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公开(公告)号：CN110504880B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910671016.8
申请日：2019-07-24
Applicant: 东南大学盐城新能源汽车研究院
Abstract: 本发明公开了一种磁通切换永磁直线电机干扰观测前馈补偿控制方法，属于电机控制技术领域。本发明基于磁通切换永磁直线电机的离散数学模型，根据磁通切换永磁直线电机电流和位置信号，利用扩展卡尔曼设计干扰观测器观测出定位力和其他干扰力，进行前馈补偿。本发明利用扩展卡尔曼滤波设计出定位力和其他力扰动观测器对其进行观测并进行补偿，能够克服动子质量、推力系数、库伦摩擦力、粘滞摩擦系数以及其他不确定因素的影响，且采用观测器观测出的速度作为速度反馈，较传统M法测得的速度更为平滑，减小了动子直线速度响应误差。本控制方法可采用通用硬件实现，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN111865172A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010709914.0
申请日：2020-07-22
Applicant: 东南大学盐城新能源汽车研究院
Abstract: 本发明公开了一种伺服系统电机转速精确估算方法，首先，对编码器输出的电机转子角度信号进行预处理：基于插值的思想，在每个采样周期内，根据上一个控制器检测到的连续脉冲时计算出来的平均转速值对在这之后的采样周期中得到的角度值进行修正，得到更平滑的角度信号。然后，基于被控对象的积分器串联型模型，建立相应的线性扩张状态观测器：将预处理后得到的电机转子角度值输入线性扩张状态观测器，根据误差反馈原理，选择合适的误差反馈增益值后，线性扩张状态观测器便能够输出精确的电机转子角度、转速与加速度的观测值。本发明实现了基于低分辨率编码器的高精度电机转速估算方法，可满足高性能电机低速伺服系统的测速需求。
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公开(公告)号：CN111769697A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010649901.9
申请日：2020-07-08
Applicant: 东南大学盐城新能源汽车研究院
Abstract: 本发明公开了一种电励磁磁通切换电机的转矩脉动和空载励磁绕组感应电压削弱方法，通过根据电机定子槽数和转子极数确定转矩和空载励磁绕组感应电压谐波阶次；使用有限元软件仿真获取不同极靴角下谐波转矩和励磁绕组感应电压的波形及对应数据，并使用快速傅里叶分解得到不同谐波阶次对应的幅值、相位特性；根据需要削弱转矩脉动和空载励磁绕组感应电压其中之一或同时削弱转矩脉动和空载励磁绕组感应电压，采取不同的方式削弱转矩脉动和空载励磁绕组感应电压。本发明涉及的削弱方法易于实现，效果明显，通过本发明可以实现令电励磁磁通切换电机在实际应用中具有高转矩密度、低转矩脉动和低励磁绕组感应电压的特点。
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公开(公告)号：CN111490714A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010304371.4
申请日：2020-04-17
Applicant: 东南大学深圳研究院
IPC: H02P29/64
Abstract: 本发明提出的一种永磁同步电机的温度检测方法，包括以下步骤：向d轴的参考电流中注入交流信号使a相电流ia和线电压Uab中产生直流成分，然后获得a相电流ia的平均值Iadc；结合死区、管压降以及开关延时的情况，计算三相线电压的平均值Uabdc；结合平均值Iadc和Uabdc计算定子绕组电阻值Rs，并根据定子绕组电阻值Rs与温度的关系计算电机当前温度Ts。本发明提出的一种永磁同步电机的温度检测方法，只需要向d轴的参考电流中注入交流信号，避免了对电机转矩产生扰动，使得对永磁电机的温度监测更加准确。
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公开(公告)号：CN110614922A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910849979.2
申请日：2019-09-09
Applicant: 东南大学盐城新能源汽车研究院
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车车载用基于双能量源的制动能量回馈装置及控制方法，包括硬件电路和控制器；所述硬件电路包括超级电容器组、双向DC-DC电路、串联网络、三相电压型逆变器和永磁同步电机；所述超级电容器组由C1、C2、C3、Cn组成，所述串联网络由蓄电池、限流电阻，反向二极管、功率管SB组成；所述控制器分别与双向DC-DC电路、串联网络、三相电压型逆变器连接，根据电机的运行状态实时的产生控制信号用以驱动控制电路中的开关器件。本发明提高了能量回收效率，减小了体积，节约了成本，降低了能量回收电路的复杂程度，非常适合用于电动汽车储能系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110504880A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910671016.8
申请日：2019-07-24
