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公开(公告)号：CN118881607A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411004712.0
申请日：2024-07-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供一种自适应钻孔无级调速系统，其特征在于，包括：钻机全速进给回路、钻机自适应进给回路、钻机慢速进给回路和钻机快速退回回路；且四回路共用油缸、负载敏感多路阀、液控换向阀和顺序阀以及一组进、回油用的液压泵、电机和油箱；负载敏感多路阀用于实现油缸伸出、缩回状态的切换；液控换向阀用于切换至钻机自适应进给回路和钻机慢速进给回路，实现旁路可变节流的功能；顺序阀用于根据钻孔压力实现四回路的接通，本发明通过切换不同油路实现多种工况下的钻孔调速，无传感器和控制程序参与且能实现自适应无级调速，降低了维护成本，有效保护了钻头钻杆，同时提高了钻孔效率。
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公开(公告)号：CN118779843A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411004723.9
申请日：2024-07-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了基于高斯过程回归模型的流量预测方法，包括：获取历史数据，将历史数据划分为历史输入集中数据和历史输出集中数据，历史输入集中数据包括历史压力数据和历史温度数据，历史输出集中数据包括历史流量数据；将历史输入集中数据和历史输出集中数据进行归一化处理，得到标准输入集和标准输出集；基于核函数、均值函数以及似然函数构建高斯过程回归模型，将标准输入集和标准输出集输入高斯过程回归模型进行回归训练，得到流量预测模型；将实时采集数据输入预测模型，得到流量预测值，并将流量预测值进行处理，得到标准流量数据。本发明通过分析和处理其他传感器的数据，来预测流量数据，从而避免了流量传感器在恶劣环境中的使用局限。
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公开(公告)号：CN118008418A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410279305.4
申请日：2024-03-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于锚杆支护技术领域，具体涉及一种双通道双向密封式自钻自锚式锚杆及施工方法；包括锚杆，锚杆包括杆体组件和芯部组件；杆体组件包括杆体、钻头、托盘和紧固螺母；芯部组件装填在杆体内；芯部组件与杆体之间的夹层作为低压水通道，芯部组件内构造有高压水通道；芯部组件包括搅拌组件、活塞、切割组件、滑阀组件和药卷；滑阀组件包括滑阀壳体和滑阀；活塞以滑动密封的形式装配在高压水通道内；药卷装填在高压水通道内；锚杆具备打孔、推送锚固剂、搅拌锚固剂、锚固等功能于一体，将传统锚杆支护工艺的六步工序简化为一个工序，大大简化了锚杆支护的施工工艺，同时也简化了配套施工钻机的结构，提升了钻机的可靠性和施工效率。
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公开(公告)号：CN117967206A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410132534.3
申请日：2024-01-31
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于锚杆支护设备领域，具体涉及一种间排距可同步调节的侧帮锚护定位调节装置；包括重载型宽域调节提升机构、双油缸摆动角度调节机构、推移油缸、锚护钻机固定机构以及排距调节机构；双油缸摆动角度调节机构安装在重载型宽域调节提升机构上由重载型宽域调节提升机构驱动直线滑动，排距调节机构安装在双油缸摆动角度调节机构上由双油缸摆动角度调节机构驱动摆动，锚护钻机固定机构安装在排距调节机构上由推移油缸驱动直线滑动，锚护钻机固定机构用于装夹锚护钻机；本侧帮锚护定位调节装置，可实现锚护钻机间距、排距、支护摆角的宽范围调节，避免了传统锚护提升装置由于调节能力不足，需根据矿方要求进行定制化开发的问题。
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公开(公告)号：CN117469241A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311556671.1
申请日：2023-11-21
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： F15B21/041 , F15B1/26
摘要： 本发明属于液压系统维护技术领域，具体涉及一种防止液压系统乳化的装置；包括阀体；阀体内布置有上下直通的大通道，大通道的上端口连接空气滤清器、下端口连接积水盒，阀体内在大通道前后各布置有一组水/气分离通道；水/气分离通道包括上下方向的气体通道、左右方向的水/气通道、左右方向的水通道以及斜孔小通道；气体通道的上端口设置干燥剂盒，气体通道的下端口穿过水/气通道后与斜孔小通道连通，水/气通道在上，水/气通道连通气体通道和大通道，水通道在下，水通道连通斜孔小通道和大通道，斜孔小通道的上端口与水/气通道、大通道相贯、下端口封闭；可实现油箱内部空气与外界互通的同时，具备防止外界水滴进入油箱的功能。
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公开(公告)号：CN113530586B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202110932952.7
申请日：2021-08-13
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动钻孔、推药、送锚索和张紧固连切断的机构，所述机构包括机架、锚钻组件、推药组件、第一提升油缸、送托盘及托盘夹紧组件、送索及切断组件、第二提升油缸和电液控制组件，锚钻组件沿前后方向可移动，推药组件、送托盘及托盘夹紧组件和送索及切断组件均绕机架的周向可转动，送索及切断组件包括高压水喷头，高压水喷头用于切割锚索，第一提升油缸适于推动推药组件在上下方向上移动，第二提升油缸适于推动送托盘及托盘夹紧组件和送索及切断组件在上下方向上移动。本发明实施例的自动钻孔、推药、送锚索和张紧固连切断的机构，可以同时完成多个作业工序，无需在进行锚(56)对比文件US 2011048808 A1,2011.03.03US 2014112724 A1,2014.04.24US 2021180453 A1,2021.06.17WO 2012098492 A2,2012.07.26张东宝.煤矿用旋转式大容量钻杆仓的研制.煤矿机械.2020,(第10期),全文.
