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公开(公告)号：CN111360837B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202010320486.2
申请日：2020-04-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于光纤带的机器人机械臂矢量状态感知装置，包括：光纤带中的多芯光纤的一端分别通过对应的扇入扇出模块连接至对应的环形器，并通过环形器分别连接至5N选1开关A和5N选1开关B；5N选1开关A和5N选1开关B分别连接至布里渊信号解调仪；布里渊信号解调仪与数据处理平台连接；光纤带中的多芯光纤的另一端末端分别设置有多芯光纤布拉格光栅。同时提供了一种基于光纤带的机器人机械臂及其感知方法。本发明利用多芯光纤带的结构，消除了温度对传感信息的影响，提高了精度。同时，本发明无需借助摄像头，没有传统方案借助摄像头导致的死角问题。以上优势将助力人机协作的进一步发展。
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公开(公告)号：CN112702114B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202011483679.6
申请日：2020-12-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04B10/071 , G01N21/01 , G01N21/65
Abstract: 一种光纤侧向散射信号的获取装置及探测方法，装置包括：信号采集装置，用于采集光纤通信中的传输信号的散射光；环境光底噪隔绝装置，用于覆盖所述的信号采集装置，使信号采集装置处于一个隔光隔音的封闭环境中；数据处理平台，用于接收信号采集结构装置传输的模拟信号，处理后输出数字信号；信号恢复输出端，用于接收数据处理平台传输的数字信号，并输出整形的数字信号。本发明利用光传输介质的散射效应，通过散射空间内的高效率收集，探测通信光纤的侧向散射信号，提取信号波形，并根据传输光信号与散射信号的强度一致性，恢复光纤中的传输信息。可方便快捷地对光纤传输信号进行探测，为光纤安全性的建设和未来光通信的系统搭建多样性提供了可能。
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公开(公告)号：CN111360837A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010320486.2
申请日：2020-04-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于光纤带的机器人机械臂矢量状态感知装置，包括：光纤带中的多芯光纤的一端分别通过对应的扇入扇出模块连接至对应的环形器，并通过环形器分别连接至5N选1开关A和5N选1开关B；5N选1开关A和5N选1开关B分别连接至布里渊信号解调仪；布里渊信号解调仪与数据处理平台连接；光纤带中的多芯光纤的另一端末端分别设置有多芯光纤布拉格光栅。同时提供了一种基于光纤带的机器人机械臂及其感知方法。本发明利用多芯光纤带的结构，消除了温度对传感信息的影响，提高了精度。同时，本发明无需借助摄像头，没有传统方案借助摄像头导致的死角问题。以上优势将助力人机协作的进一步发展。
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公开(公告)号：CN103018929A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210517470.6
申请日：2012-12-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种硅波导折射率热光调节结构，从下至上依次包括衬底、下包层、波导层、上包层和电极层；所述的波导层呈脊型，脊型中央区为轻掺杂的本征i区，两侧平板区分别为重掺杂区；所述的上包层两侧设有金属通孔，通过该通孔使波导层的重掺杂区与电极层相连。在外部电源通电注入电流后，波导层产生热量，波导芯区温度升高，折射率升高，从而实现热光调节效果，本发明利用波导层作为热电阻产生热量，热源与光场直接作用，相对于传统采用金属电阻的热光调节结构，具有功耗更低、响应时间更短的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101718944B
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200910312504.6
申请日：2009-12-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种光信息技术领域的多波长空分光学模数转换器，包括：时间-波长交织时钟发生模块、空分-时间交织采样模块、并行波分解复用模块和光电转换处理模块，其中：时间-波长交织时钟发生模块与空分-时间交织采样模块相连传输时间波长交织光采样时钟信息，空分-时间交织采样模块与并行波分解复用模块相连传输携带被采样信号的光脉冲序列信息，并行波分解复用模块与光电转换处理模块相连传输波分解复用的光脉冲序列信息，光电转换处理模块输出。本发明通过将波分和空分相结合，大大提高了装置的采样率，可广泛用于高速宽带信号采集与处理领域。
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公开(公告)号：CN101823838A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010177844.5
申请日：2010-05-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: C03B37/02
Abstract: 一种光电器件技术领域的低损耗偏振可控微纳光纤的制备装置，包括：加热装置、两个步进电机和两个偏振控制装置，其中：第一偏振控制装置固定在第一步进电机上，第二偏振控制装置固定在第二步进电机上，加热装置固定在两个偏振控制装置的中间；所述的偏振控制装置包括：六维调整架和可旋转光纤V型槽，其中：六维调整架固定在步进电机上，可旋转光纤V型槽固定在六维调整架上。本发明可制备出损耗在1550nm波长约为0.01dB/cm，直径最小300nm左右，长度15cm左右的微纳光纤；而且在拉伸过程中，控制可旋转光纤V型槽的旋转速度，可以制备出偏振态可控的微纳光纤；可同时制备单锥光纤和双锥光纤。
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公开(公告)号：CN101035390B
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200710037486.6
申请日：2007-02-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种光突发交换中的信道并行调度器，并行实现LAUC-VF类光突发交换信道调度，由主控制模块、若干单信道处理模块和信道选择模块组成。主控制模块收到突发控制包后，分析得到对应突发数据包所请求的时间片，并将时间片信息同时传送给所有的单信道处理模块，各单信道处理模块并行搜索可用时间间隔，若存在可用时间间隔，将其相关数据传送给信道选择模块，信道选择模块对各可用信道逐级并行进行比较，找到最优信道，返回给主控制模块，主控制模块根据调度结果进行更新，完成调度过程。本发明同时实现了信道间的并行处理、信道内空闲时间间隔的并行查找，以及最优信道的并行选择，缩短突发控制包在OBS节点的处理时间，提升OBS网络的性能。
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公开(公告)号：CN101043267B
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200610071334.3
申请日：2006-03-24
IPC: H04B10/00 , H04J14/02 , H04Q11/00 , H04L12/437
CPC classification number: H04L12/437 , H04J14/0283 , H04J14/0291 , H04J14/0295 , H04Q11/0066 , H04Q2011/0081 , H04Q2011/0092
Abstract: 本发明提供了一种保护与恢复方法，用于弹性光突发环的保护与恢复，其特征在于包括以下步骤：步骤a，根据弹性光突发环的特点建立故障模型，故障模型包括与特点相对应的各种故障类型；步骤b，当发生各种故障类型中的一种故障时，向介质接入控制层提供对应的故障告警信号；以及步骤c，使介质接入控制层针对故障告警信号，执行相应的保护倒换方法。
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公开(公告)号：CN101150500A
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200610154199.9
申请日：2006-09-18
Abstract: 本发明公开了解决信道竞争的方法，包括：OBR节点在检测到上游突发包与已开始发送的本地突发包竞争信道，且FDLs不足够延迟上游突发包时，将本地突发包与上游突发包重叠的部分从本地突发包中分离出来，将该分离出的部分放入电随机存储器RAM中，将本地突发包不与上游突发包重叠的部分继续发送；本发明同时公开了解决信道竞争的系统，包括：信道调度模块、调度执行模块、FDLs模块和电RAM模块。本发明解决了以电信号形式存在的本地突发包与以光信号形式存在的上游突发包间的信道竞争，且避免了由分段引起的本地突发包内容的丢失；且，将FDLs延迟与电RAM存储与分段相结合，节省了FDLs，降低了系统的成本和体积，并降低了丢包率，并提高了带宽利用率。
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