公开(公告)号：CN202839576U

公开(公告)日：2013-03-27

申请号：CN201220475167.X

申请日：2012-09-17

Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院

Inventor： 李泽湘 ,  隆志力 ,  周松林 ,  罗伟俊 ,  禹新路

IPC: H01L21/683 ,  H01L21/60

Abstract: 本实用新型提出了一种LED倒装焊机的邦头，包括左支架、右支架、基座、Y轴运动模块、X轴运动模块、点胶模块、邦定模块和第一导轨；所述左支架和所述右支架固定在所述基座上；所述Y轴运动模块固定在所述左支架上，所述导轨固定在所述右支架上；所述X轴运动模块横搭载于所述Y轴运动模块和所述第一导轨上，所述X轴运动模块分别与所述Y轴运动模块和所述第一导轨垂直；所述点胶模块和所述邦定模块固连，搭载于所述X轴运动模块上；所述邦定模块上设有可上下移动和旋转的吸嘴。本实用新型集成点胶模块和邦定模块于一套XY运动模块上，节省了成本，另外吸嘴带有角度调整功能，能使所吸附的芯片和基板精确对位。

公开(公告)号：CN202479992U

公开(公告)日：2012-10-10

申请号：CN201120530046.6

申请日：2011-12-16

Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院

Inventor： 李泽湘 ,  隆志力 ,  刘谋洋 ,  王煜

IPC: B25B11/00

Abstract: 本实用新型的用于引线键合的微夹持器包括压电陶瓷夹持器，以及固定于所述压电陶瓷夹持器中部的压电陶瓷驱动器；所述压电陶瓷夹持器上延伸出一对夹持臂，所述夹持臂的一端为夹持端，夹持臂的另一端通过一柔性铰链连接在一起。工作时，所述压电陶瓷驱动器变长，使夹持臂夹紧，以夹持器件进行操作或搬运；当压电陶瓷驱动器断电后，压电陶瓷驱动器变回原长，微夹持器打开，恢复初始状态，准备进行下一次夹持。本实用新型体积小、无间隙、无机械摩擦、无润滑避免污染、运动灵敏度和分辨率高、无磨损使用寿命高。

公开(公告)号：CN203339116U8

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201320278212.7

申请日：2013-05-20

Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院

Inventor： 隆志力 ,  张建国 ,  刘谋洋 ,  李泽湘

IPC: H01L21/60

Abstract: 本实用新型提供一种引线夹持设备，包括压电式微夹持器及压电式驱动系统，所述压电式驱动系统包括微处理器模块、D/A波形产生模块、高压运放模块、功率放大模块、高压自举式电源模块及上电时序控制模块。本实用新型的引线夹持设备不易受电磁干扰、装配简单、不易烧毁音圈电机。

公开(公告)号：CN203551882U

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201320614717.6

申请日：2013-09-29

Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院

Inventor： 王煜 ,  徐贤勇 ,  李泽湘

IPC: G02B27/00 ,  H01L21/60 ,  B23K37/00

Abstract: 本实用新型提出了一种LED焊线机双光路光学成像系统，包括用于安装透镜组和电子感光器件的基座；所述基座设有空腔，空腔的中央设有可使空腔分隔成两个长槽的隔板，两个长槽内分别安装一套透镜组；空腔内还设有挡块；基座还设有可使挡块垂直于长槽延伸方向移动的滑动装置；两个长槽的前端各设有一个光路进口，空腔的后端为光路出口；光路出口的后方为基座的接收区，接收区安装有电子感光器件。本实用新型只需一次安装调试完成，即可满足不同的生产任务和需要，降低生产成本，提高生产效率；改善了成像质量，提升了成像的对比度，有利于图像处理；提升了焊线机生产效率，双光路对不在同一景深范围内目标对象成像，省去了单光路两次对焦时间。

公开(公告)号：CN203197685U

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：CN201320182319.1

申请日：2013-04-11

Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院

Inventor： 李泽湘 ,  普成龙 ,  俞春华 ,  吴上伟

IPC: B23Q37/00

Abstract: 本实用新型提出了一种小型五轴联动机床，包括底座和设置于所述底座上的立柱，所述底座上还设置有X轴装置、Y轴装置、工件回转轴，所述工件回转轴、所述Y轴装置、所述X轴装置由上至下依次连接，所述立柱上设置有Z轴装置和主轴，所述主轴固接于所述Z轴装置上，所述主轴上设置有主轴回转轴。本实用新型提出的小型五轴联动机床具有高集成度、高精度、使用维护简单、可扩展性和互换性好的优点。