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公开(公告)号：CN117345302A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311292217.X
申请日：2023-10-08
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21D20/00
摘要： 本发明公开了一种锚索输送装置，包括机架，机架上设置第一运动构件，第一运动构件包括活动连接在机架上的第一滚轮支撑座、以及枢转安装在第一滚轮支撑座上的第一滚轮，机架上设置枢转安装的第二滚轮，第二滚轮通过传动机构连接旋转马达，机架上设置驱动元件，驱动元件收缩控制第一滚轮支撑座动作使第一滚轮与第二滚轮远离从而留出锚索置入的空间，驱动元件伸长控制第一滚轮支撑座动作使第一滚轮与第二滚轮靠近从而夹紧锚索，之后马达通过传动机构驱动第二滚轮转动以输送锚索。本发明结构紧凑，可集成安装在普通锚杆钻机的顶部，使用方便。可实现输送锚索功能，减少将锚索装入钻孔时的人工操作，降低了工人的劳动强度，提高了锚索支护作业效率。
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公开(公告)号：CN117145545A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311355340.1
申请日：2023-10-19
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开一种空间节约型多功能锚护工作装置，涉及煤矿锚杆支护技术领域，包括旋转平台，所述旋转平台上活动设有多个摆动机构；锚护钻机，其安装于所述摆动机构上，能够升降，且能够在所述摆动机构上摆动设定角度；垂直升降平台，其设置于所述旋转平台底部，且能够带动所述旋转平台升降。本发明提供的空间节约型多功能锚护工作装置，能够与窄型锚杆钻车配套，并根据需要调整多个锚护钻机之间的距离，提高了支护效率。
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公开(公告)号：CN112963196B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202110276897.0
申请日：2021-03-15
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种巷间保护煤柱充填开采方法，包括以下步骤：在回采工作面的一侧开掘运输巷和回风巷；在运输巷和回风巷之间的保护煤柱内开掘第一联络巷；对第一联络巷前方的运输巷和回风巷进行开掘支护，并对第一联络巷后方的第一保护煤柱段进行回采；继续向前开掘运输巷和回风巷，在保护煤柱内开掘第二联络巷，对第二联络巷前方的运输巷和回风巷进行开掘支护，并对第一联络巷和第二联络巷之间的第二保护煤柱段进行回采，对第一保护煤柱段回采后形成的柱中巷进行充填；重复上述两个步骤，直至完成运输巷和回风巷的开掘、完成保护煤柱的充填回采。根据本发明实施例的巷间保护煤柱充填开采方法，提高煤炭资源的回采率。
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公开(公告)号：CN114033414B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111323735.4
申请日：2021-11-08
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 王虹 , 王步康 , 张小峰 , 马凯 , 丁永成 , 李发泉 , 贾建伟 , 马强 , 宋明江 , 乔彦华 , 王宁宁 , 谢戈辉 , 刘峰 , 任晓力 , 徐森 , 张强 , 宋栋 , 王威 , 王希鹏 , 张学瑞 , 桑盛远 , 段景曦 , 呼守信 , 阎志伟 , 仇卫建 , 闫金宝
摘要： 本发明公开了一种巷道掘进系统，包括掘锚机，运锚一体机，转载机，自移机尾和胶带输送机，掘锚机包括机架、截割装置、钻探装置和控制装置，截割装置具有最低摆动角度和最高摆动角度，钻探装置设于机架，钻探装置包括钻机和传感器，控制装置适于接收、分析传感器监测的监测数据信号，并根据监测数据信号调节最低摆动角度和最高摆动角度；转载机的一端与运锚一体机相连并与运锚一体机可同步移动，转载机设在运锚一体机后方，转载机的另一端与自移机尾搭接，且自移机尾可向后退机移动；胶带输送机设在自移机尾后方，胶带输送机适于转接自移机尾输送的煤岩。本发明的巷道掘进系统提高了回采率和掘进效率，延长了设备的使用寿命。
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