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公开(公告)号：CN100357054C
公开(公告)日：2007-12-26
申请号：CN200510028224.4
申请日：2005-07-28
Applicant: 上海交通大学 , 上海恒通电焊机有限公司
Abstract: 一种全数字化埋弧焊人机交互系统，用于焊接技术领域。本发明包括：单片机处理器、数字信号处理器为核心的送丝模块、数字信号处理器为核心的电源模块、薄膜键盘模块、数字编码器、铁电外扩存储器、带背光图形液晶显示模块、通信线。数字编码器连接到单片机处理器，单片机处理器通过通信线与数字信号处理器为核心的送丝模块和电源模块相连接，单片机处理器的另一端分别与带背光图形液晶显示模块、铁电外扩存储器、薄膜键盘模块相连接。本发明实现了埋弧焊过程的全数字化，操作界面更加科学化、人性化，操作更加便捷，符合焊机发展趋势。
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公开(公告)号：CN101057825A
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200710036435.1
申请日：2007-01-12
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61K9/06 , A61K31/203 , A61K31/573 , A61P17/02
Abstract: 本发明涉及一种复方全反式维甲酸乳膏及其制备方法和应用。全反式维甲酸乳膏，由全反式维甲酸10－50份、丙酸倍氯米松10－50份、尿素5000－20000份、基质80000－95000份组成；乳膏的制备方法包括：(1)取尿素50－65g、甘油150－180g、十二烷基硫酸钠3－5g、三乙醇胺6－10g加蒸馏水至400－450g作为水相；(2)取单甘脂20－40g、硬脂酸100－120g、白凡士林50－70g、液状石蜡190－200g及羟苯乙酯1－3g作为油相；(3)两相分别置容器中，加热至熔化或溶解，并保持60－80℃左右，将油相加入水相中，加入全反式维甲酸0.125－1g、丙酸倍氯米松0.125－1.5g，搅匀。本发明的乳膏直接外涂于瘢痕部位皮肤，既能有效抑制瘢痕复发、减轻瘢痕色素沉着，又能促使瘢痕部位皮肤向正常皮肤逆转。
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公开(公告)号：CN1325217C
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200510024181.2
申请日：2005-03-03
Applicant: 上海交通大学 , 上海恒通电焊机有限公司
Abstract: 一种三相全桥可控硅焊接电源主回路的数字触发电路，包括：主电路、触发驱动电路和同步电路，同步电路三相同步电压与同步变压器的公共零点经过电阻R11、R12、R13、R14、R15、R16和稳压管D1、D2、D3、D4、D5、D6构成回路加到交流输入晶体管输出光耦U1、U2、U3上，本发明利用DSP的高速数据处理和计算能力，能够在实现对可控硅功率器件的触发控制的同时完成对电源输出电压或电流进行闭环控制，实现无差调节。本发明具有硬件电路简单、实时控制精度高、输出触发脉冲安全可靠、对称度高、控制形式灵活多样等优点，同时系统的稳定性，可靠性得到了很好的保证。
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公开(公告)号：CN1634676A
公开(公告)日：2005-07-06
申请号：CN200510023284.7
申请日：2005-01-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种全数字埋弧焊变速送丝控制的方法，采用串级联接的三闭环控制结构，最内环为电流环，第二环为转速环，最外环为电弧电压环，每一环节设置一个调节器，分别调节电弧电压、转速和电流；采用高速数字信号处理器为核心控制器件构建全数字化直流伺服电动机控制系统，系统的所有控制策略均通过软件实现，硬件部分完成数字触发功能和信号处理功能，其中，电弧电压调节器的输出作为转速的目标值，速度调节器的输出作为电流的目标值，电流调节器的输出作为功率模块的控制信号去控制电力电路的输出电压。本发明既能够使系统保持较高的调节精度和调节灵敏度，又能够保证系统工作稳定，焊接过程中电弧长度稳定性大大提高，实现了对电弧长度的精确控制。
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公开(公告)号：CN119540637A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411669416.2
申请日：2024-11-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/40 , G06V20/56 , G06N3/047 , G06N3/0464 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供一种基于点云数据的语义可通行性分类方法和系统，包括：获取多帧点云数据；根据二维平面中的x‑y坐标，对每一帧点云数据进行栅格化处理，生成所述每一帧点云数据的柱状体积结构；提取所述每一帧点云数据的柱状体积结构的多个柱特征；将所述多帧点云数据的多个所述柱特征进行相应融合，获得融合特征；对所述融合特征进行语义可通行性分类，获得最终的可通行性地图。本发明能够高效地从点云数据中提取环境的可通行性信息，并生成语义可通行性地图，适用于自动驾驶和机器人导航的实时环境感知。本发明的计算开销低，能高效处理点云数据的稀疏性问题，适应多种任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116509744B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310342919.8
