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公开(公告)号：CN216394176U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202023035472.0
申请日：2020-12-16
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B17/17
Abstract: 本实用新型公开了下颌骨缺损修复用单块髂骨截骨及塑形导板组件，包括截骨导板以及与所述截骨导板相适应的修整导板；所述截骨导板上设置有截骨引导线槽；所述截骨导板和所述修整导板上均设置有固定孔，且所述截骨导板和所述修整导板上的所述固定孔位置相同。采用多种不同形态的截骨导板，可有效适应各种类型的下颌骨缺损；修整导板通过与截骨导板共用固定孔及利用快速成型技术，实现了钉道转移，规避了对于牙齿或其他解剖结构的依赖，同时保证了就位位置的唯一性，保证了修整效果；保证了就位稳定性的同时防止了对血管蒂及穿支血管损伤的可能性；使得术者可以在不断蒂的前提下进行安放和使用，保证了手术的安全性操作简单，易于推广。
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公开(公告)号：CN215228648U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202120584094.7
申请日：2021-03-23
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本实用新型涉及一种用于安装导航参考架的个体化导板，包括导板，所述导板包括咬合板和连接杆，所述连接杆的一端固定在咬合板上，所述连接杆的另一端固定在导航参考架上，所述咬合板在靠近连接杆的侧面设置有配准标志点。本实用新型通过连接杆将咬合板与导航参考架连接，可以保证准确定位。
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公开(公告)号：CN210250064U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201821623487.9
申请日：2018-09-30
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本实用新型涉及颅颌面外科机器人领域，具体为一种基于光学导航及力反馈控制的颅颌面外科机器人系统，该基于光学导航及力反馈控制的颅颌面外科机器人系统，利用光学导航系统，能够实时精准定位，提高系统的可靠性，也利用力反馈系统，能够根据术区的力学信息，外科医生随时介入手术，提高系统的易用性和可控性。并通过特定的颅颌面外科实验手术，测试机器人辅助手术的可行性。而今后，本颅颌面外科机器人系统将通过临床多中心实验及临床试验验证其稳定性和安全性，以期进入产业化，使之推广至临床应用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209529330U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201822115815.0
申请日：2018-12-17
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B34/20
Abstract: 本实用新型属于颅颌面外科技术领域，尤其为一种个体化颅颌面部的导航配准导板，包括咬合板，所述咬合板的侧边和导板的翼部设计离散分布的虚拟配准标志点，所述配准标志点为直径1mm、深度1mm的锥体；本实用新型，咬合板部分能与上颌牙齿紧密接触，配准标志点可以离散分布地设计在导板的侧边和翼部，方便进行系统配准，针对不同患者进行个体化设计，利用该导板进行点配准，是一种无创的、能够避免二次辐射损伤的新型方法，其精度得到进一步验证后，能够在颅颌面部的病例里推广及广泛应用。
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公开(公告)号：CN215739266U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202023028994.8
申请日：2020-12-16
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B17/17
Abstract: 本实用新型公开了下颌骨缺损修复用单块髂骨截骨及塑形导板套件，包括截骨导板以及与所述截骨导板相适应的修整导板；所述截骨导板上设置有截骨引导线槽；所述截骨导板和所述修整导板上均设置有固定孔，且所述截骨导板和所述修整导板上的所述固定孔位置相同。采用多种不同形态的截骨导板，可有效适应各种类型的下颌骨缺损；修整导板通过与截骨导板共用固定孔及利用快速成型技术，实现了钉道转移，规避了对于牙齿或其他解剖结构的依赖，同时保证了就位位置的唯一性，保证了修整效果；保证了就位稳定性的同时防止了对血管蒂及穿支血管损伤的可能性；使得术者可以在不断蒂的前提下进行安放和使用，保证了手术的安全性操作简单，易于推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209529329U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201822115812.7
申请日：2018-12-17
