一种使用光纤式光电液位开关测量液位的方法及其装置

    公开(公告)号:CN101539449B

    公开(公告)日:2011-12-21

    申请号:CN200910011361.5

    申请日:2009-04-30

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种使用光纤式光电液位开关测量液位的方法及其装置,属于自动控制技术的传感器元件领域。该方法主要利用光线折射原理,发射光纤射出的光线相对于液位指示器外表面的法线成一定角度倾斜入射,经液位指示器内外壁及其中介质的多次折射后射出;当光线所经过的管内介质发生变化时,介质的光学折射率不同,导致光线穿过液位指示器的路径发生偏转,并最终改变开关控制信号,从而达到测量液位的目的。本发明还提供了一种能够实现这种方法的定位保持装置,包括入射支架、接收支架、滑槽、滑环和夹紧装置。本发明所提出的方法可实现微细透明液柱的准确定位,而且不需要与被测介质相接触,专门设计的定位保持装置可使安装调试简单快速、方便易行。

    蒸汽流真空泵性能自动测量系统及测量方法

    公开(公告)号:CN101608615A

    公开(公告)日:2009-12-23

    申请号:CN200910012545.3

    申请日:2009-07-15

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 蒸汽流真空泵性能自动测量系统及测量方法,属于真空测试技术领域。本发明能够严格按照国家和国际标准中规定的测试原理和方法,自动完成蒸汽流真空泵参数测试。本发明包括测试罩、气体流量测试单元及前级管路气体流量调节单元等;气体流量测试单元包括滴管,在滴管上部的进气口处设置有滴管电磁阀,在滴管的外侧设置有上、下液位开关;测试罩气体流量调节单元、前级管路气体流量调节单元均由步进电机、针式微调阀和高真空电磁阀组成,针式微调阀的驱动旋钮与步进电机相连,针式微调阀的出气口与高真空电磁阀相连;液位开关、滴管电磁阀等与计算机控制单元相连。测量方法包括蒸汽流真空泵极限压力的测量、体积流率的测量和临界前级压力的测量。

    一种基于五自由度机械臂的真空检漏机器人

    公开(公告)号:CN108481301B

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN201810597189.5

    申请日:2018-06-11

    Applicant: 东北大学

    Inventor: 吴晗 张世伟 韩进

    Abstract: 一种基于五自由度机械臂的真空检漏机器人,包括行走机构,所述行走机构顶部设置有升降机构,所述升降机构顶部设置有机械臂,所述机械臂腕部设置有检漏机构,本发明装置取代人工检漏,提高了检漏工作的安全性以及检漏效率;本发明装置可进入到真空室内,实现了不能在外表面进行检漏的大型真空容器检漏工作;采用机械臂和升降机构实现精确定位,带动检漏机构沿任意方向运动,实现在复杂表面进行检漏工作;本发明装置不仅节省空间、重量小,而且运动平稳准确。

    一种具有排风换热功能的斗式粮食提升机

    公开(公告)号:CN109264448B

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN201811043559.7

    申请日:2018-09-07

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种具有排风换热功能的斗式粮食提升机,在提升机的壳体上分布有主进风口和主排风口,主排风口外接排风机,在壳体内设置有进风隔板和排风隔板,在进风隔板上开设有次级进风口,且在各个次级进风口上均安装有送风喷嘴,在排风隔板上开设有次级排风口,进风隔板与主进风口侧壳体侧壁之间构成进风通道,进风隔板与排风隔板之间构成提升通道,排风隔板与主排风口侧壳体侧壁之间构成下降通道,料斗内的粮食在提升通道完成换热,换热后的气体通过排风机引出壳体外。在粮食提升搬运过程中同步实现了预热升温或冷却降温,节省了设备采购成本和空间占用,降低了整体作业时间和粮食损毁率。

    一种抛物面槽式光热发电反射镜的清洗机

    公开(公告)号:CN110479683A

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201910892013.7

    申请日:2019-09-20

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种抛物面槽式光热发电反射镜的清洗机,包括移动小车、前支撑杆、后支撑杆、肩关节机构、长臂、肘关节机构、短臂和清洗机构。由肩关节机构的唯一步进电机驱动,通过齿轮齿条传动带动长臂伸缩,由同步齿形带经变速带动短臂绕肘关节轴转动,长臂伸缩与短臂旋转的复合运动保证短臂末端铰接的清洗机构精准地沿抛物面移动,完成对镜面的清洗作业;带角度清洗机构外壳的设置实现双向往复清洗作业,提高清洗效率;设置有喷水、喷热蒸汽、软硬毛刷和风刀等多种清洗工具,能够应对结冰、结霜、积雪、浮尘等不同镜面污染情况;移动小车做纵向移动,可调节高度和角度的长臂带动清洗机构沿抛物面镜做横向清洗作业和避障运动,可用于不同规格抛物面槽式反射镜。

