-
公开(公告)号：CN111577305B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202010403275.5
申请日：2020-05-13
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于辅助滚刀破岩的水射流喷头装置及其布置方法，所述装置包括：固定基座，所述固定基座包括固定盘，弹簧基座和调节垫板；活动喷头，所述活动喷头中心设有一水射流喷头组件，所述水射流喷头组件外侧包裹有一层中空的矩形保护套，所述保护套外侧包裹有一层中空的的矩形滑套；跟随滚轮，所述跟随滚轮通过一滚轮轴固定连接在所述滑套外侧，所述滚轮轴还可活动连接有一滚轮；水射流管路，所述水射流管路位于所述活动喷头上方，所述水射流管路包括水射管道和磨料软管；根据情况，可以选择在滚刀一侧或两侧布置水射流喷头装置；本发明能大幅度缩短刀盘上水射流喷头到岩面之间的喷射距离，提高水射流切缝效果并提高辅助破岩效果。
-
公开(公告)号：CN111441787B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202010298585.5
申请日：2020-04-16
Applicant: 中南大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明提供了一种适用于盾构换刀机器人的滚刀拆装机构，包括刀轴安装座，滚刀的刀轴与所述刀轴安装座固定连接，所述刀轴安装座与盾构机刀盘上的刀箱可拆卸连接；所述刀轴安装座上设置有一锁紧部，主要包括中间滑块和边滑块，通过中间滑块竖直移动，驱动边滑块水平移动，完成刀轴安装座以及滚刀与内刀箱之间的锁紧及松开过程。本发明同时考虑了刀箱的有限内部空间和滚刀重载特性，提供了一种紧凑可靠的滚刀拆装机构，通过刀轴安装座、中间滑块与边滑块的配合，实现了滚刀与刀箱的可靠连接和安全拆装，代替了人工换刀作业，提高了换刀效率，降低了盾构施工风险。
-
公开(公告)号：CN111734429B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010822851.X
申请日：2020-08-17
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种快速换刀的隧道掘进机，包括：刀盘、护盾、推进系统、支撑架、主驱动装置和伸缩油缸；所述护盾为筒状结构，所述护盾的掘进端设置有护盾隔板，所述支撑架沿竖直方向设置在所述护盾内，所述推进系统平行于所述护盾的轴向设置在所述护盾隔板与所述支撑架间，所述护盾隔板中心开设有通孔，所述主驱动装置转动的穿设在所述护盾隔板的通孔内，所述主驱动装置的掘进端固定设置有所述刀盘，所述刀盘上设置有掘进用刀具，所述伸缩油缸的一端固定连接所述主驱动装置，所述伸缩油缸的另一端固定设置在所述支撑架上。本发明设计合理，操作便捷，能够有效提高TBM换刀效率，降低换刀成本，降低换刀操作人员劳动强度，提高工作环境安全程度。
-
公开(公告)号：CN111636876A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010316498.8
申请日：2020-04-21
Applicant: 中南大学 , 中铁十四局集团隧道工程有限公司
Abstract: 本发明的目的在于提供一种盾构机盾体关键位置受力检测方法，在盾构机出厂前预先在盾体相关位置埋入应变计，并在工厂中模拟盾构机盾体在施工中可能遇到的各种受力状况，对盾构机进行标定，得到各测点精确的受力-应变换算关系，从而准确的反应盾构机盾体外部的受力状态，达到对盾构机盾体外部环境、受力状况进行实时检测，达到在外部受力异常时及时发现并停机调整的目的，确保盾构机安全可靠的工作。
-
公开(公告)号：CN111632921A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010316481.2
申请日：2020-04-21
Applicant: 水利部新疆维吾尔自治区水利水电勘测设计研究院 , 中铁十四局集团隧道工程有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明提供一种具有密封闸门的土压平衡盾构机泥饼清理装置，在盾构机原有结构的基础上增加了用于冲涮泥饼的可旋转的高压水刀喷头以及相应的冲涮系统，包括高压水刀喷头、小回转接头、大回转接头、高压水管、高压水泵、液压马达、高压水管安装架、液压缸、液压缸流量监测器和液压缸控制器。利用高压水刀喷头喷射形成的高压水刀对盾构机刀盘面板上的泥饼进行往复的切割冲洗，使泥饼的冲刷过程更为快速、彻底和安全，节约盾构机停机冲洗泥饼的成本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111582135A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010363188.1
