自动驾驶方法、控制器和系统
    32.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116968754A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202210434520.8

    申请日:2022-04-24

    Abstract: 本申请提出一种自动驾驶方法、控制器和系统,涉及自动驾驶技术领域。该方法应用于辅助控制器,方法包括:获取状态监测信息,该状态监测信息是用于对主控制器的运行状态进行监测获得的信息;在依据状态监测信息确定主控制器运行异常的情况下,对自动驾驶车辆的运行状态进行控制。采用当前的辅助控制器替代主控制器,以使辅助控制器继续对自动驾驶车辆的运行状态进行控制,能够减少自动驾驶车辆的各种失控问题的发生比例,降低自动驾驶车辆在行驶过程中发送交通事故的概率,从而提升乘坐该自动驾驶车辆的车上测试人员的人身安全,使自动驾驶车辆能够安全有效的行驶。

    密钥的衍生方法及装置
    33.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107666666B

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN201610599048.8

    申请日:2016-07-27

    Abstract: 本发明提供了一种密钥的衍生方法及装置,其中,所述方法包括:获取用户终端当前附着的网络切片所对应的切片标识,其中,所述切片标识用于唯一标识所述网络切片;向指定通信设备发送所述切片标识,其中,所述切片标识用于指示所述指定通信设备根据所述切片标识衍生出所述网络切片所需的中间密钥。采用上述技术方案,解决了相关技术中,不同的网络切片有可能会使用相同的中间密钥而导致的切片功能无法正常实现的问题,进而使得不同的网络切片对应不同的中间密钥,避免了相同的中间密钥分配给不同的网络切片进而导致切片功能无法正常使用的情况。

    确定挂起业务的方法及装置、指示信息处理方法及装置

    公开(公告)号:CN105635985B

    公开(公告)日:2021-01-26

    申请号:CN201410623872.3

    申请日:2014-11-07

    Abstract: 本发明公开了确定挂起业务的方法及装置、指示信息处理方法及装置,其中,确定挂起业务的方法包括:预定网元确定用于选择需要挂起的多媒体广播/多播服务MBMS业务的挂起准则;所述预定网元根据确定的所述挂起准则,判断是否存在满足所述挂起准则的MBMS业务;在判断结果为是的情况下,所述预定网元确定所述MBMS业务为需要挂起的MBMS业务。通过本发明,解决了相关技术中网元如何选择挂起MBMS业务及如何通知基站的问题,进而达到了在确定挂起MBMS业务后能及时通知基站的效果。

    恢复挂起业务的通知、指示信息处理方法及装置

    公开(公告)号:CN105635983B

    公开(公告)日:2020-06-12

    申请号:CN201410623535.4

    申请日:2014-11-07

    Abstract: 本发明公开了恢复挂起业务的通知、指示信息处理方法及装置,其中,该方法包括:预定网元确定需要恢复挂起的多媒体广播/多播服务MBMS业务;该预定网元向基站发送用于指示需要恢复该MBMS业务的第一指示信息,其中,该第一指示信息用于该基站向用户设备UE发送恢复指示信息。通过本发明,解决了相关技术中挂起MBMS业务之后如何恢复以及如何通知基站和受影响UE,以及UE对恢复业务进行处理的问题,进而达到了对挂起业务恢复时及时通知基站和UE的效果。

    一种频段扩展能力上报和下发的方法和装置

    公开(公告)号:CN103686754B

    公开(公告)日:2019-04-23

    申请号:CN201210344342.6

    申请日:2012-09-17

    Abstract: 本发明公开了一种频段扩展能力上报和下发的方法和装置,终端侧接收网络侧的终端能力查询信息,确定自身支持的每个频段所属的频段区间列表,通过各频段所属的频段区间列表对应的信元上报支持的频段;网络侧在下发自身所支持的频段能力时,确定自身支持的每个频段所属的频段区间列表,通过各频段所属的频段区间列表对应的信元下发支持的频段;通过本发明的方案,能够将属于不同频段区间列表的频段通过不同信元进行上报和下发,解决频段上报和下发中存在的频段数受限问题。

    恢复挂起业务的通知、指示信息处理方法及装置

    公开(公告)号:CN105635983A

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201410623535.4

    申请日:2014-11-07

    CPC classification number: H04W4/06

    Abstract: 本发明公开了恢复挂起业务的通知、指示信息处理方法及装置,其中,该方法包括:预定网元确定需要恢复挂起的多媒体广播/多播服务MBMS业务;该预定网元向基站发送用于指示需要恢复该MBMS业务的第一指示信息,其中,该第一指示信息用于该基站向用户设备UE发送恢复指示信息。通过本发明,解决了相关技术中挂起MBMS业务之后如何恢复以及如何通知基站和受影响UE,以及UE对恢复业务进行处理的问题,进而达到了对挂起业务恢复时及时通知基站和UE的效果。

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