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公开(公告)号：CN105629280A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201511030262.3
申请日：2015-12-31
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC: G01S19/45
CPC classification number: G01S19/45
Abstract: 本发明涉及工程测量技术领域，尤其涉及一种超大件物品运输定位控制系统和方法。本发明提供的超大件物品运输定位控制系统包括：控制装置、位置测量装置和角度测量装置。本系统通过位置测量装置对超大件物品在运输过程中的位置参数进行测量；通过角度测量装置对超大件物品在运输过程中的倾角参数进行测量；根据超大件物品上的各个特征点与位置检测装置之间的相对位置关系、位置参数确定超大件物品的当前位置；根据超大件物品的当前位置和倾角参数与超大件物品的预设目标位置和预设目标倾角确定的修正参数修正超大件物品的运输方向，从而能够提高对超大件物品运输过程中定位的精确度。
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公开(公告)号：CN118404298B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410864928.8
申请日：2024-07-01
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种推出式最终接头的制造精度及匹配精度的控制方法，包括以下步骤：在合龙管节本体上建立第一坐标系，在移动段上建立第二坐标系；分别比较合龙管节本体首尾端和导引段尾端、移动段首尾端端面的平整度、水平偏角、竖向偏角是否超出允许误差，对超出允许误差的测点位置实时进行制造过程调整，直至所得到的平整度、水平偏角、竖向偏角不大于允许误差；在导引段连接于合龙管节本体以及移动段匹配入导引段内的过程中，实时控制导引段和合龙管节本体之间的轴线偏差以及移动段和导引段之间的轴线偏差在合理范围之内，保证推出式最终接头在水下与相邻沉管对接时顺利施工，精确控制推出式最终接头的制造精度和匹配精度。
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公开(公告)号：CN115843009B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310119497.8
申请日：2023-02-16
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本申请公开了一种沉管安装船和拖轮之间数据同步方法及系统，数据同步方法包括：根据拖轮发送电台信道数据与安装船接收电台信道数据，对拖轮发送电台与安装船接收电台进行配对后，定位设备计算获得定位数据并将定位数据传输到拖轮发送电台，拖轮发送电台将定位数据发送到安装船接收电台，安装船接收电台将定位数据传输到浮运导航系统；根据拖轮接收电台信道数据与安装船发送电台信道数据，对安装船发送电台与拖轮接收电台进行配对后，浮运导航系统对定位数据进行打包处理，通过安装船发送电台，将打包数据发送到拖轮接收电台，拖轮接收电台将打包数据传输到拖轮版系统，拖轮版系统对打包数据进行解码处理，获得解码后的定位数据。
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公开(公告)号：CN115186367B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211112465.7
申请日：2022-09-14
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 上海瞰沃科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种曲线沉管拉合过程中偏差匹配显示方法及系统，显示方法的具体步骤为：设定曲线沉管4个角点安装设计位置坐标分别为（x1,y1,z1）、（x2,y2,z2）、（x3,y3,z3）、（x4,y4,z4），实时定位坐标分别为（X1,Y1,Z1）、（X2,Y2,Z2）、（X3,Y3,Z3）、（X4,Y4,Z4）；根据沉管角点安装设计位置坐标计算首端角点垂直方向的角度direction；根据安装设计位置坐标和实时定位坐标计算每个角点的平面偏差；根据平面偏差计算direction方向上的偏差；配置不同偏差模式，在设定位置显示当前偏差计算模式。本发明能够使显示的偏差和需要拉合的距离量一致，方便指挥人员指挥。
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公开(公告)号：CN115075296B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210874106.9
申请日：2022-07-25
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC: E02D29/073 , E02D33/00
Abstract: 本发明涉及一种曲线段管节标定方法，属于沉管隧道施工技术领域，用于对管节进行标定，管节顶部安装有导向系统，导向系统包括导向杆和导向托架预埋件；该曲线段管节标定方法包括构建标定系统和利用导向系统对管节进行标定，构建标定系统又包括建立管节坐标系、构建导向系统坐标系和获取两个坐标系之间的换算关系，根据换算关系，将导向托架预埋件在管节坐标系中的坐标换算为导向系统坐标系中的坐标，以利用导向托架预埋件在导向系统坐标系中的坐标对管节进行标定。该曲线段管节标定方法还包括复核检验坐标系的步骤，以检验标定系统构建的准确性。本发明提供的曲线段管节标定方法操作简单、标定精度高且受沉管预制偏差影响小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115046537A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210984276.2
