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公开(公告)号：CN115072657B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210682690.8
申请日：2022-06-16
Applicant: 东南大学
IPC: B81C99/00
Abstract: 本发明公开了一种球型分层确定氮化镓湿法刻蚀全速率的方法，包括如下步骤：步骤10)获得氮化镓半球以及氮化镓轮幅结构；步骤20)利用AFM测量步骤10)的氮化镓半球，获得刻蚀前的氮化镓半球坐标，并利用SEM拍摄步骤10)的轮幅结构；步骤30)刻蚀步骤10)的氮化镓半球以及轮幅结构；步骤40)利用AFM测量刻蚀后的氮化镓半球，获得刻蚀后的氮化镓半球坐标，并利用SEM拍摄刻蚀后的轮幅结构；步骤50)对所述步骤20和步骤40获得的数据进行处理，获得氮化镓湿法刻蚀全速率。该方法通过借助灰度图利用聚焦离子束技术在氮化镓晶片上加工出凸半球冠及凸半球底以及轮幅结构。并且腐蚀前后借助原子力显微镜获得腐蚀前后半球冠和半球底坐标点，从而得到刻蚀速率。
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公开(公告)号：CN110851976B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201911078775.X
申请日：2019-11-07
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于元胞自动机的聚焦离子束辅助沉积结构轮廓的计算方法，该方法包括：(S1)根据实验仪器的参数，确定基底表面前驱气体场的分布；(S2)根据实验加工选择的参数，计算在聚焦离子束照射区域内，前驱气体分子的数目；(S3)根据连续模型，考虑刻蚀，建立沉积结构生长速率和前驱气体分子数目的函数关系；(S4)建立连续元胞自动机元胞空间，根据实际情况进行元胞种类，占有量的分配及初始化；(S5)建立元胞自动机中，元胞占有量，种类的更新函数，沉积结构轮廓元胞的捕捉函数；(S6)根据实际加工时间，追踪动态变化的沉积结构轮廓，确定最终轮廓，并与实验结果相比较。本发明具有成本低、效率高的优点，同时具有普适性。
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公开(公告)号：CN114652566B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202210168669.6
申请日：2022-02-23
Applicant: 东南大学 , 南京积家医疗器械科技有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种上下肢康复机器人及控制方法、介质及计算机设备，所述上下肢康复机器人包括机械臂及其控制系统，机械臂执行末端设有快拆式夹具、六维力传感器和肌电信号传感器；所述快拆式夹具用于与患肢连接；所述控制方法包括：通过主动测试，获得与患肢相关的数据，根据所述数据设置警报阈值；根据设定的治疗方案控制机械臂带动患肢沿设定路径运动进行被动康复训练，或者通过患肢克服阻尼力带动机械臂沿设定路径运动进行主动康复训练。当患肢运动路径偏离设定路径时，通过自适应阻抗控制使患肢运动回到设定路径。本发明可替代或辅助医生进行上下肢康复训练，提供更个性化、更精准的上下肢康复方案，满足患者对康复训练的要求。
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公开(公告)号：CN115581352A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211111099.3
申请日：2022-09-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种三形态可折叠式课桌椅结构，其特征在于：其包含三个形态：收纳形态、桌椅形态、床形态，且三种形态间能实现无拆卸的转换。实现节约空间一物多用的一体化设计。桌椅形态为学生提供足够的学习功能和稳定的支撑；床形态保证人的身体主要部位得到休息；收纳形态可将桌椅空间占用缩小，以便储存和移动。通过利用桌面支撑、桌面支撑杆、桌面支撑板、座椅和椅腿构成五联杆机构，在两根下杆件和桌面支撑杆的限制下可化为三联杆机构，以此保证每种形态下结构的支撑强度。同时基于人机设计理念，对结构进行了改进优化。本发明了一种三形态可变性可折叠结构的设计，为一体化多功能结构，其工作稳定可靠，具有较大空间压缩性。
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公开(公告)号：CN112214871A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010941006.4
申请日：2020-09-09
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/20 , G06F113/08 , G06F111/08 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种聚焦离子束辅助沉积加工的结构高度计算方法，该方法包括：在前驱气体扩散模型中添加以下属性：是否扩散指数if_diff，前驱气体吸附概率pres；在连续元胞自动机内捕捉已有结构的轮廓，并将其对应在前驱气体扩散模型中的单元属性的是否扩散指数置为0；根据已有结构轮廓，和气相管参数，确定阴影遮挡区域；在阴影遮挡区域内，生成阴影遮挡区域函数，改变前驱气体吸附概率；在前驱气体扩散模型中，分别计算前驱气体吸附，扩散，分解，自解吸；生成阴影效应下的离子束照射区域内的前驱气体分布；计算加工结构受到阴影效应影响的条件尺寸；将阴影效应进行可视化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111136462A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010064138.3
