基于WebGL的开放式BIM跨平台在线可视化方法

    公开(公告)号:CN110414148A

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201910695106.0

    申请日:2019-07-30

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 一种基于WebGL的开放式BIM跨平台在线可视化方法,包括以下步骤:遍历IFC文件数据段实体信息,获取组成建筑模型的全部对象;通过引用、继承关系获得与对象关联的所有数据信息;对具有几何信息的对象进行几何数据处理,获取Revit几何体几何信息,进行几何数据、局部坐标、矩阵的计算,将Revit几何体转化为参数化几何体;通过三角剖分方法对参数化几何体的表面进行三角化处理,最终转换为三角形几何体;进一步对三角形几何体做轻量化处理,按照将几何形状相同,位置不同的构件分为同类构件的原则对所有的三角形几何体进行分类,并为同类构件设置几何标识符;WebGL数据渲染。

    高力学性能低阻抗高聚物粘结炸药及其制备方法

    公开(公告)号:CN110304978A

    公开(公告)日:2019-10-08

    申请号:CN201910734485.X

    申请日:2019-08-09

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明为一种高力学性能低阻抗高聚物粘结炸药及其制备方法,属于复合含能材料技术领域。本发明炸药由一定配比的高分子粘结材料聚脲、含能材料、炸药性能改善剂制备而成。本发明炸药是通过引入新型粘结剂双组分慢反应聚脲,对高能炸药等进行有效复合,从而显著提高了含能复合物的力学性能,同时解决了现有高能复合炸药附着力低和声阻抗高问题。本发明的高力学性能高聚物粘结炸药提高了炸药组分之间以及炸药和周围盛装材料之间的结合强度,对于含能复合物的力学性能改善以及装药综合性能的提高具有重要的应用价值。此外,本发明炸药在常温下制备,无废水、废液和废气等产生,具有安全环保、工艺简单等优点。

    一种智能控制的自动水雾灭火器
    34.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118045316A

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202410387687.2

    申请日:2024-04-01

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明公开了灭火技术领域的一种智能控制的自动水雾灭火器,底盘设有移动驱动装置,底盘内固定连接有电源;底盘的一侧固定连接有声波换能器,声波换能器的输出方向上方设有混合水箱,混合水箱内设有第一泵体,第一泵体连通有输水管,输水管远离第一泵体的一端连通有水雾喷头,混合水箱上设有若干添加剂投放组件,底盘顶部设有机械臂,机械臂的末端与水雾喷头固定连接,底盘上设有控制器箱,控制器箱内固定连接有控制器、定位器和无线组件,底盘靠近声波换能器的一侧固定连接有红外成像传感器。采用本发明的技术方案,通过使声场在促进水雾灭火的同时,使添加剂与水震荡混合,再通过混合溶液促进水雾灭火效率,提升声场利用率。

    一种手提式细水雾灭火器及控制方法

    公开(公告)号:CN112915451B

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202110160706.4

    申请日:2021-02-05

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明属于灭火器技术领域,公开了一种手提式细水雾灭火器及控制方法,所述手提式细水雾灭火器的控制系统包括:压力监测模块、压力数据预设模块、中央控制模块、数据对比模块、调整确定模块、信号传输模块、信号接收模块、驱动模块、移动监测模块、信息反馈模块。本发明筒体内通过滑槽滑动安装有水平设置的压板,压板与丝杆螺纹连接,在使用过程中,可以保持筒体承装有灭火剂的一端有足够的压力,避免喷出的灭火剂的量发生变化;同时推杆一端延伸至空腔焊接的安装板中的一侧边齿条上,一侧边齿条上焊接有滑板,滑板滑动安装于滑槽内,滑板与弹簧焊接,弹簧与另一边的齿条连接,可以提高推进的效率。

    一种全自动粉尘爆炸演示仪

    公开(公告)号:CN111816042A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010877096.5

