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公开(公告)号：CN115833514A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211500620.2
申请日：2022-11-28
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种耐冲击抗振动伺服阀力矩马达结构，包括力矩马达部件、耐应力弹性部件；所述耐应力弹性部件安装于所述力矩马达部件内，能够耐冲击抗振动；所述力矩马达部件用于产生控制力矩，驱动所述耐应力弹性部件产生可变位移，进而构成气体伺服阀的先导控制桥路，实现对气体伺服阀的控制。本发明利用耐应力弹性部件代替传统的管弹簧，进而控制伺服阀力矩马达位移输出性能，有效解决传统气体伺服阀力矩马达存在的薄壁结构加工困难，不耐冲击振动等环境应力等缺点和限制。
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公开(公告)号：CN112589772B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011435670.8
申请日：2020-12-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供了一种长度可调节的外骨骼腿部结构，包括加长杆、套杆以及小腿转接杆，所述套杆作为外骨骼腿部结构的骨架，具有承载作用，所述加长杆的一端为自由端，另一端穿过所述套杆的顶部并与安装在所述套杆上的调节机构连接，小腿转接杆可转动的安装在所述套杆的底部并能够在驱动机构的驱使下相对于套杆转动，本发明中的外骨骼腿部长度调节机构，可适应不同身高穿戴者，能够通过手动的方式实现快速调节，同时通过同步轮传动机构，可减小穿戴者腿部惯量，具有适用性广，调节方便，性能可靠的优点。
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公开(公告)号：CN109296578B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811445491.5
申请日：2018-11-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F15B13/02
Abstract: 一种三冗余电液伺服阀零位组合调整装置及其调整方法，桥式节流装置设置在下壳体上，并与下壳体上的A口和B口连通，用于放大A口和B口的压力数值，多个压力传感器设置在下壳体上，分别与下壳体上的A口、B口、第一前置级口和第二前置级口连通，用于检测三冗余电液伺服阀的A口、B口、第一前置级口和第二前置级口的压力。本发明结构简单，操作便捷，能够对三组力矩马达的机械零位进行检测并精确调节，使得三组马达叠加调试过程得到量化，可减轻或消除三组力矩马达机械零位之间的相互干涉现象，适用于冗余类型伺服阀叠加调试过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111067539A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911276318.1
申请日：2019-12-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种负重外骨骼用气体敏感式传感鞋，包括：气囊(1)、管路(2)、压力敏感器件(3)以及外壳包覆结构(4)；所述气囊(1)、管路(2)以及压力敏感器件(3)设置在外壳包覆结构(4)上；所述气囊(1)通过管路(2)与压力敏感器件(3)连接；所述气囊(1)为软管分布式气囊；所述气囊(1)为软体气囊。本发明结构轻便，采用气体敏感的方案采集压力信息，结构简单、制作方便、加工成本很低；采集压力信息准确可靠，并通过压力敏感器件进行采集，多档位触发式或压力变送器式方案均能快速感知并检测得到足底压力信息，可以方便地判别负重外骨骼的步态信息。
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公开(公告)号：CN108716489B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201810890162.5
申请日：2018-08-07
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种电液压力伺服阀功率级结构，阀套安装在阀体内，阀芯安装在阀套内，堵头装在阀套的两端，两个关节滑杆分别设置在阀芯的两端，关节滑杆一端的球头设置在阀芯端面内孔中，另一端的球头设置在堵头内孔中，关节滑杆一端的球头与阀芯端面内孔配合把阀芯分割为反馈腔和控制腔，两个关节滑杆与阀芯端面内孔和堵头内孔组成两组独立的滑阀副。本发明采用带两组独立配合副的功率级滑阀结构，代替现有的层层配合结构，减少了零件选配环节，大大降低了加工难度。
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公开(公告)号：CN109227552A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811412838.6
申请日：2018-11-23
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种外骨骼机器人控制方法和控制系统，所述外骨骼机器人控制方法应用于外骨骼机器人控制系统中，所述方法包括：对外骨骼机器人的任务类型进行优先级排序；执行当前任务，并判断是否接收到优先级更高的任务；当接收到优先级更高的任务时，停止当前任务并执行优先级更高的任务。本发明的控制方法及控制系统通过对任务进行排序，有效的提高了任务的执行效率，并且，采用了实时操作系统，提高了系统的可靠及实时性。
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公开(公告)号：CN108716489A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810890162.5
申请日：2018-08-07
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种电液压力伺服阀功率级结构，阀套安装在阀体内，阀芯安装在阀套内，堵头装在阀套的两端，两个关节滑杆分别设置在阀芯的两端，关节滑杆一端的球头设置在阀芯端面内孔中，另一端的球头设置在堵头内孔中，关节滑杆一端的球头与阀芯端面内孔配合把阀芯分割为反馈腔和控制腔，两个关节滑杆与阀芯端面内孔和堵头内孔组成两组独立的滑阀副。本发明采用带两组独立配合副的功率级滑阀结构，代替现有的层层配合结构，减少了零件选配环节，大大降低了加工难度。
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公开(公告)号：CN206942946U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201720847351.5
申请日：2017-07-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F03H1/00
Abstract: 本实用新型公开一种微推力器喷管，该喷管包含：壳体和贯穿壳体的气道，该气道呈锥管状，内径较小的一端为微推力器喷管的进气口，内径较大一端为微推力器喷管的出气口；壳体采用氧化铝材料制成。本实用新型采用氧化铝加工微推力器喷管，喷管具有耐高温、耐腐蚀、耐氧化、强度高、硬度好等优异的物理与机械性能，能够实现精密加工方法，可以达到较高的加工精度和表面质量；便于采用快速批量化成型技术，提高产品一致性。
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