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公开(公告)号：CN115657330A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211379235.7
申请日：2022-11-04
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
Abstract: 本发明公开了一种用于阵列激光同轴调试方法，其过程为：在阵列激光输出装置前方设置主自准直仪，该主自准直仪位于设计的激光合束输出方向上，调节以使该主自准直仪的光轴与阵列激光输出装置的第一台激光器出射光束平行；接着在阵列激光输出装置与主自准直仪之间设置反射镜组，调节两块反射镜以使其相互平行且二者间距为设定值；在反射镜组与主自准直仪之间设置路线观测组件和功率检测组件；首先开启第一台激光器，调节反射镜组以使出射光束与主自准直仪的光轴同轴；然后逐个开启其余激光器，先调节其位置使其光束与第一台激光器光束空间同轴，再调节使光束相干，依次完成合束。本方法能够精确调整各个装置的位置关系，实现高精度合束。
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公开(公告)号：CN113997069B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202111287750.8
申请日：2021-11-02
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种光学元件悬浮装配系统，支撑平台上安装有框体定位组件和元件定位组件，其中，所述框体定位组件用于定位安装元件框，所述元件定位组件包括沿框体定位组件周向分布的支撑机构，各个所述支撑机构均包括支撑块以及驱动支撑块以沿水平方向移动的水平驱动机构，各个所述支撑块用于定位支撑光学元件，所述支撑块在支撑平台的高度方向均位于框体定位组件的上方，气浮板通过升降机构可上下移动地安装在支撑平台的高度方向上，所述气浮板能够以非接触的方式将光学元件从元件定位组件位置转移至框体定位组件位置。本发明的有益效果是：采用非接触装配方式，能够彻底避免元件崩边崩角、易被污染以及重力导致元件应力形变等风险。
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公开(公告)号：CN114799842A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210379212.X
申请日：2022-04-12
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种光机模块组合式装配系统，包括沿传送平台输送方向设置的第一末端工具和第二末端工具，第一末端工具和第二末端工具均通过二维桁架悬置在传送平台上方，二维桁架用于带动对应的末端工具在水平面内移动；第一末端工具包括基板，基板下侧转动安装有两根平行设置的丝杆，丝杆上均螺纹套装有两组夹持块，基板上设有用于驱动丝杆转动的第二驱动机构，夹持块与基板滑动配合。第二末端工具用于抓取光机模块在空间内移动，传送平台在靠近第二末端工具的位置设有六轴机械臂，六轴机械臂上设有螺钉自动安装装置。本发明的有益效果是：能够实现高能固体激光器中各个光机模块的自动化组装。
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公开(公告)号：CN113998243A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111360265.9
申请日：2021-11-17
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
Abstract: 本发明公开了一种光学元件拆箱装置，平移翻转机构包括翻转座、驱动翻转座翻转的第一驱动组件，以及布置在翻转座上的传送带组件，翻转座上安装有两组定位组件，两组定位组件用于固定包装盒；位于平移翻转机构一侧的螺栓自动拆卸机械手，用于自动拆卸包装盒上的螺纹连接件；以及悬置在平移翻转机构上方的取件机构，取件机构包括升降器和抓取组件，其中，抓取组件包括基准板、两组滑动安装在基准板下侧的机械爪以及驱动两组机械爪互相靠拢或远离的第二驱动组件，升降器通过牵引绳控制抓取组件上下移动。本发明的有益效果是：能够无接触的实现包装盒盒盖拆卸和光学元件取件操作，保证了光学元件的洁净度要求。
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公开(公告)号：CN113997069A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111287750.8
申请日：2021-11-02
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种光学元件悬浮装配系统，支撑平台上安装有框体定位组件和元件定位组件，其中，所述框体定位组件用于定位安装元件框，所述元件定位组件包括沿框体定位组件周向分布的支撑机构，各个所述支撑机构均包括支撑块以及驱动支撑块以沿水平方向移动的水平驱动机构，各个所述支撑块用于定位支撑光学元件，所述支撑块在支撑平台的高度方向均位于框体定位组件的上方，气浮板通过升降机构可上下移动地安装在支撑平台的高度方向上，所述气浮板能够以非接触的方式将光学元件从元件定位组件位置转移至框体定位组件位置。本发明的有益效果是：采用非接触装配方式，能够彻底避免元件崩边崩角、易被污染以及重力导致元件应力形变等风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109940606B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201910084066.6
