公开(公告)号：CN119756070A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202510114427.2

申请日：2025-01-24

Applicant: 中北大学

Inventor： 鹿麟 ,  原源 ,  胡彦晓 ,  陈凯敏 ,  程勇东 ,  李先浩

IPC: F41B11/60 ,  F41B11/70 ,  F41B11/80

Abstract: 本发明公开了一种发射角度及速度可调的入水试验装置，属于发射技术领域；本发明包括支撑装置、调节装置、发射装置和水箱装置；所述支撑装置，包括支撑架、上工作台、限位杆、支撑座和底座；所述调节装置，包括液压杆、传动杆、操作杆和电机；所述发射装置，包括身管、压力传感器、控制阀、储气室和充气阀门；所述水箱装置，包括水箱及固定在水箱底部的钢板和松木板。本发明通过在多个方面的改进和创新，显著提升了火炮内膛材料测试的效率、精度和安全性，为火炮系统的研发、优化和应用提供了强有力的技术支持。

公开(公告)号：CN119688234A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202510149410.0

申请日：2025-02-11

Applicant: 中北大学

Inventor： 鹿麟 ,  杨帅 ,  吴息州 ,  胡彦晓 ,  杨哲 ,  杨鹏杰

IPC: G01M10/00 ,  G01M7/08

Abstract: 本发明公开了一种结构物高速破冰入水的试验测试装置及方法，属于结构物跨介质发射试验技术领域；本发明利用不同尺度制冰模具来制备不同大小的浮冰，并将其布置在水面上，使用跨介质发射装置，可精确的控制结构物的入水速度与角度。通过高速摄影装置记录结构物运动过程，结合膛口测速装置获取多物理场数据，全面分析结构物高速破冰入水流场变化及结构物的运动稳定性。该方法具有较高的试验精度和可重复性，满足多工况入水试验的需要，可为结构物高速破冰入水研究提供重要试验支撑。

公开(公告)号：CN209633049U

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201920262726.0

申请日：2019-03-01

Applicant: 中北大学

Inventor： 乔志文 ,  刘洋 ,  陈文军 ,  高蕴博 ,  李雪松 ,  胡彦晓 ,  秦宇龙 ,  糜蕊 ,  张湄婕 ,  赵昌玮 ,  孙守强 ,  祝琦涛

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型提供基于slam地图测绘与声源定位系统的家庭服务机器人，包括运动装置、支架系统、声源定位系统、slam激光雷达、控制系统、电源系统以及摄像头；其中，支架系统由底盘、中层板、上层板和小支撑板通过支杆拼接而成，运动装置、声源定位系统、slam激光雷达及控制系统的直流电机驱动板安装于支架系统的底盘上，控制系统的树梅派及电源系统的电池和稳压模块安装于支架系统的中层板，摄像头安装于支架系统的上层板，控制系统的GPRS短信数据传输模块安装于小支撑板上；本实用新型综合利用摄像头、激光雷达、传感器及智能控制芯片，组合成智能家庭服务机器人，使得该机器人具备根据人的声音做到“应声而来”，帮助人们运输物体，并且能够提供监控、防盗及报警的功能。