申请日：2020-01-20
Applicant: 东南大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种电子油门踏板磁环磁片组件自动化装配及热铆机构，包括：磁环装配机构、磁片装配机构、磁环磁片组件转运机构和热铆机构。所述磁环装配机构通过磁环上料通道、第一夹爪气缸、第一笔形气缸和第二笔形气缸的配合将磁环装配到位于第一转盘上的电子油门踏板连杆上。所述磁片装配机构通过第二电缸将两块磁片压入装配有磁环的电子油门踏板连杆中。所述磁环磁片组件转运机构夹取装配有磁环磁片的电子油门踏板连杆组件输送到第二转盘上由热铆机构进行磁环磁片的热铆。本发明通过上述机构实现了电子油门踏板磁环磁片装配及热铆的自动化，提高了生产效率和热铆质量，同时保障了油门踏板性能。
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公开(公告)号：CN110851976A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911078775.X
申请日：2019-11-07
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于元胞自动机的聚焦离子束辅助沉积结构轮廓的计算方法，该方法包括：(S1)根据实验仪器的参数，确定基底表面前驱气体场的分布；(S2)根据实验加工选择的参数，计算在聚焦离子束照射区域内，前驱气体分子的数目；(S3)根据连续模型，考虑刻蚀，建立沉积结构生长速率和前驱气体分子数目的函数关系；(S4)建立连续元胞自动机元胞空间，根据实际情况进行元胞种类，占有量的分配及初始化；(S5)建立元胞自动机中，元胞占有量，种类的更新函数，沉积结构轮廓元胞的捕捉函数；(S6)根据实际加工时间，追踪动态变化的沉积结构轮廓，确定最终轮廓，并与实验结果相比较。本发明具有成本低、效率高的优点，同时具有普适性。
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公开(公告)号：CN105877755B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201610204210.1
申请日：2016-04-01
Applicant: 东南大学
IPC: A61B5/107
Abstract: 本发明公开了一种圆柱转环结构数显式人体困难气道检测仪，包括支撑模块和测量模块。上层圆板、底座圆板、支柱在测量仪中起支撑作用。数显卡尺动栅固定在上层圆板上，空心内转动环体与空心外转动环体配合组成转动检测装置，转动测量杆固定在空心外转动环体外围，从而使得转动测量杆可以随着转动检测装置一起旋转，转动检测装置则连同数显卡尺定栅下端及转动测量杆固定在中层圆板上，中层圆板通过导环可以沿着立柱上下移动，转动检测装置可以转换方向使转动测量杆可以适应所测甲状软骨和下颏间高度和位置等要求，在测量仪中起测量作用。
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公开(公告)号：CN106495089B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610976479.1
申请日：2016-10-31
Applicant: 东南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种湿法刻蚀石英晶体少量晶面获取全晶面刻蚀速率的方法，包括获取约束晶面的实验刻蚀速率；建立Q‑RPF石英湿法刻蚀工艺表面原子移除概率函数并确定待优化目标参数；利用KMC动力学蒙特卡洛算法计算种群中各约束晶面模拟刻蚀速率；生成目标参数的初始优化种群并利用遗传算法不断优化各个体目标参数的取值；判断约束晶面仿真刻蚀速率和实验刻蚀速率是否实现拟合，满足则输出最优个体目标参数；不满足则将最优个体目标参数编码和遗传变异，生成下一代种群，进入新一轮循环；将最优个体目标参数代入KMC动力学蒙特卡洛湿法刻蚀半球模型，输出全晶面刻蚀速率。
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公开(公告)号：CN108500596A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810175215.5
申请日：2018-03-02
Applicant: 东南大学
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明公开了一种用于电子油门踏板弹簧组件自动化装配机构，包括：弹簧上料机构，其通过激光传感器和调整机构实现弹簧按固定姿态上料；弹簧座上料机构，通过手指气缸插入弹簧座中心孔控制弹簧座依次落入固定位置；弹簧组装压缩机构，其通过机械手夹取弹簧进行装配，电机驱动摆臂将弹簧压缩到预装配姿态；弹簧组件输送机构，其通过仿形槽的往复运动将压缩成型的弹簧组件装配到工件中。本发明通过上述机构实现电子油门踏板弹簧组件自动上料、装配，具有较高的自动化程度，不但减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率，而且提高了电子油门踏板的装配精度，保障了电子油门踏板性能。
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