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公开(公告)号：CN108895111A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201811101299.4
申请日：2018-09-20
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种可变阻尼、可调刚度的减振器。弹簧压紧端盖，位于弹簧固定筒的开口处，尺寸和弹簧固定筒的开口尺寸相匹配；膜片弹簧设置于弹簧压紧端盖的下方，阻尼器外筒设置于所述弹簧固定筒的内部；阻尼器上端盖，位于所述阻尼器外筒的开口处，尺寸和阻尼器外筒的开口尺寸相匹配；阻尼器上端盖设置于膜片弹簧的下方，弹簧压紧端盖、膜片弹簧和阻尼器外筒的中心处均设置有相同尺寸的通孔，活塞杆穿过三者的通孔，活塞固定在阻尼器外筒的底部，活塞杆穿过活塞，活塞的内部开设有多个上下贯穿的内槽，内槽沿所述活塞径向设置，定极板位于内槽内部，巨电流变液充斥在弹簧固定筒内部。采用本发明能够实现阻尼和刚度的实时调节。
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公开(公告)号：CN108890626A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810861811.9
申请日：2018-08-01
Applicant: 上海大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开一种支撑刚度半自动调控的机器腿，包括髋关节板、膝关节板和支撑腿，与机器人主体连接的髋关节板包括一体设置的安装板和连接杆，安装板上固定安装有髋关节电机，连接杆上固定安装有膝关节电机；髋关节板与膝关节板的连接杆末端通过膝关节滚动轴承活动连接，膝关节电机的输出轴也与膝关节板活动连接并施加驱动力；膝关节板的底端固定连接支撑腿。本发明的支撑刚度半自动调控的机器腿，通过改变线圈的层数和调节供电电流的大小，可以改变电磁线圈产生的磁场的强度大小和磁感应线分布，从而改变电磁线圈之间的相互作用力，进而，可以根据负载大小以及任务地形要求，实现机器腿支撑刚度半主动可调。
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公开(公告)号：CN108869626A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201811101223.1
申请日：2018-09-20
Applicant: 上海大学
IPC: F16F15/03
CPC classification number: F16F15/035
Abstract: 本发明公开一种金字塔型可调节式隔振平台，可以包括上板和下板，所述上板和下板之间对称连接有多组准零单元结构，每组准零单元结构包括三个准零刚度单元，所述准零刚度单元两端分别通过万向联轴器与所述上板和下板连接；每组准零单元结构中的三个所述准零刚度单元与所述上板的连接点所形成的圆的直径小于三个所述准零刚度单元与所述下板的连接点所形成的圆的直径；所述上板中心开设有十字槽，所述上板四周开设有对称的通孔，所述下板和所述上板结构相同。本发明提供的金字塔型可调节式隔振平台，可以有效地减少整个装置的动刚度，同时又不影响其静承载力，具有十分好的隔振性能。
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公开(公告)号：CN102230785A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201110169565.9
申请日：2011-06-23
Applicant: 上海大学
IPC: G01B11/03
Abstract: 本发明提出了一种室内三维尺寸测量方法。它通过建立室内三维空间中的坐标系，依据采样点的距离和角度信息，转换并描述出采样点的坐标；采用基于最小二乘法的曲线拟合，来对采样的点进行拟合，根据拟合的结果来实时判断测量方向上的墙面的质量，通过不同扫描层面的组合，可以构建出室内空间的几何框架，根据需要计算出对应的三维尺寸，完成测量。此方法具有能够快速准确的完成对室内三维尺寸（包括不规则几何形状）的测量，精度和效率高，对机械平台，硬件，运动控制和编程要求不高，容易实现，很适合智能仪器和相关应用延伸、开发和使用的特点。
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公开(公告)号：CN119945190A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510214782.7
申请日：2025-02-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供一种基于音圈电机与压电陶瓷的复合作动器，涉及精密微位移驱动系统技术领域，包括负载平台；第一隔振单元包括音圈电机组件和第一隔振件，第一隔振件与负载平台连接，音圈电机组件与第一隔振件之间设置有第一传动区；第二隔振单元包括压电陶瓷支撑件和第二隔振件，第二隔振件与负载平台连接，压电陶瓷支撑件与第二隔振件之间设置有第二传动区；切换组件包括用于带动压电作动器切换的传动块；位于第一传动区的压电作动器同时与音圈电机组件和第一隔振件连接；位于第二传动区的压电作动器同时与压电陶瓷支撑件和第二隔振件，并且传动块与第一隔振件和音圈电机组件连接；复合作动器能够在串联状态和并联状态进行实时的切换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118809285A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411111235.8
