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公开(公告)号：CN115248981A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210973152.4
申请日：2022-08-15
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/20 , E21F1/00 , G06F111/18
Abstract: 本申请公开了一种多级机站通风系统风机优化选型方法、装置及设备。该方法包括：根据多级机站通风系统的装机分支的装机风量范围和设定的风量间隔确定各装机分支的装机风量值；采用固定风量解算法对各装机分支的装机风量值进行通风网络解算，确定初始的装机风量分配值和初始的装机分支调节风压值；基于初始的装机风量分配值、初始的装机分支调节风压值和设定的优化模型，确定各风机的虚拟装机风量和虚拟装机风压；基于各风机的虚拟装机风量和虚拟装机风压，得到风机选型方案。如此，可以智能确定多级机站通风系统的风机选型方案，且满足多级机站通风系统的风压平衡需求，进而有效改善系统的运行可靠性。
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公开(公告)号：CN115239901A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210874871.0
申请日：2022-07-25
Applicant: 中南大学
IPC: G06T17/05 , G06F30/10 , G06T15/00 , G06F111/04 , G06F119/02
Abstract: 本申请公开了一种地质体模型构建方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：对采用隐式建模技术构建的初始地质体模型基于地质约束点进行模型贴合处理，得到过渡模型；对过渡模型基于地质约束线进行模型贴合处理，得到特征贴合的地质体模型。其中，地质约束点为用于隐式曲面插值的有方向插值点，地质约束点具有切向约束方向和法向约束方向；地质约束线包括：非边界约束线和边界约束线，非边界约束线和边界约束线均具有切向约束方向和法向约束方向，非边界约束线为用于隐式曲面插值的非边界插值线，边界约束线为用于隐式曲面插值的边界插值线。
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公开(公告)号：CN115186510A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210972785.3
申请日：2022-08-15
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/20 , E21F1/00 , G06F111/04 , G06F113/06 , G06F113/08
Abstract: 本申请公开了一种多级机站通风系统风机变频调控方法、装置及设备，该方法包括：获取多级机站通风系统的通风网络模型；基于通风网络解算方法对通风网络模型进行风量分配计算，并基于风量分配计算结果调整通风网络模型，直至通风网络模型中风机的模拟工况与实际工况匹配；基于井下通风风量需求和多级机站通风系统对应的设定优化模型，生成至少一个待选的风机变频调控方案；基于至少一个待选的风机变频调控方案与井下通风风量需求，确定最佳的风机变频调控方案。如此，可以实现多级机站通风系统的智能变频调控，满足无人值守的控制需求。
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公开(公告)号：CN115186509A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210972784.9
申请日：2022-08-15
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/06 , E21F1/00 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种矿井通风系统风量全局调节方法、装置及设备。该方法包括：获取矿井通风系统的通风网络模型；基于通风网络解算方法对通风网络模型进行风量分配计算，并基于风量分配计算结果调整通风网络模型，直至通风网络模型中风机的模拟工况与实际工况匹配；基于井下通风风量需求和矿井通风系统对应的设定优化模型，生成至少一个待选的风量调节方案；基于至少一个待选的风量调节方案与井下通风风量需求，确定最佳的风量调节方案；其中，设定优化模型为多目标全局优化模型。如此，可以得到矿井通风系统在多目标优化下的最佳风量调节方案，进而实现了矿井通风系统的全局优化控制，可以全面满足矿井通风系统的综合风量调节需求。
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公开(公告)号：CN113011040B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110353957.4
申请日：2021-04-01
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种脉状地质体建模方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：基于建模初始数据确定分类插值约束条件，分类插值约束条件包括：上层面插值约束条件和下层面插值约束条件；基于上层面插值约束条件求解上层面对应的第一隐式函数及基于下层面插值约束条件求解下层面对应的第二隐式函数；分别求取第一隐式函数的等值面对应的第一模型及第二隐式函数的的等值面对应的第二模型；对第一模型及第二模型进行拼接，得到表征脉状地质体的拼接模型。可以较好地构建表征脉状类型地质体形状特征的三维模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110375712B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201910627137.2
申请日：2019-07-12
Applicant: 中南大学
IPC: G01C7/06
Abstract: 本发明公开了一种巷道断面提取方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取巷道对应的三维点云数据及采集轨迹点数据；根据所述采集轨迹点数据确定多个巷道断面的法向向量和法平面；根据所述三维点云数据确定与各所述法平面对应的点云数据，将所述点云数据投影至对应法平面得到各所述法平面对应的离散点集；根据所述离散点集进行曲线拟合，得到各所述巷道断面对应的截面曲线。可以有效提高巷道断面的提取精度，利于满足后续准确的生成三维实体模型及基于点云地图的定位等应用的需求。
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公开(公告)号：CN112036030B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010892365.5
申请日：2020-08-31
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种矿体组合约束建模方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：基于矿体区域的地质规则构建多个隐式函数，并对所述多个隐式函数进行组合，得到表征所述矿体区域的矿体与岩层间的赋存关系的组合隐式函数场；遍历所述矿体区域内各点，求取各点在所述组合隐式函数场中的函数值，得到所述矿体区域的建模结果。本发明实施例利用组合隐式函数场，可以更灵活地构建符合地质规则的约束条件，从而提高矿体建模的精确度，且基于操作树的分层结构求取各点在所述组合隐式函数场中的函数值，可以减少计算量，从而提高建模效率。
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公开(公告)号：CN112036030A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010892365.5
申请日：2020-08-31
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种矿体组合约束建模方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：基于矿体区域的地质规则构建多个隐式函数，并对所述多个隐式函数进行组合，得到表征所述矿体区域的矿体与岩层间的赋存关系的组合隐式函数场；遍历所述矿体区域内各点，求取各点在所述组合隐式函数场中的函数值，得到所述矿体区域的建模结果。本发明实施例利用组合隐式函数场，可以更灵活地构建符合地质规则的约束条件，从而提高矿体建模的精确度，且基于操作树的分层结构求取各点在所述组合隐式函数场中的函数值，可以减少计算量，从而提高建模效率。
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公开(公告)号：CN111997692A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010877602.0
申请日：2020-08-27
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种井下通风监测点布置方法、监测方法、装置及存储介质。其中，该监测点布置方法包括：对井下通风系统的初始通风网络进行分级简化，得到多层级的通风网络；对于所述多层级的通风网络中首层级的通风网络，基于最优树生成法布置传感器监测点及基于进风巷道和回风巷道布置传感器监测点；对所述多层级的通风网络中的下一层级的通风网络，继续基于最优树生成法布置传感器监测点及基于进风巷道和回风巷道布置传感器监测点，直至达到指定层级，得到传感器监测点的布置策略。既可以减少传感器布置的数量，又可以提高井下风量变化的监测结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN110512671A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910781215.4
申请日：2019-08-23
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种运输设备受矿位姿确定方法、装置、系统及存储介质。其中，该方法包括：基于铲装设备的第一位置坐标确定铲装设备对应的卸矿范围；基于所述卸矿范围确定运输设备对应的虚拟受矿位姿；基于所述虚拟受矿位姿、所述运输设备对应的起始位姿确定所述运输设备对应的多条行驶路径；基于所述多条行驶路径确定所述运输设备对应的目标受矿位姿。可以自动规划运输设备对应的目标受矿位姿，从而满足无人驾驶的运输设备的行驶轨迹的规划和控制需求。
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