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公开(公告)号：CN113815725A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111202581.3
申请日：2021-10-15
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种支架搬运车及其轴荷动态控制方法，涉及煤矿井下运输车辆技术领域，包括前车架、后车架和控制器，前车架和后车架铰接，前车架的一侧与后车架的一侧之间设置一转向驱动结构，前车架的另一侧与后车架的另一侧之间设置另一转向驱动结构，各转向驱动结构均设置有第一位移传感器，后车架的两侧分别设置有滑架和滑移驱动结构，滑架与车轮连接，各滑移驱动结构驱动相应的滑架沿滑轨结构滑动，滑移驱动结构设置有第二位移传感器，第一位移传感器和第二位移传感器均与控制器电连接。本发明通过滑移驱动结构驱动滑架前后移动调整轴荷分配，实现前、后轴车轮合理承载；通过控制双侧滑移驱动结构的行程调整转向中心，提升车辆的通过性。
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公开(公告)号：CN113752986A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111203675.2
申请日：2021-10-15
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60S1/48
摘要： 本发明公开了一种矿用防爆胶轮车驾驶室的水路控制系统，包括出水系统、供水系统和气动控制系统，出水系统的储水罐和供水系统的气动水泵能够分别与气动控制系统的储气罐连通，出水系统分别与消防水路、车辆大灯清洗花洒和雨刮清洗水路连通。本发明的水路控制系统可以及时冲洗附着于车辆挡风玻璃和大灯上的灰尘，便于雨刮器刮掉雨点及灰尘，以改善驾驶人的视野，提高能见度，增加行车安全，储气罐可以作为消防水箱的应急压力源，解决了煤矿井下封闭或半封闭驾驶室车辆的前挡风玻璃、照明大灯和车身清洗、消防应急水源提供以及其他辅助高压水源的水路问题。
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公开(公告)号：CN112590736B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110035204.9
申请日：2021-01-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60T7/12
摘要： 本发明提供一种矿用防爆车辆智能主动被动联合制动系统及方法，该系统包括液压制动系统、车载控制器以及用于监控车辆周边环境的监控系统；液压制动系统包括主动制动系统、被动制动系统以及用于检测行车制动压力的行车制动压力开关，主动制动系统由车载控制器控制，被动制动系统由驾驶员控制；车载控制器在检测到行车制动压力开关的压力值低于预设值，确认监控系统检测到车辆与障碍物的距离小于预设距离，且驾驶员未采取减速措施或者制动减速度低于预设减速度时，控制主动制动系统实现车辆制动。本发明实现人工制动与智能制动相结合，使得车辆尽最大可能避免碰撞或者最大程度减轻碰撞的强度，确保井下车辆的安全。
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公开(公告)号：CN111016854B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201911024008.0
申请日：2019-10-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下辅助运输设备的技术领域，具体是一种用于煤矿整体式防爆车辆的液力‑机械联合制动系统。包括发动机后部连接有防爆离合器，防爆离合器后部连接有变速箱，变速箱通过前传动轴与液力缓速制动装置连接，液力缓速制动装置通过后传动轴与后桥连接，前桥和后桥的两端分别与两个湿式行驻一体制动器连接，液力缓速制动装置的换热器通过冷却液管与散热器连接，散热器通过膨胀水箱补水；湿式行驻一体制动器通过液压控制管路分别与机械制动驻车制动控制阀和机械制动行车制动控制阀连接，湿式行驻一体制动器还通过液压控制管路与切换阀连接，切换阀接液力制动控制系统，所述的液力缓速制动装置通过气动控制阀和气动控制管路接气源。
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公开(公告)号：CN112223993A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011174115.4
申请日：2020-10-28
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60J7/16
摘要： 本发明公开一种可变高度的矿用防爆无轨胶轮运人车控制系统，包含液压装置、电气装置和空间可变拓展客厢；客厢顶距离传感器和座椅位置传感器和电控箱电连接，电控箱连接有客厢举升油缸电控分配阀和座椅回位油缸电控分配阀，客厢举升油缸电控分配阀连接有客厢举升油缸，座椅回位油缸电控分配阀连接有座椅回位油缸；客厢举升油缸电控分配阀和座椅回位油缸电控分配阀分别连接有蓄能器，两个蓄能器分别连接有充液阀，充液阀通过油泵连接有油箱；油箱连接有驻车制动阀，驻车制动阀分别与制动器和客厢举升油缸电控分配阀连接。本发明能够使可变高度客厢实现自动化控制，避免人为操作因素造成防爆无轨胶轮车设备的损坏，保证了防爆无轨胶轮车的安全性。