公开(公告)号：CN203179557U

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201320098140.8

申请日：2013-03-04

Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院

Inventor： 张璐凡 ,  隆志力 ,  方记文 ,  念龙生 ,  李泽湘

IPC: G12B5/00

Abstract: 本实用新型提出了一种精密定位一维平台，包括运动机构、与所述运动机构连接的定位平台，所述运动机构包括电机、设置于所述电机上的连接架和设置于所述连接架上的压电驱动器，所述定位平台与所述压电驱动器连接。本实用新型在音圈电机实现高加速、高速和长行程的同时，通过压电驱动器补偿音圈电机的误差，同时通过缓冲减振台来消除音圈电机的在运动过程中的振动，最终实现高加速、高速、长行程和超精密定位的一维运动。

公开(公告)号：CN203171265U

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201320110568.X

申请日：2013-03-11

Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院

Inventor： 李泽湘 ,  隆志力 ,  念龙生 ,  张璐凡 ,  方记文

IPC: B23Q1/34

Abstract: 本实用新型提出了一种二维解耦运动平台，包括固定平台座、设置于固定平台座上的移动平台，移动平台包括横向移动平台和纵向移动平台，横向移动平台包括四个横向柔性杆、横向弹性件、横向压电陶瓷致动器，横向柔性杆设置于横向移动平台四周，横向弹性件设置于横向移动平台一侧，横向压电陶瓷致动器与横向弹性件对称设置；纵向移动平台包括四个纵向柔性杆、纵向弹性件、纵向压电陶瓷致动器，纵向柔性杆设置于纵向移动平台四周，纵向弹性件设置于纵向移动平台一侧，纵向压电陶瓷致动器与纵向弹性元件对称设置。本实用新型利用压电陶瓷致动器直接驱动获得纳米级位移输出，弹性件提高运动平台刚度，利用柔性机构传递运动，实现高刚度二维解耦定位运动。

公开(公告)号：CN202943012U

公开(公告)日：2013-05-22

申请号：CN201220625624.9

申请日：2012-11-22

Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院 ,  哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 李泽湘 ,  隆志力 ,  张亮亮

IPC: B06B1/02

Abstract: 本实用新型提出了一种LED焊接双频换能器，包括依次连接的后盖板、PZT晶片、前盖板和变幅杆，所述变幅杆与键合工具连接，所述PZT晶片与驱动装置连接；当所述驱动装置发射第一频率电信号产生第一超声振动时，带动所述变幅杆工作，从而带动所述键合工具工作；当所述驱动装置发射第二频率电信号产生第二超声振动时，带动所述变幅杆工作，从而带动所述键合工具工作。本实用新型提出的LED焊接双频换能器，只需要在软件上进行调试，就可以使用合适的频率来进行键合工艺，从而达到理想的键合效果。

公开(公告)号：CN202461824U

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：CN201120527591.X

申请日：2011-12-15

Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院

Inventor： 禹新路 ,  罗伟俊 ,  隆志力 ,  李泽湘 ,  王煜

IPC: B23K37/00

Abstract: 本实用新型的一种平面焊线机物料平行校准装置包括前导轨、后导轨，物料在前导轨和后导轨之间的导轨平面上通过；所述后导轨上连接有一调整装置，所述调整装置包括推杆，所述推杆与一推杆臂的一端连接，所述推杆臂的另一端与传动装置连接，所述传动装置推动所述推杆臂沿一导向装置运动。夹持物料进入导轨后，触发一传感器，动力装置通过传动装置将动力传递至推杆，使推杆在导向装置的作用下沿直线运动，与物料上的两点接触，将物料平推至紧靠前导轨内壁，达到平行校准的目的。本实用新型能使物料平行于压板运送至焊线区，便于XY焊线运动平台的焊线定位，提高焊线良品率。

公开(公告)号：CN302797931S

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201330460557.X

申请日：2013-09-26

Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院

Designer： 李泽湘 ,  俞春华 ,  普成龙 ,  刘惠泉

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：五轴机床(小型)。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于微小零件的微槽、微孔、微平面以及微曲面等特征加工。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：仰视图为使用状态下不常见面，故省略。