    一种具备过压排气功能的立式无油螺杆真空泵

    公开(公告)号:CN109113991A

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201811019843.0

    申请日:2018-09-03

    Applicant: 东北大学

    CPC classification number: F04C18/16 F04C18/084 F04C23/02 F04C28/24 F04C29/124

    Abstract: 一种具备过压排气功能的立式无油螺杆真空泵,螺杆转子采用双头全对称型线的变螺距转子,其螺旋导程沿泵体吸气口至排气口轴线方向逐渐变小;螺杆真空泵压缩比设为R,R>3,R=Vin/Vout,Vin为泵体吸气口处螺杆转子在2π螺旋角内的吸气容积,Vout为泵体排气口处螺杆转子在2π螺旋角内的排气容积;在泵体吸气口与排气口之间的侧壁上开设有泄压孔,每一根螺杆转子均对应设置一组泄压孔,每组内包含两排泄压孔;在泵体外部设置有一处泄压腔,泵体内腔通过泄压孔与泵体外部泄压腔相通;泄压腔外接一根泄压管,在泄压管上设置有泄压阀,泄压管通过泄压阀与泵体排气通道相通或直接与大气相通;当泄压孔处气体压力高于排气压力时,泄压阀开启,过压缩气体被排出。

    一种半连续式加热型沼气发生罐

    公开(公告)号:CN103589634B

    公开(公告)日:2014-12-31

    申请号:CN201310635429.3

    申请日:2013-11-29

    Applicant: 东北大学

    CPC classification number: Y02E50/343 Y02W10/37

    Abstract: 一种半连续式加热型沼气发生罐,罐体内下部的发酵池分隔成等容积的中心区、中间区和边缘区;发酵池设有加热管路;发酵池上部有由驱动装置驱动、可沿环形轨道转动的一组酸化池;沿罐体中心轴向安装有搅拌装置;驱动装置和搅拌装置采取永磁屏蔽传动方式;酸化池转动时可被发酵池外间隔壁的顶板段作用下作90°翻转,将酸化物料倒入发酵池中心区,继而将中心区和中间区的物料依次向外推至边缘区,通过进出料装置排出。该沼气发生罐采取分批次半连续式投料,控制投料量和温度可使产气量均衡;不停产,不用清池;物料酸化和发酵分段进行,且酸化分池,发酵分区,产气时间短,产气量高;不受气候影响,可用于冬季寒冷地区居室采暖。

    蒸汽流真空泵性能自动测量系统及测量方法

    公开(公告)号:CN101608615B

    公开(公告)日:2010-12-29

    申请号:CN200910012545.3

    申请日:2009-07-15

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 蒸汽流真空泵性能自动测量系统及测量方法,属于真空测试技术领域。本发明能够严格按照国家和国际标准中规定的测试原理和方法,自动完成蒸汽流真空泵参数测试。本发明包括测试罩、气体流量测试单元及前级管路气体流量调节单元等;气体流量测试单元包括滴管,在滴管上部的进气口处设置有滴管电磁阀,在滴管的外侧设置有上、下液位开关;测试罩气体流量调节单元、前级管路气体流量调节单元均由步进电机、针式微调阀和高真空电磁阀组成,针式微调阀的驱动旋钮与步进电机相连,针式微调阀的出气口与高真空电磁阀相连;液位开关、滴管电磁阀等与计算机控制单元相连。测量方法包括蒸汽流真空泵极限压力的测量、体积流率的测量和临界前级压力的测量。

    一种使用光纤式光电液位开关测量液位的方法及其装置

    公开(公告)号:CN101539449A

    公开(公告)日:2009-09-23

    申请号:CN200910011361.5

    申请日:2009-04-30

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种使用光纤式光电液位开关测量液位的方法及其装置,属于自动控制技术的传感器元件领域。该方法主要利用光线折射原理,发射光纤射出的光线相对于液位指示器外表面的法线成一定角度倾斜入射,经液位指示器内外壁及其中介质的多次折射后射出;当光线所经过的管内介质发生变化时,介质的光学折射率不同,导致光线穿过液位指示器的路径发生偏转,并最终改变开关控制信号,从而达到测量液位的目的。本发明还提供了一种能够实现这种方法的定位保持装置,包括入射支架、接收支架、滑槽、滑环和夹紧装置。本发明所提出的方法可实现微细透明液柱的准确定位,而且不需要与被测介质相接触,专门设计的定位保持装置可使安装调试简单快速、方便易行。

    真空电弧离子镀制备镍铬复合镀层的设备及方法

    公开(公告)号:CN101294270A

    公开(公告)日:2008-10-29

    申请号:CN200810011714.7

    申请日:2008-06-06

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种真空电弧离子镀代替电镀制备镍铬复合镀层的设备及方法,其特征在于在铜基底上利用真空电弧离子镀的设备及方法代替水电镀依次制备由纯镍膜、镍—铬梯度过渡膜和纯铬膜组成的镍铬复合镀层,真空电弧离子镀制备镍铬复合镀层设备为立式圆筒形或正多边形,在真空室壁周围,均匀地布置了电弧靶源,每个靶源前面都设置有可控机械挡板,真空室中部布置有带有自转与公转的行星式工件架;镀膜作业的工艺过程分成前处理、镀膜作业和后处理三个阶段。本发明简化了工艺流程和作业环节,提高了工作效率,可以完全替代传统电镀技术为铜制水暖件镀制防腐耐磨装饰膜层,彻底消除了电镀中的环境污染问题。

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