申请日：2020-04-30
Applicant: 中南大学 , 中联重科股份有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于工作阶段识别的挖掘机手操作熟练度评价方法，包括：采集工作过程中挖掘机铲斗视频；根据挖掘机铲斗视频，截取挖掘机铲斗图片；提取铲斗的特征点并进行特征点匹配；根据挖掘机铲斗特征点坐标，判断挖掘机当前图片所处的工作阶段；识别各阶段起始及结束标志，对各工作阶段计时；根据挖掘机工作阶段识别结果，截取对应工作阶段的铲斗图片，评定铲斗满载率；根据各工作阶段计时及铲斗满载率，对挖掘机手的熟练度进行综合评价。本发明通过外接的图像采集单元采集挖掘机铲斗作业信息，依靠计算机深度学习模型中的图像识别和分类技术进行挖掘机的工作阶段识别和铲斗满载率评估，从而对挖掘机手操作的熟练度进行评价。
-
公开(公告)号：CN111577305A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010403275.5
申请日：2020-05-13
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于辅助滚刀破岩的水射流喷头装置及其布置方法，所述装置包括：固定基座，所述固定基座包括固定盘，弹簧基座和调节垫板；活动喷头，所述活动喷头中心设有一水射流喷头组件，所述水射流喷头组件外侧包裹有一层中空的矩形保护套，所述保护套外侧包裹有一层中空的的矩形滑套；跟随滚轮，所述跟随滚轮通过一滚轮轴固定连接在所述滑套外侧，所述滚轮轴还可活动连接有一滚轮；水射流管路，所述水射流管路位于所述活动喷头上方，所述水射流管路包括水射管道和磨料软管；根据情况，可以选择在滚刀一侧或两侧布置水射流喷头装置；本发明能大幅度缩短刀盘上水射流喷头到岩面之间的喷射距离，提高水射流切缝效果并提高辅助破岩效果。
-
公开(公告)号：CN109406092B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201811123164.8
申请日：2018-09-26
Applicant: 中南大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种泥水盾构机环流系统模拟实验台，包括物料搅拌系统、标定系统、石碴分离系统、管道输送系统、监测系统、控制系统、洁净系统，能够针对不同结构管道以及不同特性浆液、不同管道运行参数下的管道输送系统输送特性进行模拟实验。布置了相应的流量、压力、温度传感器以及透明管道形成了实验台的监测系统，实现了对管道输送系统中的管道输送阻力特性、石碴运动特性、浆液温度特性等参数变化规律的动态监测，为泥水盾构环流系统的工程设计参数和运行方式提供科学的参考依据。
-
公开(公告)号：CN111442917A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010298552.0
申请日：2020-04-16
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种盾构换刀机器人储存舱闸门密封件服役疲劳性能测试装置，包括：基座；计算机，所述计算机与所述基座平行设置，所述计算机的第一端与PLC控制器电连接，所述计算机用于进行数据的实时记录与保存；电控柜，所述电控柜固定设置在所述基座的第一桥臂上，所述电控柜与所述计算机的第二端电连接。本发明可实现不同压力环境、不同预压缩量、不同材料和结构的盾构机储存舱闸门密封件的闸门密封性能测试试验，通过试验可以得到特定服役条件下盾构机储存舱闸门密封件疲劳寿命测试结果，为盾构机换刀机器人储存舱闸门不同位置盾构机储存舱闸门密封件材料和结构的可靠性设计提供依据。
-
公开(公告)号：CN111438502A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010298531.9
申请日：2020-04-16
Applicant: 中南大学 , 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适用于盾构换刀机器人的储存舱，包括舱体，所述换刀机器人设置在所述舱体内，所述换刀机器人可以沿所述舱体移动，所述舱体内设置有一转接机构和一运送滚刀的载具，所述转接机构以及所述载具均能在所述舱体内活动，所述转接机构将所述滚刀在所述换刀机器人与所述载具之间转移，所述载具将旧的所述滚刀运送至所述舱体外，将新的所述滚刀运送至所述舱体内。本发明储存舱内的横梁、平移座、滚刀托台和滚刀放置座结构设计合理，相互之间衔接配合紧凑，能全自动化地将滚刀在换刀机器人的夹持机械手与舱体外之间搬运，有效提升了盾构换刀作业的效率和质量，保障了盾构施工的安全性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
76
records
(took 0.02 seconds)
