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公开(公告)号:CN117403066A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311129143.8
申请日:2023-09-04
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种用于回收电池正极材料的氢还原装置和方法,该装置包括:制氢装置;多个还原炉,还原炉包括冷却室和加热炉,冷却室和加热炉之间通过炉门分隔,冷却室还设置有进出料口,加热炉还设置有进气口和出气口;金属容器,放置于还原炉内,在炉门开启时可在冷却室和加热炉之间移动;镍托盘,放置于金属容器内,用于盛放电池正极材料;第一氢气管道,用于将每个进气口与制氢装置连通;多个第一气体阀门,设置于每个进气口与第一氢气管道的连接处;第二氢气管道,与各进气口和各出气口连通;多个第二气体阀门,设置于每个进气口和每个出气口与第二氢气管道的连接处。其有益效果是,降低废液废气的产生,提高电池正极材料有价金属元素的回收率。
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公开(公告)号:CN110649639B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN201911045486.X
申请日:2019-10-30
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司阜新供电公司 , 东北大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种计及电热系统运行与损失成本的区域电网优化调度方法。包括步骤:确定包含火电机组、风电机组、光伏设备、电蓄热系统和电储能装置的电热系统,构建能量管理系统模型;确定电蓄热系统及模型;将电储能装置的运行过程与火电机组进行类比,构建电储能装置运行成本模型;以系统运行成本最小为目标,将系统的优化调度问题分为机组组合子问题和最优潮流子问题,考虑火电机组、电储能装置、电蓄热系统和网络潮流、系统平衡与旋转备用约束,确定各分布式电源出力情况;步骤5:采用差分进化算法和遗传算法分别对两个子问题模型进行求解,在考虑电储能运行成本和网络潮流约束的基础上,实现了系统的最优经济运行。
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公开(公告)号:CN108519776B
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN201810300987.7
申请日:2018-04-04
Applicant: 东北大学
IPC: G05D1/10 , G05D1/08 , H04M1/72403 , H04M1/72415 , H04W4/80
Abstract: 本发明涉及一种基于手机的飞行控制系统,控制过程为:将智能手机装载飞控应用程序,再将智能手机安装于无人机上;如综合飞控单元与智能手机通信正常,则进入飞控模式选择;选择双飞控模式时,如遥控模式手机端自检通过,用户发出指令,无人机运行;将飞控应用程序运算输出结果和综合飞控单元的飞控程序运算输出结果进行比较,如果飞控应用程序输出的数据合理,则动力单元执行智能手机指令;各类传感器分别感知采集数据,智能手机将自身传感器数据和综合飞控单元上的传感器数据进行传感器数据融合并送回综合飞控单元。本发明在双飞控模式下,利用手机自身的传感器资源进行飞控运算,手机端飞控失效时由综合飞控单元接管,可控落地,保障飞行安全。
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公开(公告)号:CN108423164A
公开(公告)日:2018-08-21
申请号:CN201810301974.1
申请日:2018-04-04
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明一种折叠式手机无人机,包括机身模块、机臂模块、机臂锁紧模块、智能设备固定模块、控制模块以及电池模块,其中机臂模块通过机臂锁紧模块连接至机身模块的四个角部,智能设备固定模块安装于机身模块两个相对的侧边位置,电池模块安装于机身模块上,控制模块包括智能设备及内置控制模块,其中智能设备通过智能设备固定模块安装于机身模块上部,内置控制模块安装于机身模块底部。本发明利用现有智能设备的运算能力和搭载的高清摄像头,实现了智能设备控制无人机飞行,智能手机在飞行中处于竖直状态,在1-2m的高度,手机摄像头就可以直接拍到人和手势,方便操作者直接面对无人机挥手,实现手势控制。
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公开(公告)号:CN106077554B
公开(公告)日:2017-12-29
申请号:CN201610375297.9
申请日:2016-05-31
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种钛/铝合金复合板坯的铸轧装置及其方法,装置包括前箱,铸嘴,铸轧辊,2个稳恒磁场发生装置,脉冲电流发生器,钛带表面处理装置和钛带夹送装置;铸轧方法:1)配料熔炼;2)钛带表面处理;3)钛带穿过轧辊区;4)铝合金熔体输送至前箱;5)铝合金溶体导入铸嘴,流入铸轧辊进行轧制;6)复合板坯强化:开启稳恒磁场发生装置,同时开启脉冲电流发生器,制得所需尺寸的钛/铝复合板坯时铸轧结束。本发明方法,钛带表面处理方法不同,同时在铸轧过程中施加稳恒磁场和脉冲电流,提高复合材料性能;本发明方法短流程、高效低成本和节约能源;制备的钛/铝复合材料界面没有化合物脆性层,结合强度大于20N/mm,最高可达28N/mm。
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公开(公告)号:CN106077554A
公开(公告)日:2016-11-09
申请号:CN201610375297.9
申请日:2016-05-31
Applicant: 东北大学
CPC classification number: B22D11/147 , B22D11/1206 , B22D11/122
Abstract: 一种钛/铝合金复合板坯的铸轧装置及其方法,装置包括前箱,铸嘴,铸轧辊,2个稳恒磁场发生装置,脉冲电流发生器,钛带表面处理装置和钛带夹送装置;铸轧方法:1)配料熔炼;2)钛带表面处理;3)钛带穿过轧辊区;4)铝合金熔体输送至前箱;5)铝合金溶体导入铸嘴,流入铸轧辊进行轧制;6)复合板坯强化:开启稳恒磁场发生装置,同时开启脉冲电流发生器,制得所需尺寸的钛/铝复合板坯时铸轧结束。本发明方法,钛带表面处理方法不同,同时在铸轧过程中施加稳恒磁场和脉冲电流,提高复合材料性能;本发明方法短流程、高效低成本和节约能源;制备的钛/铝复合材料界面没有化合物脆性层,结合强度大于20N/mm,最高可达28N/mm。
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公开(公告)号:CN207440869U
公开(公告)日:2018-06-01
申请号:CN201721638743.7
申请日:2017-11-30
Applicant: 东北大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于手机指纹识别和蓝牙传输的开锁装置,包括手机端APP,所述手机端APP用于采集用户的指纹信息和识别用户的指纹信息;接收所述手机端APP传送的采集到的指纹信息将该信息进行存储的服务器;与所述手机端APP无线数据通讯的开锁结构;所述机械锁包括安装在门上与门锁水平设置的圆形齿轮,还包括与所述圆形齿轮啮合连接的齿轮,所述齿轮上固定连接有解锁的钥匙,所述钥匙与开锁结构相连接。该智能锁通过手机端APP实现数据交互和信息反馈进而控制机械锁的开启和关闭,用户不仅可以随时了解智能门锁的使用状况,还可以在远处实时控制门锁,解决手动开锁的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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