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公开(公告)号：CN110155197B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201910484573.9
申请日：2019-06-05
申请人： 中国人民解放军63863部队
IPC分类号： B62D55/08
摘要： 本发明公开了一种越障式重物搬运履带车，包括承载座，所述承载座的顶部焊接有顶部和底部均设置开口的箱体，承载座的底部安装有三组钢轮，每组钢轮中钢轮的数量均为两个，位于同一水平轴线上的三个钢轮的外侧安装有一个履带，箱体的两侧内壁上滑动安装有同一个放置板，放置板的顶部放置有待运物，箱体的两侧内壁上均开设有第一孔，第一孔内转动安装有转轴，放置板的顶部两侧均焊接有竖板，转轴的外侧固定套设有齿轮，竖板靠近转轴的一侧安装有齿条。本发明实用性高，通过第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧，对待运物进行缓冲，有效的保护了待运物，并且通过第三缓冲弹簧，一定程度上对履带车自身进行缓冲，防止履带车自身晃动浮动过大。
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公开(公告)号：CN110091932B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910484581.3
申请日：2019-06-05
申请人： 中国人民解放军63863部队
IPC分类号： B62D55/065 , E01H1/00 , G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种自动清障式救援车，其包括车架，车架的两侧各安装有一个履带式行走机构，车架的下方设置有障碍物后移机构，障碍物后移机构的运行方向与救援车的行进方向相反；进一步，车架的上方形成有容置空间，容置空间承载救援物资、救援人员或者被救人员；车架的前端安装有扒料机构、自动导航系统以及控制系统，其中，扒料机构与障碍物后移机构协同作用；履带式行走机构、障碍物后移机构、扒料机构以及自动导航系统均与控制系统电连接。
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公开(公告)号：CN117977903A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311723526.8
申请日：2023-12-15
申请人： 中国人民解放军63863部队
摘要： 一种永磁缓速器的模块化永磁体结构，包括缓速器永磁体固定架以及间隔环设在缓速器永磁体固定架上并与之固定连接的永磁体，其特征在于：所述永磁体包括低性能永磁体以及高性能永磁体按一定体积比配置，其中低性能永磁体设置在高性能永磁体的两侧并与高性能永磁体固定连接；本发明提供的永磁缓速器的模块化永磁体结构具有优化工作区间磁通密度分布的作用，从而优化缓速器工作时输出扭矩的工况，输出的扭矩与传统结构相近但输出的扭矩波动较传统结构下降了一半左右，具有更好的磁通密度分布，提供更加稳定可靠、波动幅值小的输出扭矩。
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公开(公告)号：CN117739042A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311767259.4
申请日：2023-12-21
申请人： 中国人民解放军63863部队
IPC分类号： F16D65/78 , F16D65/16 , F16D65/10 , F16D121/22
摘要： 本发明一种车辆永磁鼓式缓速器，属于车辆辅助制动系统技术领域，具体涉及一种车辆永磁鼓式缓速器；包括屏蔽环、定子、本体I、本体II、永磁体、永磁体固定架、转轴、端盖、冷却空腔；能够使车辆，尤其是重型车辆、履带车辆，快速降速、制动，避免了传统的机械摩擦式制动器的缺点；提高了车辆高速制动时的安全性，结构简单，易于维修，具有体积小、质量轻、损耗低，可实现无极制动，可以在较长时间内保证制动力矩的提供，维护成本低，为以后在精确制动控制、联合制动控制优化、制动能量回收再利用的基础，可扩展性强。
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公开(公告)号：CN114358413B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202111665134.1
申请日：2021-12-31
申请人： 北京理工大学 , 中国人民解放军63863部队
摘要： 本发明提供了一种考虑目标分组和打击决心的火力分配方法，同时适用于单类集群目标和多类目标混合编队的集群目标，可考虑导弹的可靠性和突防概率，以及目标所处的复杂地形地貌对火力分配的影响。本发明通过目标之间的距离和弹药毁伤幅员对目标进行分组，组内目标为密集型集群目标，组与组之间为稀疏型集群目标，进而提高火力分配的精度和合理性。基于毁伤决心和总可用弹量设置每个目标的最小用弹量约束，在可用弹量不足的情况下可优先确保对毁伤决心高的目标的毁伤效能。