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B34/20
Abstract: 本实用新型属于颅颌面外科技术领域，尤其为一种固定颌位的导航配准导板，包括咬合板，所述咬合板的数量为两个，且两个咬合板分别为上颌牙齿紧密接触的咬合板和下颌牙齿紧密接触的咬合板，且两个咬合板之间通过支柱固定连接；通过计算机进行设计，咬合板部分主要用于与牙齿紧密接触，其上可以设计离散分布的配准标志点，支柱部分主要用于使患者在术中将下颌骨维持在固定颌位，并且能够保证术前与术中的颌位保持一致，避免影响漂移，此外，针对固定颌位下经口入路的口腔内手术，支柱部分能够保证充足手术空间，满足手术需求，患者仅需在初诊时根据医生的要求，拍摄一次影像学检查，可避免二次辐射伤害。
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公开(公告)号：CN205215347U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201520983687.5
申请日：2015-12-01
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B17/90
Abstract: 本实用新型公开了一种牙支持式拉力螺钉导向装置，所述导向装置包括：牙合板和两个导向管；所述牙合板形成为弧形，所述牙合板的下表面设置有形状与下颌牙列的外形相一致的定位槽，两个所述导向管均连接到所述牙合板上，每个所述导向管的内径与拉力螺钉的钻针直径相同，且每个所述导向管均具有与骨面形态完全贴合的弧面。本实用新型的牙支持式拉力螺钉导向装置，可在下颌骨骨折中指导拉力螺钉的固定部位和方向，有效地克服了现有导向器不能客观定位拉力螺钉的不足，还有效地避免了术中因螺钉偏离预设方向而导致的其他组织损伤，大大降低了固定的难度及风险。
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公开(公告)号：CN212490270U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202020801473.2
申请日：2020-05-14
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本实用新型公开了一种眶底骨折用钛网，包括第一连接机构、第二连接机构和第三连接机构。本实用新型通过钛网本体、连接孔、钛板本体、凸角、第一固定槽、第一钉孔、连接钛板、第二固定槽和第二钉孔的相互配合，从而克服了现有传统的预成型眶底钛网的不足，采用了个性化设计的手段，通过CT数据的镜像，按照健侧眼眶容积的大小设计并制作，从而实现对眼眶容积进行精确的恢复，避免术中修整钛网的麻烦，减少了手术时间，在固定部分，将原有的固定孔洞重新设计为符合患者颧弓形态的长钛板式样，增大了接触面积，增加了其固定时的稳定性，同时利用钛板指导了颧骨及眶缘的复位，整体减低了手术难度，给使用者带来极大的便利。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209734134U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201822115821.6
申请日：2018-12-17
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B34/20
Abstract: 本实用新型属于医疗技术领域，尤其为一种个体化下颌骨的导航配准导板，包括导板、下颌骨模型和下颌牙齿模型，所述导板的底面开设有咬合槽，所述导板的两侧端面设置有翼板，所述导板的侧面和翼板的表面均设有配准标志点，所述下颌牙齿模型位于下颌骨模型的顶面，所述下颌骨模型上安装有参考架；本实用新型，在导板底面开设咬合槽，咬合槽的形状与每个患者的下颌牙齿形状相匹配，患者咬合后导板稳固于下颌牙齿模型上，同时在导板和翼板侧面离散式分布配准标志点，实现精准定位，无需在患者下颌骨牙槽骨植钛钉作为配准参考点，无需有创操作，不需要二次进行CT检查，既减少对患者的损伤，又方便医生操作，实用性强。
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公开(公告)号：CN207666683U
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201720721305.0
申请日：2017-06-20
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B17/80
Abstract: 本实用新型公开了一种具有辅助植骨功能的缺损性下颌骨骨折重建钛板件，包括放置于下颌骨下缘的桥接部和放置于唇颊侧的支撑部，所述桥接部包括与下颌骨下缘弧度相匹配的主桥体和主植骨床；所述支撑部包括与唇颊弧度相匹配的辅桥体和辅植骨床；所述主植骨床设置在主桥体的舌侧位置上，所述辅桥体设置在辅植骨床的中部，所述辅植骨床与主桥体和主植骨床移行相接，所述主植骨床和辅植骨床均为钛网结构。该实用新型简化了手术操作，减少了手术时间减轻了病人的经济负担；通过钛网植骨床标记了缺损范围，同时指导了骨折块的复位，避免了术中弯制重建板，减少了手术时间重建板与下颌骨高度贴合，避免了因不贴合而造成的骨折块移位；操作简单，易于推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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