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公开(公告)号：CN206405909U
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201621363939.5
申请日：2016-12-13
Applicant: 上海航天设备制造总厂
Abstract: 本实用新型提供一种气动柔顺装置，包括控制平台、信号采集卡和硬件回路；所述硬件回路包括气动元件、信号采集元件和打磨工具；所述信号采集元件的信号通过信号采集卡输入控制平台；所述气动元件为双作用气缸和比例压力阀，所述信号采集元件为力传感器和加速度传感器；所述控制平台接收到信号采集元件的数据，通过智能控制算法运算，输出修正电压信号控制比例压力阀，使所述双作用气缸的活塞杆末端输出力保持恒定，从而使打磨工具末端的法向磨削力保持恒定。本实用新型提供的气动柔顺装置实现了恒力输出，提高了加工过程中的控制精度，缩短了响应时间。
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公开(公告)号：CN204584272U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520155186.8
申请日：2015-03-18
Applicant: 上海航天设备制造总厂
IPC: B22F3/105
Abstract: 本实用新型提供了一种三维打印设备成型装置，包括基座、铺粉滚筒、左成型缸、送粉缸、右成型缸、剩粉缸、传送带、铺粉滚筒伺服电机、左成型缸伺服电机、送粉缸伺服电机、右成型缸伺服电机和传送带伺服电机；其中，铺粉滚筒、左成型缸、送粉缸、右成型缸、剩粉缸、传送带、铺粉滚筒伺服电机、左成型缸伺服电机、送粉缸伺服电机、右成型缸伺服电机和传送带伺服电机均设置在基座上；本实用新型采用铺粉滚筒伺服电机、左成型缸伺服电机、送粉缸伺服电机、右成型缸伺服电机和传送带伺服电机分别控制铺粉滚筒、左成型缸、送粉缸、右成型缸、剩粉缸、传送带，且伺服电机具有较好的短频特性，加速快等特点，大大提高的设备的运行性能，以及定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203982139U
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201420210415.7
申请日：2014-04-28
Applicant: 上海航天设备制造总厂
IPC: G05B19/414
Abstract: 本实用新型公开用于可移动式搅拌摩擦点焊的电控装备。该电控装备包括远程控制装置、运动控制装置、智能电源和电气控制装置。本实用新型由远程控制装置向运动控制装置发送开关控制指令，该运动控制装置解析开关控制指令而获得开关控制信号，电气控制装置的开关部件由开关控制信号控制导通而使得点焊设备和运动控制装置构成的回路成为通路，在构成通路后，远程控制装置发送控制指令到运动控制装置，运动控制装置解析指令而获得控制主轴、搅拌针或者搅拌套的控制信号，从而实现自动点焊过程。装备工作过程中，操作人员或工艺人员可实时地、多角度、变距离地观察与控制操作，无需多人协作完成。
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公开(公告)号：CN207328859U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721177443.3
申请日：2017-09-14
Applicant: 上海航天设备制造总厂
IPC: B64F5/10
Abstract: 本实用新型提供了飞机前端装配工作平台，是一个模块化总装平台，包括：左侧模块、中部模块和右侧模块，每个模块都含有独立的移动底座、支撑结构和行走轮，左侧模块、中部模块和右侧模块依次连接形成能接近飞机前端外部所有工作部位的三个相互贯通的工作平台，依次为第一工作平台、第二工作平台和第三工作平台，每个工作平台的边缘周围都设置有防护栏，每个工作平台与飞机机体接触和靠近的部位都有柔性防碰撞结构，第一工作平台的至少部分平台为活动平台，活动平台能够在升降机构的作用下升降以达到不同高度。
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公开(公告)号：CN207077281U
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201720492293.9
申请日：2017-05-05
Applicant: 上海航天设备制造总厂
Abstract: 本实用新型提供一种机器人打磨除尘一体化装置，包括：打磨工具夹持工装、吸尘套筒和转接工装。其中，打磨工具夹持工装位于吸尘套筒内部，且两者轴线重合，并分别通过紧固件固定在转接工装的同侧；转接工装通过紧固件与机器人法兰盘连接。本实用新型结构简单、安装方便，实现了绝热层的自动化打磨、除尘一体化，减少了人工操作，提高了环境质量，大大降低了粉尘对操作人员的影响。
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公开(公告)号：CN205310853U
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201520909252.6
申请日：2015-11-16
Applicant: 上海航天设备制造总厂
IPC: B29C70/38
Abstract: 本实用新型提供一种曲面自动铺放装置，包括回转台，模具固定在所述回转台上；回转伺服电机，与所述回转台驱动连接；六自由度机械臂；铺丝头，固定在所述六自由度机械臂末端；铺放控制系统，与铺丝头电连接；送丝伺服电机，安装于所述铺丝头上；送丝机构，由所述送丝伺服电机驱动连接；机械臂控制系统，分别与所述六自由度机械臂、所述回转伺服电机、所述送丝伺服电机和所述铺放控制系统电连接。利用六自由度机械臂、回转台、送丝机构、铺丝头的协调动作，顺利地实现了复合材料预浸料丝带的曲面自动铺放，与人工铺放相比，铺放精度和效率得到了极大的提高。
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公开(公告)号：CN203791140U
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201420210527.2
申请日：2014-04-28
Applicant: 上海航天设备制造总厂
Abstract: 本实用新型提供一种大型复杂曲面自动热喷涂装置，包括：回转台，待喷涂工件固定在所述回转台上；伺服电机，与所述回转台驱动连接；六自由度机械臂；电动气喷枪，固定在所述六自由度机械臂的末端；机械臂运动控制系统，与所述六自由度机械臂电连接；电喷枪控制系统，与所述电动气喷枪电连接；热喷涂操作系统，分别与所述六自由度机械臂与所述回转台电连接。利用六自由度机械臂、回转台以及电动气喷枪的协调动作，顺利地实现了大型复杂曲面的自动热喷涂，与人工热喷涂相比，热喷涂精度和效率得到了极大的提高。
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