Applicant: 东南大学盐城新能源汽车研究院
Abstract: 本发明公开了一种磁通切换永磁直线电机干扰观测前馈补偿控制方法，属于电机控制技术领域。本发明基于磁通切换永磁直线电机的离散数学模型，根据磁通切换永磁直线电机电流和位置信号，利用扩展卡尔曼设计干扰观测器观测出定位力和其他干扰力，进行前馈补偿。本发明利用扩展卡尔曼滤波设计出定位力和其他力扰动观测器对其进行观测并进行补偿，能够克服动子质量、推力系数、库伦摩擦力、粘滞摩擦系数以及其他不确定因素的影响，且采用观测器观测出的速度作为速度反馈，较传统M法测得的速度更为平滑，减小了动子直线速度响应误差。本控制方法可采用通用硬件实现，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN102832661B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210277059.6
申请日：2012-08-06
Applicant: 东南大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 一种新型串联超级电容器组动态均压装置，包括硬件电路和控制器两部分；所述硬件电路包括产生平衡电流的分流电容Cb、开关网络、超级电容器组、电压测量单元；所述开关网络包括开关S1、S2、S3、S4、……S2n-1和S2n，所述超级电容器组包括超级电容C1、C2、……Cn，其中n为自然数，所述电压测量单元包括与超级电容对应个数的电压测量装置；对于任意一组开关S2n-1和S2n，对应超级电容Cn以及相应的电压测量装置；所述分流电容Cb的两极分别通过S2n-1和S2n连接超级电容Cn的两极；加在所述超级电容Cn两端的电压UCn由相应的电压测量装置测量，并把测量结果传给控制器；控制器输出开关控制信号，控制开关网络中的各个开关的开关状态。
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公开(公告)号：CN102324862B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201110299613.6
申请日：2011-09-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种电压泵升多电平装置，它通过一套可实现电压泵升输出的多电平逆变主电路结合相应开关控制策略，其输出电压波形具有良好的正弦性，与此同时相对于输入实现输出电压泵升。本装置的硬件电路包括直流输出储能单元、双向Buck/Boost电路，后接充放电功率开关器件S11、S12、S21、S22……、Sn1、Sn2，电容C1、C2……Cn和电压泵升功率开关器件SC1、SC2……、SCn组成的部分充放电电路，再接由功率开关器件So1、So2、So3、So4组成的逆变电路；控制器主要用于产生控制信号，用以驱动控制电路中功率开关器件。本发明运用已有的DC-DC电压泵升和多电平逆变的思想，提出新的拓扑结构，实现了正弦度优良的输出电压。
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公开(公告)号：CN102832661A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210277059.6
申请日：2012-08-06
Applicant: 东南大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 一种新型串联超级电容器组动态均压装置，包括硬件电路和控制器两部分；所述硬件电路包括产生平衡电流的分流电容Cb、开关网络、超级电容器组、电压测量单元；所述开关网络包括开关S1、S2、S3、S4、……S2n-1和S2n，所述超级电容器组包括超级电容C1、C2、……Cn，其中n为自然数，所述电压测量单元包括与超级电容对应个数的电压测量装置；对于任意一组开关S2n-1和S2n，对应超级电容Cn以及相应的电压测量装置；所述分流电容Cb的两极分别通过S2n-1和S2n连接超级电容Cn的两极；加在所述超级电容Cn两端的电压UCn由相应的电压测量装置测量，并把测量结果传给控制器；控制器输出开关控制信号，控制开关网络中的各个开关的开关状态。
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公开(公告)号：CN207106240U
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201721023362.8
申请日：2017-08-15
Applicant: 东南大学盐城新能源汽车研究院 , 东南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于多励磁源电机的集成式电机驱动与车载充电系统，包括依次连接的充电接口、切换装置、多励磁源电机、功率变换模块和动力电池模块，所述功率变换模块与所述动力电池之间通过继电器相连，所述功率变换模块母线侧并联有母线电容；所述切换装置，具有至少3个网侧接线端和m个电机侧接线端；所述多励磁源电机包括定子铁芯、转子铁芯、电枢绕组和励磁源；所述功率变换模块包括功率主电路和控制器。本实用新型可在不增加额外功率变换模块或改变电机性能指标的前提下，实现电池充电电压的匹配和全局高效率驱动和充电能力，且模式切换简单方便，在电动汽车系统集成领域有很好的应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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