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公开(公告)号：CN111532142A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010132056.8
申请日：2020-02-29
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种煤矿电动工程车用电液控制自动离合装置，包括：隔爆电机、隔爆加速踏板、隔爆型电控箱、湿式离合器、隔爆比例电磁阀、单向阀及双联泵；隔爆加速踏板与隔爆型电控箱连接，隔爆型电控箱包含PLC控制器和电机控制器；隔爆型电控箱与隔爆电机和隔爆比例电磁阀连接，电机控制器控制隔爆电机的转动速度和扭矩，PLC控制器控制隔爆比例电磁阀通断、换向；双联泵和湿式离合器机械连接，和油箱、隔爆比例电磁阀连接，从油箱中吸油为湿式离合器提供高压油，为摩擦片的冷却提供冷却油。通过本发明，能够将电动工程车的油泵电机控制系统和牵引电机控制系统通过同一电机进行控制，减少了油泵电机控制系统，节省电量的消耗，增加电动车辆续航里程。
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公开(公告)号：CN111301254A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010132045.X
申请日：2020-02-29
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60P1/28 , B60P1/34 , B60R16/023
摘要： 本发明公开了一种煤矿井下用无轨运输车辆货厢卸载高度调节装置，适用于煤矿无轨运输车辆货厢卸载高度的限位及调节。该装置由距离传感器完成数据的采集，决定是否限位及限位高度，通过记忆合金完成限位销轴的动作，通过机械限位装置完成货厢的限位。机械限位装置采用磁控记忆合金进行驱动，同时利用四连杆机构死点原理，增加了限位销轴限位的可靠性。该货厢可更好的适应不同工况，增加高度调节装置后，该运输车货厢可更好地适应不同的卸载高度，提高了煤矿井下无轨胶轮运输车的适应性。
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公开(公告)号：CN111188249A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010132277.5
申请日：2020-02-29
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 王丽威 , 任肖利 , 姚志功 , 王治伟 , 李文军 , 郭培燕 , 丁仁政 , 何景强 , 潘成杰 , 刘德宁 , 王庆祥 , 王娜 , 范江鹏 , 郝亚星 , 赵美荣 , 闫凯 , 陈寇忠 , 刘玉荣
IPC分类号： E01C19/52
摘要： 本发明提供一种煤矿井下巷道临时路面混凝土预制板铺运车，属于煤矿井下搬运设备的技术领域，包括前车架、动力机构、前轮、驾驶室、后车架、后轮和门式装卸机构；动力机构、前轮和驾驶室均设置在前车架上，驾驶室内设置有控制系统；后车架通过竖向销与前车架连接；后轮和门式装卸机构设置在后车架上；门式装卸机构包括大臂、回转减速机、传动管、承重架、支撑套、筒式滑轨、丝杠、螺母式吊环、吊链、液压马达和门架油缸。该铺运车实现了混凝土预制板在煤矿井下巷道内的高效运输、铺设及回收。
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公开(公告)号：CN110983928A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911333062.3
申请日：2019-12-23
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下无轨胶轮辅助作业车辆的技术领域，具体是一种基于防爆柴油机动力轮式铰接底盘的煤矿用多功能巷修机。包括铰接底盘、多功能工作部以及辅助支撑部，多功能工作部包括工作机构和多自由度机械臂；铰接底盘包括前机架总成和后机架总成，后机架总成上安装有传动系统、液压系统、电气系统、防爆柴油机系统和气动系统；辅助支撑部包括后支撑总成和铲推机构；工作机构与多自由度机械臂通过螺栓组固定连接，多自由度机械臂与前机架总成固定连接，前机架总成与后机架总成铰接，前机架总成与后机架总成间布置有可拆卸的锁车杆，防爆柴油机系统与后机架总成固定连接，后机架总成与后支撑总成固定连接，铲推机构与前机架总成铰接。
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公开(公告)号：CN109533020A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811110440.7
申请日：2018-09-21
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明涉及多轴载重车技术领域，具体是一种多轴U型车辆全轮转向系统。解决了现有技术中转向系统依赖电液控制及液压校准的技术问题，包括纵向传递机构、横向关联机构、前液压缸、后液压缸和转向器，纵向传递机构对称设置在U型车架两侧，横向关联机构设置在U型车架前端，前液压缸、后液压缸、转向器设置在所述U型车架上。本发明为多轴U型车辆全轮八字转向提供了一种不依赖电液控制、不会因转向缸泄露等液压故障影响转向精度的转向系统，该转向系统采用的转向机构关联所有转向轮组，由液压缸驱动转向机构实现八字转向。
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