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公开(公告)号:CN118112621A
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202410090735.1
申请日:2024-01-22
Applicant: 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于北斗和蓝牙的室内外无缝定位切换方法,对于频繁进行定位系统切换的目标场景,通过构建三维地图模型,并引入区域判决指标来辅助切换判决,解决了异构网络垂直切换时存在的判决模糊问题,以避免异构网络定位造成的反复切换。通过引入了场景三维地图模型实现了准确的室内区域和室外区域划分。并在切换判决条件中加入区域判决指标,有效避免了过去由于反复切换而引起的乒乓效应,从而通过定位系统的无缝切换实现了复杂场景中的室内外高精度定位。
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公开(公告)号:CN117949985A
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202311772468.8
申请日:2023-12-21
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01S19/41
Abstract: 一种适用于卫星导航多频差分定位的分组容错处理方法及系统,包括:采集信号频点的信号观测量,并对采集到的信号观测量分别进行定位解算,得到各频点解算结果构成的频点组合,并计算故障检测的检验统计量;结合预设的虚警概率构建故障检测门限计算式,并通过计算式求解故障检测门限;根据检验统计量和故障检测门限,对采集的频点组合进行初步故障检测,判断频点组合中是否存在故障频点;当频点组合中存在故障频点时,通过分组容错处理的方式对故障频点进行故障隔离和故障识别检测,得到最优解基线向量解。本发明可以对解算过程中发生的故障进行有效检测,还可以对载波相位的多故障进行可靠性检测,增强差分定位的可靠性和精度。
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公开(公告)号:CN116581754A
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202310848301.9
申请日:2023-07-12
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
Inventor: 焦昊 , 韦磊 , 许扬 , 徐春雷 , 魏晓菁 , 范鹏展 , 刘鸿斌 , 蒋炜 , 蔡云峰 , 袁宇波 , 赵新冬 , 陈锦铭 , 陈烨 , 谭晶 , 车伟 , 蒋承伶 , 凌绍伟 , 马洲俊 , 郭宁
IPC: H02J3/00 , G06F30/20 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种配电网实时潮流计算方法、装置、设备及介质,其方法包括获取目标配电网的线路信息;基于线路信息,获取各线路的下属设备台账、拓扑数据以及量测数据;根据拓扑数据构建各线路的拓扑数据图,并通过量测数据对拓扑数据图进行校正,对校正后的拓扑数据图进行简化;根据下属设备台账计算各线路的电气参数,并通过量测数据和简化后的拓扑数据图对电气参数进行校正;对校正后的电气参数、简化后的拓扑数据图以及量测数据进行耦合关联和差异化状态估计;基于差异化状态估计结果,采用前推回代算法计算潮流值;本发明能够实现配电网实时潮流计算,支撑配电网精准规划决策、精益运行分析。
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公开(公告)号:CN111046411A
公开(公告)日:2020-04-21
申请号:CN201911379999.4
申请日:2019-12-27
Applicant: 北京中电普华信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种电网数据安全存储方法及系统,所述方法包括:电网终端生成电网数据并构建加密后电网数据,发送加密后电网数据至从区块链节点;从区块链节点接收所述加密后电网数据,对所述加密后电网数据执行解密操作,若从区块链节点解密成功则对电网数据进行分布式聚合签名操作,若分布式聚合签名成功则发送所述电网数据至主区块链节点;主区块链节点存储所述电网数据。本发明提供了一种电网数据安全存储方案,电网终端向外传输加密后电网数据,以保证电网数据在传输过程中是安全的。并且,本发明采用区块链技术来保存电网数据,由于区块链技术具有较高的安全性,所以防止电网数据被篡改,所以可以保证电网数据的安全性。
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公开(公告)号:CN110490740A
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201910733671.1
申请日:2019-08-08
Applicant: 国网电子商务有限公司 , 国网雄安金融科技集团有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种区块链系统的共识机制处理方法及装置,方法包括:确定区块链系统当前使用的共识机制,识别与当前使用的共识机制相关的指标条件;将当前使用的共识机制相关的指标条件与预先定义的规则的条件进行比较,判断当前使用的共识机制相关的指标条件是否超过触发共识机制改变的阈值,若是,则:基于预先定义的规则变更区块链系统的共识机制。本发明能够根据区块链系统运行的环境变化,灵活配置改变共识机制,解决了共识机制与应用场景环境错配导致的系统成本上升、效率下降、运行中断问题。
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公开(公告)号:CN118898792A
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202411107441.1
