公开(公告)号：CN100443259C

公开(公告)日：2008-12-17

申请号：CN200610029683.9

申请日：2006-08-03

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 胡俊 ,  罗磊 ,  石尚锋

IPC: B24B3/60

Abstract: 一种数控鞋楦刀具磨刀机精确步进机构，属于机械工程中的数字控制领域。本发明包括：步进电机、传动丝杆、刀具滑台、磨刀机构、对刀基准开关、零位开关、导轨、单片机、操作面板、基座，步进电机设置在基座上，其输出端与传动丝杆相连接；导轨平行于传动丝杆，置于基座上；导轨的右端设置有零位开关，左端有对刀基准开关，导轨的上面设有刀具滑台，刀具滑台与传动丝杆的另一端相连接；磨刀机构安装在基座上，位于导轨的左侧；零位开关、对刀基准开关、步进电机、刀具滑台、磨刀机构、操作面板与单片机相连。本发明磨削一组刀具只需对一次刀，避免了多次对刀产生的误差；磨削量更加精确，可以精确到0.01mm；实现了刀具磨削过程的自动化。

公开(公告)号：CN101261512A

公开(公告)日：2008-09-10

申请号：CN200810036150.2

申请日：2008-04-17

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 罗磊 ,  胡俊 ,  刘放 ,  邱明勇

IPC: G05B19/414

Abstract: 一种运动控制卡设计技术领域的基于ARM芯片的嵌入式运动控制卡，本发明中，主控制模块分别与FPGA模块、扩展接口模块、存储器模块、看门狗及复位系统模块、电源模块相连，FPGA模块分别与系统时钟模块、GPIO模块、JTAG接口模块、双端口通讯模块、DA模块、AD模块相连，双端口通讯模块通过PC104总线模块和上位机相连，负责主控制模块和上位机之间的通讯；DA模块、AD模块、GPIO模块中的输入输出信号通过输入输出信号接口模块和外部伺服驱动器及开关等相连；本发明是采用ARM微处理器作为核心部件，实现高速高精度运动控制，同时减少了元器件数目，缩小了体积，同时采用FPGA模块对硬件地址进行译码规划。

公开(公告)号：CN101206472A

公开(公告)日：2008-06-25

申请号：CN200710171873.9

申请日：2007-12-06

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 胡俊 ,  何波 ,  罗磊

IPC: G05B19/19

Abstract: 一种数控加工领域的用于高速数控加工轨迹拐角的速度平滑方法，根据拐角、加速度与轮廓加工误差，确定拐角过渡曲线生成处的初始速度，根据空间矢量的理论，在拐角过渡时，通过相邻加工段同时进行插值运动，根据相邻加工段插值求出的位移矢量相加，合成拐角过渡时的过渡曲线，实现速度平滑过渡。本发明在拐角过渡时，相邻加工段同时进行插值运动，所得到的过渡轨迹连续可导，拐角处的速度平滑过渡且不会降为零，保证了加工过程中速度不会频繁启停。同时，过渡起始速度与预先设定的允许加工轮廓误差相关，可以保证过渡轨迹的加工精度，并实现高速数控加工拐点处的速度平滑过渡。

公开(公告)号：CN101140211A

公开(公告)日：2008-03-12

申请号：CN200710040745.0

申请日：2007-05-17

Applicant: 上海交通大学 ,  上海机床厂有限公司

Inventor： 姚振强 ,  张雪萍 ,  胡俊 ,  姚俊 ,  陈锐 ,  徐正松 ,  丁逵

IPC: G01N3/56 ,  G01N19/00

Abstract: 一种用于砂带摩擦磨损实验的装置，属于机械工程技术领域。本发明包括：主动轮电机、接触轮电机、主动轮、接触轮、导轮机构、楔形块、砂带、支架和底座。主动轮和接触轮分别与主动轮电机和接触轮电机连接，砂带通过导轮机构张紧，绕过导轮机构中的导轮、主动轮与接触轮且砂带背面与上述导轮、主动轮和接触轮均紧密接触。楔形块安装在接触轮的外圆周表面。导轮机构安装在支架上，主动轮电机、接触轮电机、支架均安装在底座上。本发明结构简单、制造容易，从而极大地方便了试件的制备和测试，提高了该砂带摩擦磨损实验的效率。

公开(公告)号：CN1927538A

公开(公告)日：2007-03-14

申请号：CN200610116276.1

申请日：2006-09-21

Applicant: 上海交通大学 ,  上海机床厂有限公司

Inventor： 姚振强 ,  徐正松 ,  胡俊 ,  姚俊 ,  陈锐 ,  张雪萍 ,  丁逵

IPC: B24B19/12 ,  B24B21/18

Abstract: 一种用于凸轮轴共轭砂带磨削的共轭轮减摩机构，属于机械工程中的磨削加工领域。本发明包括：顶紧装置、固定基座、滑块、共轭凸轮，滑块上设有两个小圆轮，整个滑块位于固定基座中的导轨中，固定基座上设有共轭凸轮，其中右侧的小圆轮与砂带反面接触，左侧的小圆轮与共轭凸轮接触，顶紧装置与滑块相连接。其中右侧的小圆轮顶紧砂带并随砂带保持纯滚动，左侧的小圆轮则随工件凸轮保持纯滚动。本发明结构简单、制造容易，从而极大地减少了共轭轮的摩擦，起到了减摩抗磨损的作用，极大地提高了此砂带磨床的使用寿命。

公开(公告)号：CN1176784C

公开(公告)日：2004-11-24

申请号：CN02145317.9

申请日：2002-11-21

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王宇晗 ,  李晔 ,  胡俊

IPC: B23Q17/20 ,  G06T15/00

Abstract: 一种自由曲面内腔表面的三维几何形状建模方法，采用测量、加工一体化设备，通过分层去除被测工件材料的方法获得工件内腔各层平面截面的几何轮廓，使用位移传感器跟踪并同时测量内腔截面轮廓边界，得到内腔轮廓的精密采样点信息，由各层内腔截面的全部轮廓采样点信息最终构造出内腔表面的三维几何模型，并进一步由该模型生成面向加工的曲面加工模型。本发明的方法可高效高精度地得到各种金属及非金属物体复杂自由曲面内腔的三维几何模型，对设备要求低，实现快速制造具有自由曲面内腔的零部件。

公开(公告)号：CN200997070Y

公开(公告)日：2007-12-26

申请号：CN200720066207.4

申请日：2007-01-11

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 罗磊 ,  胡俊 ,  刘放

IPC: G05B19/18 ,  G05B19/042 ,  B23K26/00

Abstract: 一种激光切割机数控系统智能操作面板，属于数控系统技术领域。本实用新型包括：外观面皮纸、铝合金支撑结构、电路层，所述电路层上设有单片机芯片，并集成了进行平面阵列排列的功能按钮微动开关，外观面皮纸胶粘于铝合金支撑结构上，铝合金支撑结构和电路层连接。本实用新型通过利用单片机技术与总线通讯技术，实现了操作面板按键信息智能编码和信号传递数字化，达到操作功能可智能化扩展目的。

公开(公告)号：CN300828049D

公开(公告)日：2008-09-10

申请号：CN200730074076.X

申请日：2007-03-29

Applicant: 上海交通大学

Designer： 胡俊 ,  罗磊 ,  刘放