一种电感式双测杆对接平整度检测仪，主要包括壳体、左右两个测杆、固定于壳体内壁上的导轨，测杆下部连接沿导轨移动的滑块，滑块的底部设有弹簧，左测杆上设有密绕电感线圈，右测杆上设置通有高频低压交流电的单匝线圈。可同时检测对接的两个结构件表面；通过电感线圈的互感作用和相对位置的变化，将检测面高度差值转化为电压信号；电压信号通过电容、电压跟随器、运算放大器后接入设定值可调的电压比较器，判定被测结构件检测表面高度差值是否符合设定要求，能够检测曲面、平面、回转体等结构件的对接平整度，不但提高了检测精度和速度，而且能通过测量值和设定值的比较适时发出动作信号，适用于自动化生产。
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公开(公告)号：CN204571973U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520218668.3
申请日：2015-04-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种新型下行孔胶囊-压力粘液封孔排水测压装置，包括测压室和钻孔，钻孔中沿其长度设置两个胶囊，第一胶囊和第二胶囊之间留有间隙并由连接杆连通；两胶囊之间的间隙中设有一粘液管，粘液管的另一端穿过第一胶囊至钻孔外部连接粘液泵；第一胶囊由水管连通一水泵；测压室设有瓦斯管，瓦斯管的进气口设置滤网，瓦斯管的另一端连接一压力表；测压室内还设有一排水管，排水管的进水端设于测压室的底部，且其进水口低于瓦斯管进气口2m以上；排水管的另一端穿过胶囊至钻孔外部连接一排水瓶，该装置能把测压孔中的积水放出来，消除了水压对瓦斯压力的影响,可以准确测定煤层瓦斯压力，是煤矿安全生产的重要保障。
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