申请日：2022-08-17
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明属于沉管隧道工程测量技术领域，具体涉及一种沉管隧道合龙口姿态水下检核方法。该检核方法包括：在第一管节端钢壳合龙面处布设多个起始特征点并标定其于第一管节施工坐标系下的实测施工坐标，在第二管节端钢壳合龙面处布设多个读数特征点并标定其于第二管节施工坐标系下的实测施工坐标；水下丈量起始特征点与读数特征点之间多条量测边的实测边长，并建立观测方程，求解第一管节施工坐标系和第二管节施工坐标系之间的空间坐标转换参数，求解量测边的边长改正数；并对求解结果进行分析。本发明实现了对沉管隧道合龙口处的第一管节和第二管节之间空间关系的检核，确保合龙口数据的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114658036A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210422295.6
申请日：2022-04-21
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC: E02D29/073 , E02D33/00 , G01C5/00
Abstract: 本发明涉及一种沉管干舷监测系统及方法，属于沉管浮运技术领域，其中，沉管干舷监测系统包括测量组件、数据传输模块和服务器；测量组件安装于沉管的侧部，包括护筒和固定安装于护筒内的压力传感器，护筒开设有通孔以使海水进入护筒内与压力传感器相接触；数据传输模块安装于沉管的顶部，并电连接于压力传感器以传输压力传感器测得的压力数据；服务器设置于主控室，并与数据传输模块通信连接以接收压力传感器测得的压力数据；服务器上设有计算模块，计算模块用于根据压力传感器测得的压力数据计算沉管的干舷。该沉管干舷监测系统能够在沉管浮运过程中实时自动监测沉管干舷，测量精度高且测量风险低。
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公开(公告)号：CN114413870B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210308581.X
申请日：2022-03-28
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明属于沉管隧道工程测量技术领域，具体涉及一种隧道多线形导线贯通测量方法。该测量方法包括多线形联合锁网布设和多线形导线联合观测的步骤；其中，多线形联合锁网布设的步骤包括布设一洞外控制网、两个洞内全导线网以及一中廊道全导线网，并将各网形相互联系以形成多线形联合锁网；多线形导线联合观测的步骤包括测量并解算两个洞外起始点的GNSS坐标、将全站仪依次架设于洞外起始点以及洞内控制点和中廊道控制点处进行隧道贯通测量。本发明充分利用隧道结构，通过中廊道与左右车道同步布设贯通测量导线并联系测量的方式，增加多余观测数目和检核条件，提高了隧道的贯通测量精度，增强了测量结果的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN114439042A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210371936.X
申请日：2022-04-11
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC: E02D29/063 , E02D29/073 , E02D33/00 , G06F30/18 , G06F113/14
Abstract: 本发明属于沉管隧道工程测量技术领域，具体涉及一种沉管隧道安装精度检验方法。该方法包括特征点布设、特征点标定及管节安装精度检验的步骤；在左右车道及中廊道内靠近管节首尾两端处分别布设特征点，并标定特征点与管节首端或尾端之间的相对位置关系及高差，以此计算特征点的设计坐标及设计高程；管节安装到位后进行平面贯通测量、高程贯通测量及纵横倾测量，以获得管节首尾端的轴线偏差和高程偏差、管节的纵倾值和横倾值。本发明的沉管隧道安装精度检验方法，科学严谨，能够更为准确全面地反映新沉管节的实际安装姿态和精度，进而为下一待沉管节的精确定位提供依据。
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公开(公告)号：CN114322777A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210064994.8
申请日：2022-01-20
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 上海瞰沃科技有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明属于沉管安装测控技术领域，具体涉及一种用于沉管管节安装的水下摄像测控系统及测控方法。该水下摄像测控系统包括测控模块、两个第一光源标靶和两个摄像位移计；其中，两个第一光源标靶分别安装于前一节管节的尾端左右两侧的管顶；两个摄像位移计分别安装于后一节管节的首端左右两侧的管顶，并与两个第一光源标靶一一对应；每一摄像位移计用于对其对应的第一光源标靶进行摄影测量，并将摄影测量的结果实时传输到测控模块内。本发明的水下摄像测控系统及测控方法，通过先进的摄影测量方式，实现了对后一节管节首端的实时精确定位，进而实现后一节管节与前一节管节的精确对接，满足沉管管节体量大、埋深深、安装精度要求高的应用需求。
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