申请日：2019-01-29
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
Abstract: 本发明公开一种基于点云数据的机器人引导系统及方法，通过视觉分析机构将深度相机的数据转化为装配点位的位置信息，从而得到实时的准确位置关系，不论待装配工件是否改变位置，都能为后续机器人动作提供精准的位置信息，再通过手眼关系处理机构标定该位置，令装配机器人控制机构能够准确制定动作，实现快速准确的装配动作。
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公开(公告)号：CN109940605A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910084045.4
申请日：2019-01-29
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
Abstract: 本发明公开一种融合三维视觉与接触力分析的柔顺装配系统及方法，建立了融合三维视觉、六维力传感器、六自由度机器人系统在内的柔顺装配平台，视觉分析机构将深度相机的数据转化为装配点位的位置信息，再通过手眼关系处理机构标定该位置，令装配机器人控制机构能够准确制定动作，动作执行过程中，通过建立精确的数学模型，继而通过收集的数据对参数进行求解，将采集不同条件下的数据对用来训练神经网络模型并建立其映射关系，实现精确预测力与力矩，并在预测后通过装配过程中大长径比轴的受力情况准确分析其装配是否有偏差，从而为精确控制装配动作提供分析支持。
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公开(公告)号：CN108871737A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810814027.2
申请日：2018-07-23
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: G01M11/04
Abstract: 本发明公开了一种多功能光学元件装校平台，包括基架以及设置在该基架上的工作台，工作台上设置有水平装校模块和竖直装校模块，水平装校模块包括四个T形支架，T形支架竖直设置，其上端具有台阶洁净块，其中处于水平装校模块同一长度方向的两个台阶洁净块的台阶正对设置；竖直装校模块包括两个正对设置的竖直支架，竖直支架具有上下敞口的凹槽，凹槽的底壁上设有侧面洁净块，凹槽的两侧侧壁上下两端均正对设置有竖直锁紧螺钉，竖直锁紧螺钉水平伸入凹槽内，其前端具有洁净胶头。可完成多种规格光学元件的移动、装卡及调校功能，提高了装卡安全性，保持装校环境洁净，有利于提高装校精度，整体构思巧妙，结构易行、实施安装操作方便。
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公开(公告)号：CN108572061A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810813087.2
申请日：2018-07-23
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种全口径谐波转换效率测量系统及其测量方法，其中测量系统包括1053nm激光器以及沿其出射激光架设的测量光路，设置在测量光路上的倍频晶体运动控制装置，以及用于晶体准直的晶体自准直仪和光路准直的激光自准直仪、至少四个用于测量激光能量的卡计，测量方法主要采用测量系统并按如下步骤进行，激光光路准直、激光传输系数标定、待测晶体准直、待测二倍频晶体最佳匹配位置测量、待测三倍频晶体最大转换效率测量、平移测量和全口径三倍频最大转换效率测量七步。采用以上方案，实现对倍频转换效率的快速离线测量，且测量系统光路紧凑，空间占用小，成本较低，其测量精度高，操作方便可行，省时高效。
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公开(公告)号：CN106990497A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710367045.6
申请日：2017-05-23
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: G02B7/00
CPC classification number: G02B7/00
Abstract: 本发明公开了一种大口径光学元件的气囊均布载荷面型调整系统，该系统包括承载架、气囊模块、压力架、进气阀、排气阀、光学元件和中间架；所述光学元件位于承载架内部，承载架的口部依次安装中间架和压力架，中间架和压力架组合形成密闭的气道，所述气囊模块连接在中间架上并与气道相通，气囊模块与光学元件的表面相接触，气囊模块在光学元件的表面进行均匀布置，气囊模块内的气压通过进气阀和排气阀以及外围的气动辅助系统来实现可连续的调节，每个气囊模块与光学元件接触面积一定的情况下，通过调节气囊模块内部的气压就可以实现气囊模块对光学元件支撑力的连续可控调节。本发明采用简单易行的结构以具有较高柔性的气囊作为光学元件的支撑点，实现对大口径光学元件面型的优化控制。
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