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公开(公告)号：CN114358413A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111665134.1
申请日：2021-12-31
申请人： 北京理工大学 , 中国人民解放军63863部队
摘要： 本发明提供了一种考虑目标分组和打击决心的火力分配方法，同时适用于单类集群目标和多类目标混合编队的集群目标，可考虑导弹的可靠性和突防概率，以及目标所处的复杂地形地貌对火力分配的影响。本发明通过目标之间的距离和弹药毁伤幅员对目标进行分组，组内目标为密集型集群目标，组与组之间为稀疏型集群目标，进而提高火力分配的精度和合理性。基于毁伤决心和总可用弹量设置每个目标的最小用弹量约束，在可用弹量不足的情况下可优先确保对毁伤决心高的目标的毁伤效能。
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公开(公告)号：CN117584908A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311604940.7
申请日：2023-11-29
申请人： 中国人民解放军63863部队
IPC分类号： B60T10/00 , B60L7/24 , B60L7/28 , B62D55/065
摘要： 一种履带车辆分布式辅助制动系统，包括对称设置车辆两侧的履带装置，每个履带装置均包括主动轮、若干负重轮、拖带轮、诱导轮、履带以及悬挂装置，对称设置车辆两侧的履带装置的若干负重轮上以分布式的方式设置有辅助制动器；本发明对于重型履带车辆，可以达成快速降速、制动的目的；避免了传统的单一制动器的缺点，可以再较长时间内保证制动力矩的提供、维护成本低，大大提高了履带车辆高速制动时的安全性。分布式辅助制动结构将履带车辆的制动执行机构分散，进而使得负荷分散、能量分散，利于提高履带车辆制动时的可靠性和安全性。为以后在精确制动控制、联合制动控制优化、多重制动能量回收再利用提供基础‚可扩展性强。
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公开(公告)号：CN113627749A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110832886.6
申请日：2021-07-22
申请人： 北京理工大学 , 中国人民解放军63863部队
摘要： 本发明提供了一种基于卷积神经网络的毁伤效能评估和火力规划方法，能够充分考虑各种不确定性随机因素的影响，提高火力规划的合理性和精度。同时，将毁伤概率评估的过程看作图像到数值的回归问题，训练毁伤评估的卷积神经网络模型，进而解决火力规划耗时的难题。引入了卷积神经网络，通过将目标二维投影的几何外形及坐标、相应的瞄准点坐标转化为图像，基于图像处理的方式，通过构建卷积神经网络去预测任意给定瞄准点下对该目标的毁伤概率，使得毁伤效能的评估过程非常直观，同时为快速进行火力规划提供保障。
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公开(公告)号：CN110155197A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910484573.9
申请日：2019-06-05
申请人： 中国人民解放军63863部队
IPC分类号： B62D55/08
摘要： 本发明公开了一种越障式重物搬运履带车，包括承载座，所述承载座的顶部焊接有顶部和底部均设置开口的箱体，承载座的底部安装有三组钢轮，每组钢轮中钢轮的数量均为两个，位于同一水平轴线上的三个钢轮的外侧安装有一个履带，箱体的两侧内壁上滑动安装有同一个放置板，放置板的顶部放置有待运物，箱体的两侧内壁上均开设有第一孔，第一孔内转动安装有转轴，放置板的顶部两侧均焊接有竖板，转轴的外侧固定套设有齿轮，竖板靠近转轴的一侧安装有齿条。本发明实用性高，通过第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧，对待运物进行缓冲，有效的保护了待运物，并且通过第三缓冲弹簧，一定程度上对履带车自身进行缓冲，防止履带车自身晃动浮动过大。
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公开(公告)号：CN117739040A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410018764.7
申请日：2024-01-05
申请人： 中国人民解放军63863部队
IPC分类号： F16D57/00
摘要： 本发明一种车辆永磁盘式缓速器，属于车辆辅助制动系统技术领域，具体涉及一种车辆永磁盘式缓速器；包括定子、永磁体固定架、永磁体、电控机构；通过本申请的设计能够使车辆，尤其是重型车辆、履带车辆，快速降速、制动，避免了传统的机械摩擦式制动器的缺点；提高了车辆高速制动时的安全性，结构简单，易于维修，具有体积小、质量轻、损耗低，可实现无极制动，可以在较长时间内保证制动力矩的提供，维护成本低，为以后在精确制动控制、联合制动控制优化、制动能量回收再利用的基础，可扩展性强，便于与其他设备结合使用。
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