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公开(公告)号：CN107931802B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201711201336.4
申请日：2017-11-27
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于中红外温度传感的电弧焊焊缝质量在线检测方法，是在焊接同时采用红外传感器对形成的焊接熔池后方10mm处高温焊缝区域进行拍摄，形成实时焊接红外图像，将所述红外图像信息以温度标定方法转化成数字信息，根据采集数据进行提取和计算，得到焊缝的宽度和中心轨迹线，并依据焊缝宽度和中心轨迹线的变化判识焊接缺陷。本发明检测方法简单方便，能够实时检测识别出焊缝缺陷，并可以通过调整焊接工艺消除缺陷。
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公开(公告)号：CN110425998A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910487872.8
申请日：2019-06-05
Applicant: 中北大学
Abstract: 一种灰度图像耦合特征点高度的构件三维测量方法，是拍摄构件表面图像，经灰度化得到灰度矩阵，再通过结构光三角测量方法测量构件表面特定点的高度值，将构件表面分成若干区域，取一个区域内特定点高度值与灰度图像对应点的灰度值耦合，得到该区域高度值与灰度值间的拟合关系式，结合区域内所有点的灰度值计算出所有点的高度值，拟合得到该区域的表面三维轮廓，重复上述步骤获得所有区域的表面三维轮廓，整合后得到待测构件表面的三维图像。本发明仅需固定位置两次成像，基于灰度图像纹理信息，并耦合特征点高度信息，即可实现工业构件表面三维轮廓的快速测量。
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公开(公告)号：CN103045941B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201210530444.7
申请日：2012-12-11
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明一种高强韧性复相钢及其热处理方法属于合金钢生产工艺技术领域；所要解决的技术问题是实现利用形变诱导铁素体区变形来细化晶粒，利用Q&P工艺实现对硬相马氏体和软相残余奥氏体的调控，增加钢的强度的同时又保证其具有良好的韧性；采用的技术方案为：一种高强韧性复相钢，包含的组分及重量百分比含量为：C：0.10%-0.25%，Si：0.5%-1.0%，Mn：1.2%-1.8%，Ti：0.01%-0.05%，B：0.001%-0.003%，S：≤0.01%，P：≤0.01%，其余为Fe；其热处理方法为：第一步，将钢加热到奥氏体化温度，并保温3-30min；第二步，将钢快速冷却到临界温度，在此温度范围内进行形变诱导相变；第三步，将钢淬入50-370℃的淬火介质中，并保温5-600s；第四步，将钢淬入室温水中；相对于Q&P钢，本发明获得的钢综合性能好，成本低。
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公开(公告)号：CN104962824A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510348988.5
申请日：2015-06-24
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种含有先共析铁素体的纳米贝氏体钢，包括下列组分：C:0.68-1.08%，Si:1.9-3.0%，Mn:1.8-3.5%，Cr:1.5-3.1%，Co:1.2-2.8%，P≤0.01%，S≤0.01%，其余为Fe。本发明还公开了制备方法：首先将钢迅速加热到奥氏体化温度使钢件充分奥氏体化；然后将奥氏体化后的钢件在600～1050℃内以>50℃/s的冷速快速水冷至500～600℃，随着再空冷5～30s，再继续快速冷却至贝氏体转变温度；进行低温变形，变形完成后接着进行等温；最后再淬火到室温，最后获得了含有先共析铁素体的纳米贝氏体钢，所制备钢的韧性得到了较大的提高且保持了较高的强度。
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公开(公告)号：CN113927047B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111263873.8
申请日：2021-10-28
