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公开(公告)号：CN102981160B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210445026.8
申请日：2012-11-08
Applicant: 中国兵器科学研究院
IPC: G01S13/58
Abstract: 本发明涉及空中目标航迹的辨识技术，公开了一种确定空中目标航迹的方法及装置，该方法为：设定空中目标运动模型；然后，基于空中目标运动模型获得动态的空中目标在不同时刻的探测点；然后，再依次针对每一个探测点进行相关性测试，其中，针对任意一个探测点，若该探测点的相关性测试目标函数取最小值时，该探测点与各条指定航迹的距离中最小加权值对应的距离为该探测点与目标航迹的距离，则判定该任意一个探测点为新的目标点；最后，将判断的新的目标点与目标航迹进行连接以确定空中目标的航迹，这样，降低了时延，并提高了确定的目标航迹的准确性。
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公开(公告)号：CN103017753A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210431867.3
申请日：2012-11-01
Applicant: 中国兵器科学研究院
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机航路规划方法及装置，该方法包括：接收侦察指示，所述侦察指示至少包括无人机的起飞点坐标、侦察区域坐标、侦察图像指标、结束侦察时间；根据所述侦察图像指标确定侦察条带宽度；根据所述无人机的起飞点坐标、所述侦察区域坐标、结束侦察时间和所述侦察条带宽度按照最短航线原则确定进入点坐标和侦察飞行航线，用以解决现有技术中的无人机航路规划的理论研究过于复杂，不易实现的问题。
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公开(公告)号：CN106161099B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201610580292.X
申请日：2016-07-21
Applicant: 中国兵器科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种仿真管理控制系统及控制方法，所述系统包括：仿真主网结构，包括：至少一台管控计算机，至少一台主网计算机，至少一台接口计算机以及仿真主网，所述至少一台管控计算机通过所述仿真主网与所述至少一台主网计算机以及所述至少一台接口计算机连接；模拟器子网结构，包括：至少一台模拟器，所述至少一台模拟器中的每一台模拟器均包括一台接口计算机，模拟器子网，以及通过所述模拟器子网与所述一台接口计算机连接的至少一台子网计算机；其中，所述至少一台管控计算机能够基于所述仿真主网结构将仿真指令发送给所述模拟器子网结构，以使得模拟器子网结构能够响应所述仿真指令完成与所述仿真指令对应的仿真动作。
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公开(公告)号：CN106295164B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201610638540.1
申请日：2016-08-05
Applicant: 中国兵器科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种路径规划方法及电子设备，包括：确定第一区域中的至少一个第一子区域是否为隐蔽区域；若所述至少一个第一子区域为所述隐蔽区域，则将所述至少一个第一子区域中的第一个第一子区域作为第一节点，并确定所述第一节点至与所述第一节点相邻的M个相邻节点之间的至少一条路径，所述至少一条路径中每条路径为M条路径中长度最短的路径，M为大于等于1的整数；基于所述至少一条路径，确定所述第一区域内第一起点至第一终点间的第一路径，所述第一路径上第一对象被第一目标击毁概率最小，且所述第一目标被所述第一对象击毁的概率最大。通过本发明提供的技术方案用于解决现有技术中路径规划过程复杂及可靠性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN106227704B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201610587067.9
申请日：2016-07-22
Applicant: 中国兵器科学研究院
IPC: G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种二维时空相关对数正态杂波实现方法及电子设备，可以通过获得表征时间相关对数正态杂波序列的第一矩阵，基于与所述二维时空相关对数正态杂波的特性相关的常数λ而获得第二矩阵，并通过高斯序列矩阵生成器获得具有特定形式的第三矩阵，从而可根据公式通过FPGA处理获得相应的二维时空相关对数正态杂波。由于本申请实施例中的技术方案可以避免使用DSP芯片生成二维时空相关对数正态分布序列，从而具有降低处理生成二维时空相关对数正态分布序列时的设备功耗，以及节省该处理过程中所需的数据资源空间的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103412298B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201310347247.6