    申请日:2020-08-27

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明公开了一种全自动粉尘爆炸演示仪,包括反应空间和演示空间;加热片,位于反应空间的外侧,通过电动伸缩机构控制其是否与反应空间的表面接触,电动伸缩机构的伸缩端与加热片连接;存料盒,其盒体的左右两侧壁上分别开设有一传输口,其中一个传输口与鼓风机的出风口连接,另一个传输口通过导入管与反应空间连通;遮挡板,设置在反应空间的内部,用于封闭导入管的连通口,其顶部通过第一铰接件铰接在反应空间的内壁上。本发明首先在导热玻璃所组成的反应空间中充满大量的粉尘,使得面粉在该反应空间中与空气充分混合,在通过两侧的加热片贴在导热玻璃处,使得导热玻璃的表面产生类似于火源的温度,从而使得反应空间中形成粉尘爆炸的实验效果。

    基于slam地图测绘与声源定位系统的家庭服务机器人

    公开(公告)号:CN209633049U

    公开(公告)日:2019-11-15

    申请号:CN201920262726.0

    申请日:2019-03-01

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本实用新型提供基于slam地图测绘与声源定位系统的家庭服务机器人,包括运动装置、支架系统、声源定位系统、slam激光雷达、控制系统、电源系统以及摄像头;其中,支架系统由底盘、中层板、上层板和小支撑板通过支杆拼接而成,运动装置、声源定位系统、slam激光雷达及控制系统的直流电机驱动板安装于支架系统的底盘上,控制系统的树梅派及电源系统的电池和稳压模块安装于支架系统的中层板,摄像头安装于支架系统的上层板,控制系统的GPRS短信数据传输模块安装于小支撑板上;本实用新型综合利用摄像头、激光雷达、传感器及智能控制芯片,组合成智能家庭服务机器人,使得该机器人具备根据人的声音做到“应声而来”,帮助人们运输物体,并且能够提供监控、防盗及报警的功能。

    一种移动式家用钢琴智能曲谱夹持机构

    公开(公告)号:CN207352951U

    公开(公告)日:2018-05-11

    申请号:CN201721127076.6

    申请日:2017-09-05

    Applicant: 中北大学

    Inventor: 刘洋

    Abstract: 本实用新型公开了一种移动式家用钢琴智能曲谱夹持机构,包括主横向板,所述主横向板的后部螺接在横向螺杆中,横向螺杆的两端铰接在两个连接板上,连接板固定在墙体上,其中一个连接板的外侧壁上固定有驱动电机,驱动电机的输出轴为花键轴,花键轴插套在横向螺杆的一端具有的花键孔中,两个连接板之间的墙体上固定有截面为T字形导向轨道,主横向板的后壁面上固定有T字形滑槽,T字形导向轨道插套在T字形滑槽中;所述主横向板的前壁面固定有提升板,提升板的前壁面上固定有主板体,主板体的左右两侧的上部和下部均设有夹持块。它可以自动移动至琴键的上方后部,而且其可以将曲谱夹持在主板体上,非常方便。

    一种如厕辅助起身装置
    40.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214906350U

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202120994918.8

    申请日:2021-05-11

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种如厕辅助起身装置,包括齿轮齿条棘轮上升机构、前倾四杆机构、四杆控制机构;齿轮齿条棘轮上升机构的数量为两个,包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮,第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮依次啮合,水平设置,第一齿轮同轴设有第六齿轮,第四齿轮同轴设有第五齿轮,第六齿轮远离第二齿轮的端部竖向设有短齿条,第六齿轮与短齿条啮合。本实用新型与现有技术相比的优点在于:结构明确,使用方便,通过杠杆和齿轮齿条的配合,将施力放大,实现凳面上升,从而顺利辅助老人如厕的起身,没有电路和电机的限制,减少了摔倒等危险的发生,降低了能源的损耗,节能环保,高效便捷。具有很强的实用性和市场推广价值。

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