无人机抗电磁干扰方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN114132513A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202111492909.X

    申请日:2021-12-08

    Abstract: 本申请涉及无人机抗电磁干扰方法、装置、计算机设备和存储介质,所述无人机具有呈对称设置的第一磁场感应装置和第二磁场感应装置,所述方法包括:在检测到磁场干扰事件时,确定所述第一磁场感应装置当前的第一工作状态;若所述第一工作状态为非工作状态,控制所述第二磁场感应装置当前的第二工作状态为工作状态,以采用所述第二磁场感应装置检测所述无人机的磁场感应信号。采用本方法能够在检测到第一磁场感应装置受到磁场干扰时,控制无人机的第二磁场感应装置进行磁场感应,以使无人机的第一磁场感应装置无法工作时,能够快速转换至第二磁场感应装置进行磁场感应,基于磁场感应装置及时交替,有效保障了无人机的正常使用。

    一种用于换流站空冷器的智能检修平台控制方法

    公开(公告)号:CN112059577B

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202010942497.4

    申请日:2020-09-09

    Abstract: 本发明提供了一种用于换流站空冷器的智能检修平台及控制方法,方法包括如下步骤:S1.检测并确定空冷器电机中心位置;S2.测定夹持装置与电机的距离,并通过控制器调节夹持装置的上升速度,直至停止上升;S3.控制夹持轴运行并对电机进行拆卸;S4.电机拆卸完成后,夹持装置下降,并测定拆卸装置与移动平台的距离,再通过控制器调节夹持装置的下降速度;同时在夹持装置上升或下降的过程中,感应传感器检测是否遇到障碍,若遇到障碍则自动停止升降或夹紧。该智能检修平台使用该方法对空冷器电机进行拆卸检修,一方面节省了人力资源且大大提高了检修效率,另一方面拆装检修过程更稳定,保障了设备和人员的安全。

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