申请日：2013-08-12
Applicant: 中国兵器科学研究院
IPC: G01S7/539
Abstract: 本发明涉及一种自动获取船舶螺旋桨变速旋转时间区间方法，属于水声信号处理技术领域。本发明基于船舶水下辐射的螺旋桨空化噪声受螺旋桨转速调制的特点，及螺旋桨匀速旋转和变速旋转时调制包络信号的特点与区别，运用图像处理的方法对经恒虚警处理的调制包络谱瀑布图上代表其叶频分量的谱线的识别与判断，将螺旋桨匀速旋转的时间段与变速旋转的时间段予以区分，从而获得螺旋桨变速旋转的起止时刻。本发明解决了无人值守的被动水声探测系统无法自动获取螺旋桨加速或减速旋转的时间段，进而无法获取螺旋桨完全处于变速旋转过程中辐射噪声数据的问题，未增加额外的硬件设备，从而为被动水声探测系统进一步正确提取螺旋桨旋转速度变化特征提供了保障。
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公开(公告)号：CN102982199A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210433954.2
申请日：2012-11-02
Applicant: 中国兵器科学研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种光学镜仿真方法及装置，用以解决现有技术中存在的光学镜仿真系统复杂程度高，不便于操作的问题。方法为：根据目标的位置参数以及光学镜的位置参数获取光学镜对目标的可视度参数，可视目标的坐标，可视目标的属性识别参数，可视目标的测量速度以及可视目标的搜索时间；根据上述光学镜对可视目标的可视度参数，可视目标的坐标，可视目标的属性识别参数，光学镜对可视目标的搜索时间，以及可视目标的测量速度，建立光学镜仿真模型；在光学镜仿真模型中预设光学镜仿真参数，输出光学镜对目标的搜索结果。采用本发明技术方案，基于光学镜的位置参数以及目标的位置参数即可获取光学镜对目标的搜索结果，实现过程方便快捷，可操作性强。
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公开(公告)号：CN116188944A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310205449.0
申请日：2023-03-06
IPC: G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及红外弱小目标检测技术领域，具体涉及一种基于Swin‑Transformer和多尺度特征融合的红外弱小目标检测方法，包括：在Unet网络中引入Swin‑Transformer模块来替代原有的卷积层进行特征提取，以构成目标检测模型；将待检测的红外图像输入经过训练的目标检测模型中：首先通过多个Swin‑Transformer模块逐层提取红外图像的特征信息，生成多个尺度的特征图；然后通过多个跨层特征融合模块从最高尺度的特征图开始，依次融合各个尺度的特征图，生成对应的多层融合特征图；最后将多层融合特征图输入分类器中进行归一化处理，并输出对应的目标预测结果。本发明能够保证检测模型在复杂背景、低信噪比等场景下的检测性能，并且能够降低检测模型随着网络加深而丢失红外弱小目标空间细节的风险。
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公开(公告)号：CN115630444A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211414369.8
申请日：2022-11-11
Applicant: 北京九章星图科技有限公司 , 中国兵器科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于MBSE的火星维护与管理装置架构建模方法，包括：从用户需求出发，分别在概念层、逻辑层和物理层对火星维护与管理装置进行任务细化、功能分解和物理架构设计；根据用户需求，对火星维护与管理装置的巡查面积、使用寿命、巡查时间和质量参数进行分析，建立参数约束模型，并基于各参数指标，给出各分系统的设计指标，完成指标需求在系统层级的追溯性验证；构建从用户需求到系统逻辑架构设计和指标分析映射的需求精化矩阵，反应用户需求向逻辑架构组成元素、指标约束和功能活动的映射。本发明充分保证了用户需求和装置功能架构的紧密结合，提高了系统设计的可追溯性。
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公开(公告)号：CN106227501B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201610575798.1
申请日：2016-07-20
Applicant: 中国兵器科学研究院
IPC: G06F7/58
Abstract: 本发明公开了一种韦布尔杂波序列的发生装置及方法，所述发生装置包括：随机序列发生器，用于产生随机序列；高斯序列变换装置，与所述随机序列发生器连接，用于将所述随机序列变换为满足预设精度要求的高斯随机序列；频域相关特性函数变换装置，与所述高斯序列变换装置连接，用于将预设频域特性加载到所述高斯随机序列中，生成第一高斯随机序列，其中，所述第一高斯随机序列具有所述预设频域特性；零记忆非线性变换装置，与所述频域相关特性函数变换装置连接，用于基于预设参数值，对所述第一高斯随机序列进行非线性变换，生成具有所述预设参数值的时间相关韦布尔杂波序列。
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