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公开(公告)号：CN101975551B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201010283930.4
申请日：2010-09-17
Applicant: 徐州中材装备重型机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G01B7/34
Abstract: 一种电容式双测杆对接平整度检测仪，包括壳体、设在壳体顶部的上盖，壳体内对称设有头部伸出壳体底板的左右两个测杆，左右两个测杆的头部分别设有测头，壳体内左右两个测杆的外侧分别设有固定于壳体内壁上的导轨，左右两个测杆的内侧设有固定在绝缘块上的电容极板，绝缘块两侧分别固定在左右两个测杆上，左右两个测杆上分别设有沿导轨移动的滑块，滑块的底部设有弹簧，壳体的上端部固定有穿套左右两个测杆的定位板，上盖上设有与接线头相连的采集、处理两个测杆相对位移信号的信号处理器。其结构简单，操作方便，省时省力，检测效率高。
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公开(公告)号：CN101992370B
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201010283897.5
申请日：2010-09-17
Applicant: 徐州中材装备重型机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B23K37/04
Abstract: 一种大型筒体自动对接磨合工装设备，主要由筒体滚动架和筒体移动架构成，筒体滚动架上两排传动轴的轴线与筒体移动架两排传动轴的轴线在同一水平面上，且两支架上同一侧的传动轴轴线共线，以保证对接筒体在同一轴线上，在移动架丝杠传动作用下移动架上的筒体直线移位，实现自动对接；在弹簧拉伸维持的轴向压力作用下周向磨合，增大两个筒体的对接精度；通过移动架丝杠传动作用带动对接筒体直线移位，滚动架上对接筒体作圆周滚动，与移动架上直线移位的筒体构成相对的螺旋对接-磨合的运动。既提高了设备寿命，又减少了能耗，增加了精度；其结构简单、可靠性强、对接精度高速度快、省时省力、安全高效、降低设备投资。
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公开(公告)号：CN101982725B
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201010283948.4
申请日：2010-09-17
Applicant: 徐州中材装备重型机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G01B7/34
Abstract: 一种电感式双测杆对接平整度检测仪，主要包括壳体、左右两个测杆、固定于壳体内壁上的导轨，测杆下部连接沿导轨移动的滑块，滑块的底部设有弹簧，左测杆上设有密绕电感线圈，右测杆上设置通有高频低压交流电的单匝线圈。可同时检测对接的两个结构件表面；通过电感线圈的互感作用和相对位置的变化，将检测面高度差值转化为电压信号；电压信号通过电容、电压跟随器、运算放大器后接入设定值可调的电压比较器，判定被测结构件检测表面高度差值是否符合设定要求，能够检测曲面、平面、回转体等结构件的对接平整度，不但提高了检测精度和速度，而且能通过测量值和设定值的比较适时发出动作信号，适用于自动化生产。
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公开(公告)号：CN101992369B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201010283856.6
申请日：2010-09-17
Applicant: 徐州中材装备重型机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B23K37/04
Abstract: 一种液压驱动式回转体自动对接工装设备，主要由筒体滚动架和筒体移动架构成，筒体滚动架上两排传动轴的轴线与筒体移动架两排传动轴的轴线在同一水平面上，且两支架上同一侧的传动轴轴线共线，以保证对接筒体在同一轴线上，在移动架液压驱动作用下移动架上的筒体直线移位，实现自动对接并进行周向磨合，增大两个筒体的对接精度；通过移动架液压缸的传动作用带动对接筒体直线移位，滚动架上对接筒体作圆周滚动，与移动架上直线移位的筒体构成相对的螺旋对接-磨合的运动。既提高了设备寿命，又减少了能耗，增加了精度；其结构简单、可靠性强、对接精度高速度快、省时省力、安全高效、降低设备投资。
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公开(公告)号：CN119334389A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411498518.2
申请日：2024-10-25
Applicant: 中国矿业大学 , 宿迁学院 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及测量固定装置技术领域，具体涉及多层鸡舍用智能巡检设备及自适应调节系统，包括主体，所述主体可在地面按预定轨迹移动，所述主体的顶端安装有三级伸缩杆，所述主体的内部安装有驱动箱，所述三级伸缩杆的底端与驱动箱的输出端固定安装，所述驱动箱用于带动三级伸缩杆整体转动。本发明中，通过支撑机构的设置，使得检测组件与支杆之间的纵向距离为鸡舍单元笼长度的四分之一，随主体前进，驱动箱带动三级伸缩杆转动半圈，使得检测组件对准另一侧单元笼中间位置，随后主体再次前进半格，检测组件对准至一侧的下一个单元笼中间位置，实现在主体的行进过程中对两侧的单元笼进行拍摄识别，提高巡检效率的同时，降低功耗，延长续航。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110752705A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910976513.9
