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公开(公告)号：CN108544758B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201810200649.6
申请日：2018-03-12
Applicant: 中南大学
IPC: B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 本发明涉及打印技术路径生成技术领域，公开了一种螺旋轮廓偏置填充优化方法及系统，以有效减少打印过程中的空走行程和扫描头跳转次数，保证填充的精度和外观完美，进一步提高打印速度和系统稳定性；本发明的方法包括获取待打印的三维实体的三维模型，并确定填充间距d；对三维模型进行切片分层，提取切片后需要填充的多边形轮廓顶点坐标信息；采用已有螺旋轮廓偏置算法获取三维模型的每一层在平面内的偏置填充路径；对同一层中轮廓顶点坐标信息采用正交分解原理计算出轮廓间衔接顶点的坐标，以进行填充路径优化；将优化后的路径替代原本的偏置填充路径，更新每个层的填充路径。
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公开(公告)号：CN108544758A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810200649.6
申请日：2018-03-12
Applicant: 中南大学
IPC: B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 本发明涉及打印技术路径生成技术领域，公开了一种螺旋轮廓偏置填充优化方法及系统，以有效减少打印过程中的空走行程和扫描头跳转次数，保证填充的精度和外观完美，进一步提高打印速度和系统稳定性；本发明的方法包括获取待打印的三维实体的三维模型，并确定填充间距d；对三维模型进行切片分层，提取切片后需要填充的多边形轮廓顶点坐标信息；采用已有螺旋轮廓偏置算法获取三维模型的每一层在平面内的偏置填充路径；对同一层中轮廓顶点坐标信息采用正交分解原理计算出轮廓间衔接顶点的坐标，以进行填充路径优化；将优化后的路径替代原本的偏置填充路径，更新每个层的填充路径。
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公开(公告)号：CN118670954A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410882922.3
申请日：2024-07-03
Applicant: 攀钢集团矿业有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种无底柱分段崩落法工业放出体形态测定方法，包括测定采场选取，根据采场开采矿体范围进行钻孔布设，根据采场开采矿体范围在钻孔内放入惯性传感标志物，采场爆破后回收惯性传感标志物，根据标志物中记录的运动加速度和角速度数据，利用零速检测算法和卡尔曼滤波算法，获得惯性传感标志物的运动轨迹，还原放矿过程中矿体的流动特征及形态。该方法针对现有的无底柱分段崩落法工业放出体形态测定方法，未能较好实现现场工业放出体的测定工作，存在放出体测定偏差、标定困难等问题，通过在崩落矿堆中置入惯性传感标志物，随矿石一起放出后，通过零速检测和卡尔曼滤波算法获得标志物的运动轨迹，来还原矿石放出的流动特性及形态特征。
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公开(公告)号：CN116047943B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211433503.9
申请日：2022-11-16
Applicant: 中南大学 , 吟飞科技(江苏)有限公司
IPC: G05B19/042 , H01M10/44
Abstract: 本发明涉及音频处理技术领域，尤其涉及一种电池供电便携式音箱节能控制方法及系统，包括将音频信号输入DSP模块输出信号包络值，并对包络值进行计算，并将计算后的包络值输出到MCU模块；MCU将包络峰值按照大小划分为若干包络档位，每个包络档位通过查询PWM档位对应关系表得到控制电压；将输出电压值发送给功放模块，功放模块得到与音频适配的供电电压。本发明使用DSP模块检测音频包络，并将一段时间内的最大包络值输出给MCU模块，MCU模块将包络转换成控制升压模块的PWM信号，通过软件进行控制，方便精准调节，将节能效率进行最佳优化；在DSP模块中将音频进行6ms延时，保证升压模块输出电压无损的传输给功放模块。
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公开(公告)号：CN114926325A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210638566.1
申请日：2022-06-07
Applicant: 中南大学
IPC: G06T3/00
Abstract: 本发明涉及计算机图形技术领域，公开了一种点云配准的方法、系统及存储介质，包括：基于获取的目标点云和待配准点云进行分层网格划分得到每层对应的子节点对；将当前层的所述子节点对作为配准网格节点对进行局部点云配准；将当前层全局重叠度与预设重叠度阈值进行比较，在当前层全局重叠度大于预设重叠度阈值的情况下，输出当前层全局重叠度为最优配准重叠度；在当前层全局重叠度小于或等于预设重叠度阈值的情况下，将迭代操作得到的迭代全局重叠度与预设重叠度阈值进行比较，在迭代全局重叠度大于预设重叠度阈值的情况下，输出迭代全局重叠度为最优配准重叠度，本发明解决了现有的点云配准过程中效率较低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114681028A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210250895.9
