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公开(公告)号：CN118736342A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310316998.5
申请日：2023-03-29
Applicant: 苏州中农数智科技有限公司 , 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/778 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明提供一种在通道感知下进行知识引导的苹果细粒度分类模型自监督训练方法，包括：S1、在目标数据集上，进行基类目标检测任务的全监督学习，获取教师模型；S2、通过监督学习，借助前向推理损失变化，获取特征通道的权重；S3、在海量的无标注目标类数据集上，结合通道感知下的知识引导，进行主干网络的自监督学习；S4、将自监督学习到的主干网络参数用于下游细粒度目标检测任务网络主干的初始化，并进行微调训练。本发明提高了主干网络的视觉表征能力，为细粒度分类任务提供有效参考。
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公开(公告)号：CN117910944A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311739991.0
申请日：2023-12-18
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所 , 苏州中农数智科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种土壤采样点野外校核方法及装置。该方法包括步骤：A、获取目标采样点信息和当前实际位置信息；调整当前实际位置至目标采样点位置；B、提取基础数据，获取当前实际位置的土壤信息数据；C、比较土壤信息数据与基础数据，进行一致性和准确性校核；D、获取当前实际位置的环境图像，与一致性和准确性校核结果形成校核报告。本发明的土壤采样点野外校核方法及装置，提高土壤信息采样以及校核的效率和准确性，并避免了人为误差，保证后续调查采样质量。
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公开(公告)号：CN116030324A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310045447.X
申请日：2023-01-30
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
IPC: G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/58 , G06V10/52 , G06V20/17 , G06V20/10 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/047 , G06N3/084
Abstract: 一种基于光谱特征与空间特征融合的目标检测方法，包括：S1，对采集的图像进行数据预处理，生成卷积神经网络所需的特征图层数据；S2，构建特征提取网络，采用基于光谱特征与空间特征融合的卷积神经网络进行目标识别；构建跨模态特征融合模型(CFT模型)，进行单个特征图层内和多个特征图层间的特征融合，实现基于被检测对象的光谱特征及空间特征融合的精准目标检测。本发明的方法通过同时融合被检测对象的光谱特征和空间特征，提高在被检测对象光谱特征或空间特征不稳定、特征部分缺失条件下的检测精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN110598619B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910840633.6
申请日：2019-09-06
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
Abstract: 本发明提出一种基于无人机数据采集的果树识别和数量监测方法，包括：S1，将无人机原始影像进行预处理，生成数字表面模型和正射影像；S2，基于正射影像计算植被指数；S3，根据植被指数的性质，识别出植被区域和背景；S4，通过已知的果树直径范围和图像的空间分辨率对果树进行筛选，确定果树位置和直径；S5，将初步识别的果树位置和直径代入到数字表面模型，利用果树位置临近的海拔的最低值与果树海拔的最高值进行做差，获得果树高度。本发明还提出一种对应的系统。本发明提出了一种新思路，将无人机同步生成的数字表面模型作为依据，利用数字表面模型求取识别后的作物高度，然后根据果树高度范围对果树进行二次识别和计数，提高果树识别精度。
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公开(公告)号：CN113778081B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110956211.2
申请日：2021-08-19
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所 , 苏州中农数智科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出一种基于激光雷达和视觉的果园路径识别方法，包括：S1，对机器人所搭载的相机和激光雷达传感器进行标定；S2，使用激光雷达采集点云数据，使用相机采集图像数据，并分别进行数据处理，拟合各自的左右边界线；S3，机器人行间路径识别，融合左右两侧的边界线，并获取融合后的行中心线，使得机器人沿行间中心线自主行驶。本发明保证了机器人能够在半结构的自然果园环境中自主作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110569786B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910840661.8
