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公开(公告)号：CN113295142B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202110529295.1
申请日：2021-05-14
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种基于FARO扫描仪和点云的地形扫描分析方法和装置，包括以下步骤：远程控制FARO扫描仪进行复杂场景的扫描获取散乱点云数据；利用PCA算法计算点云数据的法向量，并利用改进的区域增长法来对三维点云数据进行分割，通过采样一致性对分割后的点云簇集进行球面拟合计算出球面参数；根据小车上的三个球形靶标的坐标和以这三个球建立的新坐标系的坐标，求出新坐标系和扫描仪自身的坐标系的转换关系来获取场景中探测车的位姿。采用本发明的技术方案，利用球形靶标具有一般规则对称的特点，借助空间球面方程建立数学模型和改进的识别算法快速拟合出靶标球中心的三维坐标，以解决点云坐标系的转换，最后实现精准定位问题。
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公开(公告)号：CN114821721A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210447350.7
申请日：2022-04-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度知识蒸馏的轻量化人脸防伪检测方法,包括：选择深度预测的人脸防伪学生模型和人脸防伪老师模型；获取人脸防伪数据集进行预处理，基于预处理后的人脸防伪数据集对老师模型进行训练，获得训练好的人脸防伪老师模型；基于训练好的人脸防伪老师模型，固定人脸防伪老师模型参数，获得训练过程中人脸防伪学生模型与人脸防伪老师模型的中间深度特征，进行深度特征蒸馏；获得训练过程中人脸防伪学生模型与人脸防伪老师模型的预测深度图，进行深度预测蒸馏；基于深度特征蒸馏和深度预测蒸馏获取训练好的人脸防伪学生模型，基于训练好的人脸防伪学生模型获取人脸图像的深度预测图，根据人脸深度图的平均值判别人脸图像的真伪。
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公开(公告)号：CN113421442A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110609736.9
申请日：2021-06-01
Applicant: 上海大学 , 上海赛特斯信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉分析的交通信号灯控制系统，包括：视频信号采集系统和云平台检测控制系统；所述视频信号采集系统，用于采集路口处或目标道路上的车辆和行人视频数据，并上传至云平台检测控制系统；所述云平台检测控制系统，用于对采集的车辆和行人视频数据进行检测，并根据检测的结果控制红绿灯切换的时间间隔。本发明通过位于路口处的近场摄像头及无人机航拍数据检测该路段车辆及行人数量，根据一定策略设置红绿灯切换时间间隔，提高了路口处的通行效率，实现智能化交通信号灯的控制。
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公开(公告)号：CN113316295A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110620849.9
申请日：2021-06-03
Applicant: 上海大学 , 上海赛特斯信息科技股份有限公司
IPC: H05B47/10 , H05B47/125 , H05B47/105 , H05B47/175 , F21V21/15 , F21W131/103
Abstract: 本发明公开一种基于计算机视觉的智能路灯控制系统，包括，用于智能路灯中的第一控制系统，用于云服务器中的第二控制系统，用于本地服务器中的第三控制系统，用于移动设备中的第四控制系统，通过第一控制系统、第二控制系统、第三控制系统、第四控制系统相互配合，通过计算得到路灯周围道路中单个或多个行人和车辆信息，根据行人和车辆信息，控制智能路灯的照明情况，本发明实现了路灯的智能控制，减少了使用时的资源浪费和效率不足的问题。
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公开(公告)号：CN113298001A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110611847.3
申请日：2021-06-02
Applicant: 上海大学 , 上海赛特斯信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于车载摄像的沿街商铺识别与推荐系统及方法，包括：视频流输入模块,用于采集第一街景信息；信息库模块,用于将街景信息与地图信息进行对比，获得第二街景信息；定位模块,用于获得用户位置信息；推荐模块,用于根据第二街景信息和用户位置信息生成第三街景信息，第三街景信息用于目标位置推荐。本发明通过车载摄像头获得实时街景信息，结合导航软件所提供的地图信息，为驾驶中的人员提供多方面的导航信息，使其将更多注意力放在驾驶上，减少交通事故发生的可能性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113295142A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110529295.1