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开一种基于丝‑粉联合激光增材制造的填丝装置，包括送丝机、送丝软管、送丝嘴、保护气模块、四维定丝模块、固定基板，固定基板通过转接件安装于机器人的末端轴，送丝机与送丝软管、送丝嘴机械连接，用于传输金属丝材，送丝嘴通过送丝嘴固定件连接于四维定丝模块；通过调节四维定丝模块，实现金属丝材、粉束、激光束的多角度、多位置耦合；在送丝嘴上起始端连接保护气模块，确保丝‑粉联合激光增材制造涂层质量。所述四维定丝模块调节送丝嘴位姿良好地耦合丝材、粉束、激光束，所述保护气装置将气体顺着丝材方向吹出，使得空气与熔池隔绝起到保护作用，并且也可以阻挡等离子体进入送丝嘴，保证了丝材输送的顺畅性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112537762B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202011530005.7
申请日：2020-12-22
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提出一种电池正极材料的细化分散方法，属于电池材料技术领域；具体是将电池正极材料按照球料重量比为5:1‑10:1干球磨细化；将细化产物加入到带有去离子水的开口容器中，加入催化剂进行搅拌；搅拌是同时采用增力机械搅拌和磁力搅拌进行，所述增力机械搅拌和磁力搅拌为同向搅拌且转速比为1:8‑1:12；之后进行超声处理、洗涤干燥；本发明对电池正极材料进一步细化分散，有效缩短匀浆分散工艺的时间，节约成本，提高电池的填充容量及循环性能，并提高锂离子电池的电化学性能。
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公开(公告)号：CN112700441A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110121128.3
申请日：2021-01-28
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种基于纹理特征的焊缝自动搜寻方法，是将采集的工业焊接结构件图像进行灰度化处理和平滑处理后，设定像素大小n×n的子区域，以其在图像上竖直方向和水平方向移动构建子区域的灰度共生矩阵，计算出每个子区域对应的纹理特征参数值；提取每一次竖直方向移动获取子区域中纹理特征参数值最大的子区域作为识别到的焊缝子区域，再以水平方向上互不重叠的焊缝子区域连接起来，组成识别到的焊缝区域。本发明方法能够在工业焊接结构件中自动可靠地搜寻焊缝，实现焊缝区域的精确定位。
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公开(公告)号：CN110425998B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910487872.8
申请日：2019-06-05
Applicant: 中北大学
Abstract: 一种灰度图像耦合特征点高度的构件三维测量方法，是拍摄构件表面图像，经灰度化得到灰度矩阵，再通过结构光三角测量方法测量构件表面特定点的高度值，将构件表面分成若干区域，取一个区域内特定点高度值与灰度图像对应点的灰度值耦合，得到该区域高度值与灰度值间的拟合关系式，结合区域内所有点的灰度值计算出所有点的高度值，拟合得到该区域的表面三维轮廓，重复上述步骤获得所有区域的表面三维轮廓，整合后得到待测构件表面的三维图像。本发明仅需固定位置两次成像，基于灰度图像纹理信息，并耦合特征点高度信息，即可实现工业构件表面三维轮廓的快速测量。
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公开(公告)号：CN108572177A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810363188.4
申请日：2018-05-21
Applicant: 中北大学
IPC: G01N21/94
CPC classification number: G01N21/94
Abstract: 本发明公开了一种基于发射光谱的焊接电弧污染物在线定温检测方法，是在线采集焊接电弧光谱，根据不同波长特征谱线的谱线强度及对应的光谱参数，利用玻尔兹曼方程计算出光谱的瞬时温度，由此筛选出指定温度下指定特征谱线的谱线强度，由此半定量计算出待测污染元素的浓度。本发明方法用于对不同焊接材料在相同温度下产生的焊接电弧中同一污染元素的浓度进行比对。
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公开(公告)号：CN104697467B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510074062.1
申请日：2015-02-12
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于线激光扫描的焊缝外观形状及表面缺陷检测方法，是使用线激光获取焊缝任一截面的实际轮廓曲线，并对实际轮廓曲线高维拟合得到拟合轮廓曲线，进而得到拟合轮廓曲线的一阶导数曲线，由一阶导数曲线确定焊缝起点和终点的寻址范围，在寻址范围内找到实际轮廓曲线上与拟合轮廓曲线差值最大的点作为该焊缝截面的焊缝起点和终点。沿焊缝纵向扫描，得到焊缝的整体三维轮廓图像。焊缝轮廓曲线上任意点与拟合轮廓曲线的差值超出预设标准值则认定该处焊缝存在缺陷。本发明检测方法能够准确判断出焊缝的起终点，并据此精确判断出焊缝的各种表面缺陷。
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