申请日:2024-08-13
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机的输电线路金具检测方法,包括获取已有的输电线路金具的图像数据信息并预处理构建训练数据集;S3.基于YOLOv8网络构建输电线路金具检测初始模型并训练得到输电线路金具检测模型;将输电线路金具检测模型布置到两台检测无人机上,并采用两台无人机同时对目标金具进行检测;根据检测数据,基于三角形相似原理和SGBM算法得到无人机与目标金具的距离,完成输电线路中目标金具的检测。本发明还公开了一种实现所述用于无人机的输电线路金具检测方法的系统。本发明不仅能够实现用于无人机的输电线路金具检测,而且可靠性更高,精确性更好。
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公开(公告)号:CN118758298A
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202410522317.5
申请日:2024-04-28
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
Inventor: 田杨阳 , 蒋炜 , 郭志民 , 王棨 , 薛飞 , 小布穷 , 毛泰奇 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 吴博 , 张龙 , 胡军星 , 史建利 , 姜亮 , 郑伟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS和关键点位关系的自主巡检动态规划方法及系统,采集电力杆塔数据,建立杆塔相对位置关系模型;基于杆塔相对位置关系模型,设置无人机控制系统,使无人机在GPS模式下沿杆塔轨迹飞行;对电力杆塔的模型进行建模,并对模型进行验证;根据无人机控制系统和电力杆塔模型,通过航线规划算法对巡检路径进行规划;进行测试,并根据测试结果对无人机控制系统和航线规划算法进行调整优化;无人机根据调整优化后的无人机控制系统和航线规划算法的控制进行巡检;本发明通过GPS和关键点位相结合,实现在巡检过程中能够根据关键巡检点自动规划最优巡检路径,保证巡检质量的同时还降低能耗延长滞空时间。
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公开(公告)号:CN112835997B
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202011140837.8
申请日:2020-10-22
Applicant: 北京旋极伏羲科技有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 国网浙江省电力有限公司丽水供电公司
Abstract: 本公开的基于GeoSOT网格的电网巡检空间网格编码方法,基于GeoSOT网格对电网巡检空间进行网格编码;识别电网巡检空间的空间要素的空间数据类型,确定网格编码的类别码;根据空间数据类型确定空间要素的网格层级,根据空间要素的经纬度确定在其网格层级的网格编码的空间编码;获取空间要素的时间点,根据时间点确定网格编码的时间编码;根据空间要素的状态确定网格编码的状态码;组合电网巡检空间的网格编码的类别码、空间编码、时间编码和状态码得到电网巡检空间的网格编码。能够实现无人机巡检电网巡检空间的空间数据类型的统一表述,为智能电力巡检提供更加准确、快速的决策,实现智能电力巡检的自主化、智能化、数字化。
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公开(公告)号:CN116581754B
公开(公告)日:2023-09-26
申请号:CN202310848301.9
申请日:2023-07-12
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
Inventor: 焦昊 , 韦磊 , 许扬 , 徐春雷 , 魏晓菁 , 范鹏展 , 刘鸿斌 , 蒋炜 , 蔡云峰 , 袁宇波 , 赵新冬 , 陈锦铭 , 陈烨 , 谭晶 , 车伟 , 蒋承伶 , 凌绍伟 , 马洲俊 , 郭宁
IPC: H02J3/00 , G06F30/20 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种配电网实时潮流计算方法、装置、设备及介质,其方法包括获取目标配电网的线路信息;基于线路信息,获取各线路的下属设备台账、拓扑数据以及量测数据;根据拓扑数据构建各线路的拓扑数据图,并通过量测数据对拓扑数据图进行校正,对校正后的拓扑数据图进行简化;根据下属设备台账计算各线路的电气参数,并通过量测数据和简化后的拓扑数据图对电气参数进行校正;对校正后的电气参数、简化后的拓扑数据图以及量测数据进行耦合关联和差异化状态估计;基于差异化状态估计结果,采用前推回代算法计算潮流值;本发明能够实现配电网实时潮流计算,支撑配电网精准规划决策、精益运行分析。
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公开(公告)号:CN113411330B
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202110677573.8
申请日:2021-06-18
Applicant: 国网电子商务有限公司 , 国网区块链科技(北京)有限公司 , 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种区块链网关切换方法及装置,将电力物联网中的所有网关组成一条私有区块链,在每轮主网关选举过程中,最先根据随机数计算出满足预设难度的哈希值的网关成为本轮主网关,在切换过程中,各网关身份平等,任何一个网关均有可能成为主网关,实现了真正的分布式主网关动态切换,可以有效地抵御电力物联网常见攻击,大大的提升电力物联网的安全性。
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