申请日：2022-03-15
Applicant: 中南大学湘雅二医院
IPC: A61B17/42
Abstract: 本发明涉及举宫装置技术领域，且公开了一种子宫内膜癌腹腔镜手术专用举宫装置，包括子宫摆动机构，所述子宫摆动机构的外侧设置有连接机构，所述子宫摆动机构包括头管。该子宫内膜癌腹腔镜手术专用举宫装置，通过设置子宫摆动机构，通过移动同步头带动同步软管另一端连接的安装套处的半环套移动至子宫的圆韧带处，而后转动转动杆对同步绳进行卷绕，同步绳另一端连接的驱动齿条随之发生位移，从而带动驱动齿轮发生转动，驱动齿轮随之带动联动齿轮进行转动，螺纹轴随之转动带动同步套进行移动，同步套随之带动挤压滚珠链进行移动，挤压滚珠链随之将钩环由半环套的内侧挤出，从而勾住子宫的圆韧带，后续即可通过拉动同步头来带动子宫的圆韧带移动。
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公开(公告)号：CN108765572B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201810553247.4
申请日：2018-05-31
Applicant: 中南大学
IPC: G06T17/20
Abstract: 本发明涉及三维重建技术领域，公开了一种三维扫描中平面点集的三角剖分方法及系统，以提高三维扫描中平面点集的三角剖分速度，更好地满足三维重建的实时性需求；本发明的方法包括获取目标待重构物体的三维坐标点，将三维坐标点映射为平面点集，遍历平面点集构建包含平面点集内所有点的目标三角形；为三角形分配边指针，根据插入点与三角形的边指针关系查找目标三角形，直至完成所有坐标点的插入，得到最后的三角形网实现对三维扫描中平面点集的三角剖分，然后将三角形网映射为曲面以拟合目标待重构物体。
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公开(公告)号：CN111735875A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010701091.7
申请日：2020-07-21
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种岩芯径向声学特性测量装置及测量方法，用于提高测量的精度。该测量装置包括台架以及设置于台架上的旋转平台和径向声学特性测量组件；旋转平台上设有用于夹持岩芯的夹具，径向声学特性测量组件包括设置在岩芯两侧的两个探测部件，每个探测部件包括基座和声发射探头，基座面向所述岩芯的一侧内凹形成有滑移腔，滑移腔内匹配滑动设置滑块，滑块延伸至基座外与声发射探头连接；滑块与滑移腔之间形成有气压室，气压室上维持气压稳定的泄压阀，气压室与气压泵连接，台架上还设有对两个声发射探头之间的距离进行测量的位移传感器；滑移腔的轴线与所述声发射探头的信号传输方向平行，两个声发射探头沿所述岩芯的径向对称布置。
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公开(公告)号：CN106696254B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201611017828.3
申请日：2016-11-15
Applicant: 中南大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/393 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种熔融层积型3D打印机的步进电机速度控制装置，包括依次连接的通信总线、通信总线接口和4路步进电机控制通道，每个步进电机控制通道内部包含FIFO参数缓存、寄存器文件和速度控制模块，运动数据参数通过通信总线和通信总线接口存入到FIFO参数缓存中，速度控制模块则从FIFO参数缓存中读取相关参数，计算并发出相关步进电机控制信息给步进电机，寄存器文件内部包含了控制步进电机速度控制装置的所有控制寄存器，用于控制步进电机速度控制装置的运转。本发明还公开一种使用该步进电机速度控制装置的FDM型3D打印机驱动控制系统。本发明采用硬件计算和同步驱动方式控制步进电机，有效地提高了电机驱动系统的控制速度和系统稳定性。
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公开(公告)号：CN218888402U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202223043186.8
申请日：2022-11-16
Applicant: 中南大学 , 吟飞科技(江苏)有限公司
IPC: H02M3/156
Abstract: 本实用新型涉及电源技术领域，尤其涉及一种可调式升压电路，包括：输入电路、升压电路、控制电路和输出电路，输入电路、控制电路和输出电路分别与升压电路电性连接。本实用新型电路结构简单，在升压芯片的反馈电压输入端引入控制电压，通过调节控制电压的幅值使输出电压发生变化，可兼容多种应用场景。
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