申请日：2023-04-02
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 一种以姜黄素‑锌有机骨架化合物为活性成分在制备治疗脱发医疗器械中的应用。经验证，将姜黄素和锌离子制成MOF结构(ZnMOFs)，并用γ‑聚谷氨酸(γ‑PGA)将其包封制备成可溶性微针贴片(ZnMOF‑MNs)，用于在多种不良条件下促进毛发生长。在体外研究中发现，ZnMOFs可以保护毛乳头细胞(DPCs)免受缺锌和氧化应激引起的凋亡。
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公开(公告)号：CN118658539A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410820156.8
申请日：2024-06-24
Abstract: 本发明属于分子动力学领域，具体涉及一种基于GPU实现粒子间短程相互作用计算的方法，包括：设计Map和Reduce两个操作符；对粒子空间进行网格划分，并预处理；对粒子划分区域；根据粒子编号、位置将粒子分配到GPU的每个线程上；选取S球域中的所有粒子，通过Map和Reduce操作计算S球域的近程力；随机均匀选取CS球域中的部分粒子，通过Map和Reduce操作计算CS球域的近程力；结合S球域的近程力和CS球域的近程力以及加入修正项计算粒子的实际近程力。本发明基于主流GPU架构高效实现了计算粒子短程相互作用时，通过球域划分引入随机受力，大幅减少近邻粒子数量来降低计算复杂度，很好的提升了计算效率。
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公开(公告)号：CN115487874B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202211152617.6
申请日：2022-09-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种冶金渣基一氧化碳低温氧化催化剂及制备方法和应用，该制备方法包括冶金渣表面置换、活性组分负载和抗水薄膜涂覆，具体为：冶金渣经过研磨后，加入置换溶液进行搅拌，固液分离、烘干后得到冶金渣载体；冶金渣载体加入金属盐进行改性，固液分离、烘干并煅烧后得到负载催化材料；负载催化材料加入多元醇和多元酸进行混合研磨，烘干并煅烧后得到薄膜涂覆催化材料，表面形成一层具有抗水作用的保护膜，该催化剂应用于低温氧化有色金属冶炼行业所产生的含一氧化碳烟气。与现有技术相比，本发明可利用冶金渣固废制备出廉价的一氧化碳低温氧化催化剂，该催化材料制备简单，价格低廉，并具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN117509979A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311729845.X
申请日：2023-12-15
Applicant: 上海交通大学重庆研究院
IPC: C02F9/00 , C02F103/06 , C02F5/02 , C02F1/52 , C02F1/00 , C02F1/72 , C02F1/66 , C02F1/78 , C02F1/44 , C02F101/30
Abstract: 本发明公开了一种垃圾渗滤液浓缩液污染物分级处理的系统和方法，其中利用软化、混凝沉淀去除无机物和一部分有机污染物；其中软化处理单元不仅可以用于减轻后续管路结垢及膜结垢问题，还可以提高后续高级氧化过程的处理效能，使得浓缩液中有机物的降解更加彻底；软化后再混凝沉淀的目的：去除软化后形成的悬浮物，加快悬浊液的沉淀，缩短沉淀时间；去除软化过程中投加的过量药剂及携带去除一部分其他的污染物；解决软化过程中沉淀性能不好的问题。本实施例中，电化学耦合臭氧高级氧化处理过程的目的：去除浓缩液中的难降解DOM。本申请的技术方案可以很好实现垃圾渗滤液浓缩液的分级处理，使得浓缩液中的COD去除率达80％以上，硬度去除率达90％以上。
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公开(公告)号：CN112897675B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110077071.1
申请日：2021-01-20
Applicant: 上海交通大学重庆研究院
IPC: C02F1/78 , C02F103/06 , C02F101/16 , C02F101/30
Abstract: 本发明提供了一种高盐垃圾渗滤液浓缩液的碳氮分离处理同步回收氮源装置，包括臭氧氧化吹脱塔，以及分别与所述臭氧氧化吹脱塔连接的消泡剂自动投加模块、渗滤液浓缩液外循环模块和负压氮源回收模块；所述臭氧氧化吹脱塔的内部设置有：第一搅拌装置；渗滤液浓缩液喷淋装置，连接所述渗滤液浓缩液外循环模块的输出端；微气泡曝气盘，所述微气泡曝气盘连接外部臭氧源；所述渗滤液浓缩液外循环模块的输入端连接所述臭氧氧化吹脱塔的下部，所述消泡剂自动投加模块和所述负压氮源回收模块连接在所述臭氧氧化吹脱塔的上部。本发明实现了渗滤液浓缩液碳氮分离处理和氮源回收，具有运行效率高、占地面积小的优点，是具有良好发展前景的环保技术。
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