公开(公告)号：CN207971968U

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201721522130.7

申请日：2017-11-15

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 刘永强 ,  赵蔚 ,  蒋艳超 ,  孙西龙 ,  杨永常 ,  吕雯龙 ,  沈辉 ,  唐杰 ,  陆爱忠 ,  管晨虹

IPC: B25J19/00

Abstract: 本实用新型的一种空间机械臂地面试验重力平衡装置，包括随动组件和起吊调节组件，随动组件包括安装支架、连杆、摆臂和力平衡器，安装支架与连杆组成1#随动关节、连杆与摆臂组成2#随动关节，摆臂与力平衡器组成3#随动关节，起吊调节组件包括起吊板、索具螺旋扣和钢丝绳，起吊板的两侧分别设有两个索具螺旋扣，其中一侧索具螺旋扣的一端均设有吊环螺钉，另一侧的索具螺旋扣还均连有钢丝绳，钢丝绳的一端均设有吊环螺钉，力平衡器的上下两端分别与3#随动关节和起吊板连接。本实用新型具有结构简单、重量轻、随动可靠、吊点可调、平衡力稳定的优点。

公开(公告)号：CN207557750U

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201721240902.8

申请日：2017-09-26

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 杨永常 ,  施飞舟 ,  王治易 ,  方智毅 ,  邱华勇 ,  卢彪 ,  徐婧玥 ,  翁沈天 ,  曹斌 ,  罗海峰

IPC: G05B23/02

Abstract: 本实用新型公开了一种航天飞行器感性负载执行机构的驱动模块，其中第一开关的一端接母线电压，另一端依次电连接保护电路单元、第一缓启电路单元、一负载和开关电路单元至地，泄放电路单元与负载并联连接，泄流电阻与开关电路单元并联连接，第二开关的一端接母线电压，另一端依次电连接第二保护电路单元、第二缓启电路单元、反向检测电路单元和接口电路单元，反向检测电路单元用于检测开关电路单元与负载之间的电压状态并反向输出至接口电路单元。本实用新型的驱动模块简单可靠，适用于具有BIT要求的多路感性负载的驱动检测。