申请日：2021-05-14
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种基于FARO扫描仪和点云的地形扫描分析方法和装置，包括以下步骤：远程控制FARO扫描仪进行复杂场景的扫描获取散乱点云数据；利用PCA算法计算点云数据的法向量，并利用改进的区域增长法来对三维点云数据进行分割，通过采样一致性对分割后的点云簇集进行球面拟合计算出球面参数；根据小车上的三个球形靶标的坐标和以这三个球建立的新坐标系的坐标，求出新坐标系和扫描仪自身的坐标系的转换关系来获取场景中探测车的位姿。采用本发明的技术方案，利用球形靶标具有一般规则对称的特点，借助空间球面方程建立数学模型和改进的识别算法快速拟合出靶标球中心的三维坐标，以解决点云坐标系的转换，最后实现精准定位问题。
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公开(公告)号：CN112766546A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110005288.1
申请日：2021-01-05
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提出了一种基于机器学习的足球比赛胜负实时预测方法，首先根据足球比赛记录的统计历史数据与实时事件数据，分别对其建立评分模型得到历史特征与实时特征。采用堆叠的方式将历史特征与实时特征进行融合与筛选，再利用平均进球数、平均射门数和积分榜排名等进行扩展完成特征生成。通过建立图卷积深度神经网络模型，对足球比赛结果进行实时预测。相比只用历史数据进行比赛预测的算法准确率有所提高。
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公开(公告)号：CN112613504A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011492415.7
申请日：2020-12-17
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种声呐水下目标检测方法，具体步骤包括：通过对水下目标图像进行预处理，得到待检测数据；提取待检测数据特征，然后选择先验框，提取特征图，对特征图中的先验框进行处理计算，得到边界框值，根据边界框值，得到检测结果，并对检测结果进行修正。本发明对前视声呐中的目标检测提供了一种方法，相较于传统方法，减少了时间，提升了检测的准确度和速度，能有效识别特定目标，并且可以对连续帧的声呐图像进行处理，较为准确的在前视声呐图像中显示当前图像中目标的位置和类型，能够达到实时检测的效果。
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公开(公告)号：CN112205974A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011124581.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 上海大学
IPC: A61B5/021
Abstract: 本发明提供一种基于LSTM模型的智能血压管理分析系统，包括依次连接的硬件平台、云平台及数据分析平台；硬件平台用于对血压及脉搏进行测量并将测量结果及测量时间数据上传到所述云平台；云平台用于将硬件平台的传来的所述测量结果及所述测量时间进行存储；数据分析平台用于对测量结果进行分析及比较。本发明能够根据血压及脉搏数据，拟合形成曲线图，并使用机器学习LSTM模型为每个用户建立一个专属的血压预测模型，能够有效进行预警提示；且本发明将用户与同年龄段用户的血压动态均值、血压负荷值、夜间血压下降率等评价指标进行比较，有助于用户了解同类用户的健康状况，并据此对自身健康状况进行改善。
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公开(公告)号：CN107730558A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710893922.3
申请日：2017-09-28
Applicant: 上海大学
CPC classification number: G06T7/80 , G06T3/4038 , G06T5/50 , G06T2207/10016 , G07C5/08
Abstract: 本发明涉及一种基于双向鱼眼摄像机形成360°全景图的行车记录系统，包括鱼眼摄像机、标定板、单片机、后视镜。所述单片机连接鱼眼摄像机和后视镜，由电源对单片机、鱼眼摄像机和后视镜提供工作电源，标定板置于鱼眼摄像机(1)可拍摄的位置；鱼眼摄像机以背靠背方式连接在单片机上，将拍摄的视频流图像经过单片机处理后输出到后视镜显示；利用鱼眼摄像机获取行车周围环境视频流图像，所采用的鱼眼摄像机为双向鱼眼摄像头，所拍摄图像由单片机进行校准、柱面投影和图像拼接，形成行车周围环境拼接360°全景图。本发明能够处理和展示行车周围环境全景图，保障生命财产安全。
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