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公开(公告)号：CN117733870A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410103659.3
申请日：2024-01-25
Applicant: 上海电力大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种基于轨迹预测控制的机械臂目标捕捉方法、设备及介质，该方法包括以下步骤：实时获取目标物体的运动状态信息；将目标物体的运动状态信息输入至预先构建好的运动轨迹预测模型中，输出目标物体的预测运动轨迹；基于目标物体的预测运动轨迹，采用模型预测控制策略构建机械臂视觉伺服控制器并求解；根据求解结果控制机械臂实时修正位姿，以捕捉目标物体。与现有技术相比，本发明具有更高的捕获成功率、泛化性能好等优点。
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公开(公告)号：CN116485370A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310441214.1
申请日：2023-04-23
Applicant: 上海电力大学
IPC: G06Q10/20 , G06F40/289 , G06F16/2455 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及一种储能设备运维解决方案生成方法、系统及存储介质，其中方法包括以下步骤：对储能设备操作手册与储能设备操作规范进行分词处理；根据储能设备操作手册分词结果建立操作索引数据库；根据储能设备操作规范分词结果与操作索引库建立关联；将储能设备运维原因进行分词并和操作索引库进行匹配。与现有技术相比，本发明有效地降低了储能设备运维操作门槛、减少了储能设备运维安全事故的发生，对提高储能设备运维的安全性、有效性具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN115639810A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202210817315.X
申请日：2022-07-12
Applicant: 上海电力大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种爬壁机器人在管道运维中的轨迹规划和跟踪方法，包括：建立管道圆柱面坐标系作为世界坐标系；建立小车坐标系，确定任一时刻小车坐标系相对世界坐标系的位置关系；建立爬壁机器人在管道圆柱面内壁上的运动学模型；对管道圆柱面坐标系进行圆柱面展开，得到平面坐标系；根据小车坐标系相对世界坐标系的位置关系确定爬壁机器人当前位姿，将目标位姿和当前位姿转换为平面坐标系中，获取最短路径，并转换到世界坐标系下表示，得到目标路径，并结合运动学模型，构建轨迹跟踪控制器，实现跟踪运行。与现有技术相比，本发明提高了爬壁机器人在管道内运动控制的准确性，对实现管道检测爬壁机器人的全自主运行方式具有一定的意义。
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公开(公告)号：CN111832796B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202010132437.6
申请日：2020-02-29
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明公开了一种针对居民用电负荷模式的精细分类及预测方法及系统，包括，采集居民的用电负荷数据及天气数据；基于贝叶斯信息准则对气象特征进行筛选；满足条件的气象特征构成气象特征库；对居民用电负荷数据行聚类分析，得到居民的用电模式；使用融合激活函数对LSTM网络进行改进；基于改进LSTM网络分别对不同用电模式下的居民用电负荷进行预测。本发明的有益效果：本发明提供的分类和预测方法能够对居民的用电模式进行更精确的分类，并根据分类结果得到更为精准的预测结果。
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公开(公告)号：CN114266194A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111517743.2
申请日：2021-12-10
Applicant: 上海电力大学
IPC: G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种企业生产系统能耗智能预测方法，包括数据采集并对采集的数据进行处理及分析、建立Bi‑LSTM网络、建立多重特征注意力机制模型以及建立时序注意力机制模型。本发明采用引入注意力机制算法和Bi‑LSTM算法相结合的短期企业生产系统能耗预测模型，来分析企业生产系统的能源消耗量，从而更好地实现企业生产系统的优化控制，满足低碳目标下的节能减排需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111832796A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010132437.6
申请日：2020-02-29
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明公开了一种针对居民用电负荷模式的精细分类及预测方法及系统，包括，采集居民的用电负荷数据及天气数据；基于贝叶斯信息准则对气象特征进行筛选；满足条件的气象特征构成气象特征库；对居民用电负荷数据行聚类分析，得到居民的用电模式；使用融合激活函数对LSTM网络进行改进；基于改进LSTM网络分别对不同用电模式下的居民用电负荷进行预测。本发明的有益效果：本发明提供的分类和预测方法能够对居民的用电模式进行更精确的分类，并根据分类结果得到更为精准的预测结果。
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公开(公告)号：CN111652348A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010132434.2
申请日：2020-02-29
Applicant: 上海电力大学
IPC: G06N3/04 , G06N3/08 , G01R31/367 , G01R31/387 , G01R31/396
Abstract: 本发明公开了一种基于改进CNN的动力电池组故障融合诊断方法及系统，包括，对锂电池的电压变化信号与SOC变化信号采用小波包分解处理，得到能量值构成输入特征向量；诊断网络对动力电池组故障进行初步诊断；判断初步诊断结果是否满足确诊条件；若满足确诊条件，则得到动力电池组的诊断结果；若不满足确诊条件，则对动力电池组故障采用CNN网络进行辅助诊断；将初步诊断结果和辅助诊断结果通过D-S证据理论的方法进行融合诊断；对融合诊断结果进行判断并得到最终诊断结果。本发明通过改进CNN网络的结构，通过BIC准则确定卷积层中最优的卷积核尺寸，对确诊条件进行判断并进一步采用辅助诊断网络进行辅助和融合诊断，从而提高了动力电池组的故障诊断准确率。
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公开(公告)号：CN111340300A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010132440.8
申请日：2020-02-29
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FAF-LSTM深度神经网络的居民负荷预测方法及系统，包括，构建基于融合激活函数的LSTM深度神经网络；对构建的LSTM深度神经网络进行训练；输出训练后的LSTM深度神经网络；采集待测负荷数据；将待测数据输入训练后的LSTM深度神经网络进行预测；LSTM深度神经网络输出预测结果。本发明的有益效果：通过对LSTM人工神经网络深度学习预测模型进行改进，提高了电力负荷预测的准确性，且更能够满足工程应用的要求。
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公开(公告)号：CN119518920A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411516119.4
申请日：2024-10-29
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种并网逆变器的功率控制方法、装置和介质，方法包括以下步骤：建立由直流电源、逆变器、LCR滤波器、等效线路模拟装置和电网依次连接而成的并网功率传输系统的DQ轴坐标系模型；计算DQ轴坐标系模型中并网点的参考电流值，通过零功率状态的过零点检测获取参考电流的相角得到实时的并网点电流的DQ值；通过DQ轴坐标系下的电流闭环控制获取逆变器侧的DQ电压值，通过DQ电压值的反正切计算获取相角值和电压幅值，从而获取逆变器的控制电压值，实现对并网逆变器的功率控制。与现有技术相比，本发明具有稳定性强、精确度高等优点。
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公开(公告)号：CN119275824A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411383634.X
申请日：2024-09-30
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种基于迁移学习的无模型微电网控制方法、系统及介质，所述方法包括以下步骤：将直流微电网分割为多个变换器，构建变换器仿真模型；结合所述变换器仿真模型实现深度强化学习DDQN算法，构建奖励函数、动作空间和状态空间，并对所述状态空间进行归一化处理；调整所述深度强化学习DDQN算法参数；使用所述深度强化学习DDQN算法和奖励函数训练所述变换器，重构映射函数；在所述映射函数中输入动作空间，输出占空比到PWM中，通过动态调节所述占空比来调节变换器输出电压及输出功率，实现对所述直流微电网的无模型控制。与现有技术相比，本发明提高了控制器的瞬态性能、稳态性能和泛化性能。
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