申请日：2024-08-14
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种双模式气动重力补偿装置，涉及重力补偿技术领域，包括承重臂，承重臂的一端用于和所需补偿负载相连，承重臂另一端与第一负载臂相连接；第一齿轮，第一齿轮固定于第一负载臂上，第一齿轮上设有第一滑轮；第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，第二齿轮上设有第二滑轮和第三滑轮，第一滑轮和第二滑轮通过第一绳索连接，第三滑轮位于第二齿轮的中心处，并且第三滑轮与第二齿轮同轴固定，第三滑轮和第二滑轮通过第二绳索连接；气缸本体，气缸本体的伸缩端设有第四滑轮，第三滑轮和第四滑轮通过第三绳索连接；转动驱动装置，转动驱动装置的输出轴连接有扭矩传感器。本发明具备有源与无源两种工作模式，适应不同工况和性能需求。
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公开(公告)号：CN118769222A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411113175.3
申请日：2024-08-14
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种机械臂和组合机械臂，涉及工业自动化技术领域，包括：机身、俯仰关节和气缸，俯仰关节具有一个转动部，机身固定连接在俯仰关节的转动部上，俯仰关节被构造为驱动机身转动以改变机身的俯仰角度，气缸连接机身以及俯仰关节并能够在转动部上施加一个与重力力矩方向相反的补偿力矩。该机械臂和组合机械臂能够替代弹簧或配重以实现重力补偿，从而减轻机械臂的重量和体积，进而能够适应尺寸和重量更小的关节电机，使机械臂更为灵活。
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公开(公告)号：CN117028461A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311029479.7
申请日：2023-08-16
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种可调节磁阻尼减振器，涉及减振技术领域，负载平台用于承载振动目标物体，基础平台用于与激励台面连接，负载平台和基础平台相对设置；中间磁铁位于负载平台和基础平台之间，且中间磁铁与负载平台相对固定；两个磁变阻尼器均位于负载平台和基础平台之间，两个磁变阻尼器分别位于中间磁铁的两侧，两个磁变阻尼器之间的距离能够调节，各磁变阻尼器均包括一磁铁组，各磁铁组均包括若干磁铁，磁铁组中的各磁铁之间的距离能够调节，各磁铁组均靠近中间磁铁设置；各刚度弹簧杆的一端均与负载平台滑动连接，各刚度弹簧杆的另一端均与负载平台相对固定。本发明实现了磁阻尼的可调性，具备灵活多样性，具有较大的适用范围。
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公开(公告)号：CN116988914A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310939086.3
申请日：2023-07-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压电效应的海洋能量收集装置，属于能量收集技术领域，包括支撑组件以及与所述支撑组件连接的发电组件，所述支撑组件用于支撑发电组件；所述发电组件上配合有转轴组件，所述转轴组件上端连接有浮动体；所述浮动体用于随水波上下或水平移动时，带动转轴组件同步移动，使发电组件发生形变从而发电。本发明提供的海洋能量收集装置减少了浮力装置，采用了可以同时收集浮球随波浪上下起伏和水平移动时的能量的结构，相比于其他海洋压电能量收集装置，更为高效，实现了高效的海洋波浪能量收集。本发明能有效改善现有基于海洋能的能量收集装置能量收集效率低、容易影响海面船只活动、在海流方向变化时适应性不足等问题。
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公开(公告)号：CN115723976A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211434929.6
申请日：2022-11-16
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种仿生蜻蜓机器人，涉及飞行器技术领域，包括蜻蜓躯干和蜻蜓翅翼组，所述蜻蜓翅翼组包括两个蜻蜓翅翼，两个所述蜻蜓翅翼对称设置于所述蜻蜓躯干的两侧；所述蜻蜓翅翼上贴附有翅翼贴片，所述翅翼贴片为压电纤维片，所述翅翼贴片还电连接有驱动器，所述驱动器能够驱动所述翅翼贴片工作，以带动所述蜻蜓翅翼运动。本发明具有更高的振翅频率，而且实现了轻量化和小型化，具备更好的性能。
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