公开(公告)号：CN205342175U

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201520898463.4

申请日：2015-11-12

Applicant: 上海电气核电设备有限公司

Inventor： 杨乘东 ,  唐伟宝 ,  张茂龙 ,  张敏 ,  罗庆

IPC: B23K9/167 ,  B23K9/02 ,  B23K9/12 ,  B23K9/10 ,  B23K9/32 ,  B23K31/12

Abstract: 本实用新型提供一种机器人焊接系统，适用于核岛主设备蒸汽发生器管子-管板焊接；本实用新型中由路径规划与离线编程模块对工业机器人进行焊接路径防碰撞的规划，并对规划的方案进行离线编程；由激光扫描定位模块根据激光扫描结果获得管孔的圆心坐标实现初始焊接位置识别与自主导引；通过中央控制模块控制的两台工业机器人配合相应的四把管子-管板焊枪对一个管板上所有管子-管板焊缝进行焊接；由焊缝质量在线检测模块根据焊缝激光扫描结果获得三维重建图像，并根据焊缝形貌对焊缝质量进行在线检测。本实用新型可以提高管子-管板的焊接效率，保证焊缝质量的稳定性。

公开(公告)号：CN204975763U

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201520348079.7

申请日：2015-05-27

Applicant: 上海电气核电设备有限公司

Inventor： 唐伟宝 ,  袁亚兰 ,  夏炎鑫 ,  包黎春

IPC: B23K37/00

Abstract: 本实用新型公开了一种核蒸汽发生器主泵泵壳焊接用的调整工装，其包含：调整托架，其抱住并固定泵壳，以方便对泵壳进行起吊、翻身；其中，所述的调整托架包含：上横梁，其设置在所述壳体的顶部；下底座，其设置在所述壳体的底部；所述上横梁与下底座连接形成框架以抱住泵壳；焊接支架，其位于焊接工位处，所述的调整托架与焊接支架固定连接，通过焊接支架对泵壳在X、Y、Z向上的位置的调整，通过焊接支架与调整托架配合实现对泵壳周向的微调。其优点是：使用本工装能够实现对泵壳X、Y、Z三个方向以及周向的局部微调且方便泵壳的起吊、翻身以更好的满足装配的精度要求。

公开(公告)号：CN202042201U

公开(公告)日：2011-11-16

申请号：CN201120093488.9

申请日：2011-04-01

Applicant: 上海电气核电设备有限公司

Inventor： 唐伟宝 ,  奚金妹

IPC: G21C13/028 ,  G21C13/04

CPC classification number: Y02E30/40

Abstract: 本实用新型涉及一种用于胀管器与芯棒的连接器，所述胀管器的一端面设有一螺纹孔，所述连接器为一外缘呈一阶台阶状的柱体，并分为粗段和细段，所述细段连接在所述胀管器的螺纹孔中，所述粗段的外端面设有一用于插入所述芯棒的中心孔，且该中心孔的内径与所述芯棒的外径匹配，所述粗段的外缘还设有一连通至所述中心孔的进油孔。本实用新型能使胀管器与芯棒可靠连接，并正常工作，从而解决了由于采购路径不同而导致的胀管器与芯棒无法正常连接的问题，拓宽了胀管器与芯棒的使用范围。

公开(公告)号：CN204224075U

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201420654897.5

申请日：2014-11-05

Applicant: 上海电气核电设备有限公司

Inventor： 唐伟宝 ,  奚金妹 ,  张明慧

IPC: B66C1/12

Abstract: 本实用新型一种吊运工装，用于起吊水室封头，包含吊块，连接所述水室封头的凸台；卸扣连接所述吊块；起吊装置，与所述卸扣通过一钢丝绳连接；其中，所述吊块包含一底板；第一筋板，竖直设置在底板第一表面的中间部位；第二筋板，竖直设置在底板第二表面的中间部位；所述底板第二表面为第一表面的反面，所述底板第二表面与所述水室封头的凸台连接；吊耳板，连接所述底板的一端，底板的另一端部边缘设有多个螺栓孔；所述吊耳板与螺栓孔分布在第一筋板的两侧；所述的吊耳板上设有吊耳孔；所述吊耳孔连接所述卸扣。本实用新型具有操作方便、安全可靠、对产品损伤较少的特点。

公开(公告)号：CN203541920U

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201320698548.9

申请日：2013-11-07

Applicant: 上海电气核电设备有限公司

Inventor： 奚金妹 ,  唐伟宝

IPC: B23K37/04

Abstract: 本实用新型公开了一种用于焊接管子的多功能装夹器，包含底座；竖直设置在底座上的立柱；转臂，其一端水平套置在立柱上；装夹部件，其与所述的转臂相连。装夹部件为夹管器；夹管器包含连接管，其插入在所述的转臂另一端内；一对相互并排设置的连接座，其中一个连接座焊接在连接管上，且连接座顶部开设有V型槽；对应设置在每个连接座上方的紧固螺母；一对V型块，其分别活动设置在紧固螺母的底部，且与V型槽相对应；弯折管，其两端分别与紧固螺母侧边及连接座侧边相连。本实用新型操作简单，使用功能多，制造简便，在产品使用前完成复杂的工序，生产成本降低。

公开(公告)号：CN202661256U

公开(公告)日：2013-01-09

申请号：CN201220248959.3

申请日：2012-05-30

Applicant: 上海电气核电设备有限公司

Inventor： 李华纲 ,  唐伟宝 ,  奚金妹

IPC: G01M13/00

Abstract: 本实用新型涉及一种拉脱力试验装置，用于对管束组件中管子与管板胀接后形成的试样中的若干管子依次进行拉脱力试验；该装置包含夹持固定工装，定位芯棒和连接夹头；试样固定设置在夹持固定工装上；夹持固定工装嵌入设置在位于拉伸机台面上的台虎钳内并夹紧固定；定位芯棒包含一体成型且相互连接的夹持段芯棒和插入段芯棒，插入段芯棒插入设置在需进行拉脱力试验的管子内；连接夹头套设在夹持段芯棒外部并将其夹紧，该连接夹头与拉伸机的拉头连接。本实用新型在对管子与管板之间的胀接效果进行拉脱力试验的同时，能有效避免管子发生变形，将对管子的损伤降至最低；并且该装置结构简单，操作方便，可重复使用，降低加工维护成本，适用范围广。