申请日：2019-10-15
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中国矿业大学
IPC: H02K7/10 , H02K7/11 , H02K7/116 , H02K11/24 , H02K11/27 , H02K11/21 , H02K5/20 , H02K9/19 , H02P27/04 , H02P5/747 , B65G19/18 , B65G19/28
Abstract: 本发明公开了一种并联永磁电机智能半直驱式刮板输送机，包括刮板输送机、可移动式卸料槽、并联双永磁半直驱电机耦合驱动系统和控制系统，永磁半直驱电机与锥齿轮耦合传动箱通过蛇簧联轴器连接，大锥齿轮轴与刮板输送机链轮的一端通过蛇簧联轴器连接；本发明采用机头同侧并联式双电机驱动结构，可以节省空间；采用永磁半直驱电机，可以在减小电机体积的同时增大传动比，随后锥齿轮耦合传动箱耦合传动再进一步增大传动比降低转速最终实现拖动刮板输送机正常工作的目的；在单电机工作模式不能满足拖动负载需求的转矩时，永磁半直驱电机可以通过单电机/双电机工作模式的切换来提高驱动力满足负载需求。
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公开(公告)号：CN110758999A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910976522.8
申请日：2019-10-15
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种并联永磁电机智能直驱式带式输送机，包括带式输送机、驱动滚筒、并联双永磁电机耦合驱动系统、控制系统和称重系统，带式输送机与耦合传动箱连接；称重系统通过称重托辊组与重量传感器实时监测煤炭输送量；永磁电机中的电磁离合器开闭、电机启停与驱动模式转换均由隔爆型PLC控制；本发明采用并联式双永磁电机驱动的形式，在保证带式输送机正常工作的同时节省了空间，提高了传动效率；采用隔爆型PLC控制隔爆型变频器、永磁电机以及各个传感器的工作状态，降低了电能消耗量，实时监测带式输送机是否发生打滑，提高了带式输送机的可靠性；根据带式输送机的负载大小所在的区间决定驱动系统的工作模式，提高了带式输送机智能化程度。
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公开(公告)号：CN110752705B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910976513.9
申请日：2019-10-15
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中国矿业大学
IPC: H02K7/10 , H02K7/11 , H02K7/116 , H02K11/24 , H02K11/27 , H02K11/21 , H02K5/20 , H02K9/19 , H02P27/04 , H02P5/747 , B65G19/18 , B65G19/28
Abstract: 本发明公开了一种并联永磁电机智能半直驱式刮板输送机，包括刮板输送机、可移动式卸料槽、并联双永磁半直驱电机耦合驱动系统和控制系统，永磁半直驱电机与锥齿轮耦合传动箱通过蛇簧联轴器连接，大锥齿轮轴与刮板输送机链轮的一端通过蛇簧联轴器连接；本发明采用机头同侧并联式双电机驱动结构，可以节省空间；采用永磁半直驱电机，可以在减小电机体积的同时增大传动比，随后锥齿轮耦合传动箱耦合传动再进一步增大传动比降低转速最终实现拖动刮板输送机正常工作的目的；在单电机工作模式不能满足拖动负载需求的转矩时，永磁半直驱电机可以通过单电机/双电机工作模式的切换来提高驱动力满足负载需求。
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公开(公告)号：CN110758999B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910976522.8
申请日：2019-10-15
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种并联永磁电机智能直驱式带式输送机，包括带式输送机、驱动滚筒、并联双永磁电机耦合驱动系统、控制系统和称重系统，带式输送机与耦合传动箱连接；称重系统通过称重托辊组与重量传感器实时监测煤炭输送量；永磁电机中的电磁离合器开闭、电机启停与驱动模式转换均由隔爆型PLC控制；本发明采用并联式双永磁电机驱动的形式，在保证带式输送机正常工作的同时节省了空间，提高了传动效率；采用隔爆型PLC控制隔爆型变频器、永磁电机以及各个传感器的工作状态，降低了电能消耗量，实时监测带式输送机是否发生打滑，提高了带式输送机的可靠性；根据带式输送机的负载大小所在的区间决定驱动系统的工作模式，提高了带式输送机智能化程度。
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公开(公告)号：CN119204290A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411128283.8
申请日：2024-08-16
Applicant: 内蒙古蒙泰不连沟煤业有限责任公司 , 中国矿业大学
IPC: G06Q10/04 , G06F18/2321 , G06F18/22 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度密度峰值聚类的支护形式预测方法及系统，属于信息科学领域。包括：首先利用实地采集的煤矿支护参数数据，计算不同煤矿多尺度支护形式相似度，以及多种影响支护形式决策的属性语义相似度；然后，基于多尺度支护形式相似度和巷道属性语义相似度构建超图，以表征巷道属性；再次，在巷道属性超图上应用属性密度峰值机制和社区检测方法识别出属性热点重叠社区；最后，分析给定属性在社区中的分布情况，完成支护形式预测。
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