申请日：2019-09-06
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
Abstract: 本发明提出一种基于无人机数据采集的果树识别和数量监测方法，包括：S1，对无人机采集的图像数据提取果树树高数据，将果树树高数据转化为假彩色图像；S2，将果树树高假彩图裁剪成多个子图像，标注子图像中代表果树的不规则点作为果树训练样本库；S3，对果树训练样本库进行果树单株识别模型的训练；S4，以统一坐标系为基础，将果树树高假彩图裁剪为小图，剪裁后的小图与其四周临近图像保持重叠度，利用果树识别模型逐一识别小图中的果树并记录果树在小图中的位置信息，将所识别的果树的位置进行坐标转换，将图像重叠部分所识别的果树进行合并处理。本发明解决了树木影子和杂草对无人机遥感图像处理产生影响，提高了果树识别和数量统计精度。
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公开(公告)号：CN113920457A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111086214.1
申请日：2021-09-16
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所 , 苏州云视图信息科技有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于空间和地面信息采集协同处理的果实产量估计方法，包括：步骤S10：通过地面设备采集果树视频序列；步骤S20：基于步骤S10获得的结果进行果实检测与定位；步骤S30：基于步骤S20获得的结果进行果实多目标跟踪计数，获得初步产量估计结果；步骤S40：从空中采集果树图像；步骤S50：对步骤S40获得的果树图形进行果树树冠分割及定位；步骤S60：基于步骤S30和步骤S50获得的结果构建树冠遮挡模型；步骤S70：完成最终产量估计。本发明还对应提出了一种基于空间和地面信息采集协同处理的果实产量估计系统。本发明能够对茂密的果园场景果实产量进行高精度地果实产量估计。
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公开(公告)号：CN110057458A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910303199.8
申请日：2019-04-16
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于冷链运输中获取水果温度的仿生监控装置及监控系统，仿生装置包括壳体和填充物，壳体用于模拟水果的果皮，壳体的形状与水果的形状相同，填充物填充于壳体围成的容置腔中，填充物用于模拟水果的果肉，填充物的导热特性与水果果肉的导热特性相同；装置还包括温度采集单元，温度采集单元包括设置在壳体外表面的第一温度采集单元，以及设置于容置腔中的第二温度采集单元，以同时获取装置内部和壳体表面的温度。本申请中的监控装置能够模拟并监测水果在运输过程中内部和表面的温度变化情况，获得水果本体准确的温度情况，使水果始终处于最佳的保藏温度，提高果品品质，减少坏果损耗，效果显著，成本低廉，建议大规模推广使用。
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公开(公告)号：CN107229043B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710362353.X
申请日：2017-05-22
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
Abstract: 本发明提出一种距离传感器外参数标定方法和系统，所述方法包括：S1，布置一个三脚架，三脚架位于待标定的距离传感器的扫描范围内，三脚架包括四个顶点S、A、B和C，点A、B、C位于底面上；S2，测量三脚架的三个斜边SA、SB、SC长度及三个底边AB、BC、AC的长度，建立三脚架坐标系，求解三脚架坐标系的各顶点坐标；S3，根据各个距离传感器的扫描数据，计算各个距离传感器在三脚架坐标系下的位置参数；S4，根据各个距离传感器相对于三脚架坐标系下的旋转矩阵和平移矩阵，选择其中一个距离传感器为参考坐标系，计算其他距离传感器相对与该距离传感器参考坐标系下的旋转矩阵和平移矩阵。本发明无需借助相机单次测量即可实现多传感器的标定。
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公开(公告)号：CN107194960A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710362220.2
申请日：2017-05-22
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
CPC classification number: G06T7/38 , G06T7/33 , G06T2207/10016 , G06T2207/10052
Abstract: 本发明提出一种用于高光谱图像的配准方法，包括：S1，将光谱相机拍摄的波段图像按波段顺序进行排列，并且利用已知的拍摄顺序的先验知识将波段图像分成多个分组；S2，对分组进行排序，按照拍摄顺序把分组依次首尾相连的排好顺序；S3，将排列最开始的分组作为第一分组，按照变换基准的方式，选择第一景图像作为组内的基准，完成组内配准，接下来以第一分组的最后一景为基准配准第二分组内的第一景图像，以配准后的第二分组第一景图像为基准完成第二分组的配准，按此依次完成组间与组内的配准工作。本发明可以有效的解决多次采样的图像失真问题，同时配准精度也可以得到较优的配准精度结果。
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