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公开(公告)号：CN1763671A
公开(公告)日：2006-04-26
申请号：CN200510116447.6
申请日：2005-10-21
Applicant: 垣野义昭 , 国立大学法人京都大学 , 株式会社森精机制作所 , 安田工业株式会社 , 山崎马扎克公司 , 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4093 , B23C1/00
CPC classification number: G05B19/19 , G05B19/4097 , Y02P90/265
Abstract: 本发明提供一种工程设计装置，基于加工件的加工前后的形状数据的差，提取应加工的区域，将提取的区域置换成预定的多种加工特征的组合，对置换的各加工特征分配预定的固定循环，对特定分配固定循环的加工特征的组合，分别应用与加工时间及立铣刀的寿命相关的评价函数，并作为最佳工程选择使根据所述评价函数的评价值最佳化的固定循环的集合。由此，能够不依赖设计者的经验并且不需要复杂的作业地，设计利用以立铣刀为工具的NC机床对加工件进行规定的加工的程序。
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公开(公告)号：CN105229543B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201380076611.8
申请日：2013-05-14
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/416
CPC classification number: G05B19/19 , G05B19/416 , G05B2219/42064
Abstract: 在按照加工程序(11)对工作机械的各轴的位置进行控制的数控装置(1)中，利用解析部行解析，求出移动数据(15)和移动种类(17)，加减速数据选择部(18)与移动种类(17)相应而对加减速数据(19)进行选择，插补和加减速部(16)按照指令速度，在由移动数据(15)所指示的移动路径上进行插补，并且按照加减速数据(19)进行加减速，生成位置指令(21)。(13)对在加工程序(11)中所指示的命令(12)进
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公开(公告)号：CN104285191B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201380002835.4
申请日：2013-05-09
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4093 , G05B19/18
CPC classification number: G05B19/19 , G01M13/00 , G01M99/008 , G05B19/4063 , G05B2219/31439 , G05B2219/34286
Abstract: 一种数控装置（1），其在具有使刀具移动的电动机的工作机械中，基于加工程序（2）对电动机的驱动进行控制，该刀具用于工件的加工，该数控装置（1）具有：位置指令生成部（12），其生成针对电动机的位置指令（20）；以及标记指令生成部（11），其生成用于标记的加工的标记指令（18），该标记表示在加工中发生了异常，标记指令生成部逐次存储由加工形成的刀具的移动路径的信息，在由于检测出异常而发生警报时，将下述移动指令作为标记指令生成，该移动指令使刀具在移动路径上向与加工时相反的方向移动，并且，相对于加工时，在刀具轴方向上对刀具的位置进行了校正，位置指令生成部生成基于标记指令的位置指令。
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公开(公告)号：CN103620511B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201180071818.7
申请日：2011-06-23
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4097 , B23Q15/00
CPC classification number: G05B11/01 , G05B19/40931 , G05B2219/36336 , G05B2219/36337 , Y02P90/265
Abstract: 为了生成以尽可能减少无用加工的状态进行加工的控制指令，在自动编程装置中，加工工序数据生成/编辑部根据从外部输入的加工形状（第1加工形状），分别生成每个加工工序的加工形状（第2加工形状），刀具/加工次序/刀具方向编辑部（4）接收加工工序的执行顺序的输入，加工工序调整部对于第2加工形状中的刀具方向相同的多个加工形状，将该多个加工形状中的一个加工形状变形为能够按照所述输入的执行顺序执行加工（步骤S1722），并且，从由于该一个加工形状的变形而重复的其他加工形状中删除该重复的部分（步骤S1724），并生成第3加工形状，控制指令生成部基于第3加工形状和所述输入的执行顺序，生成用于使工作机械动作的控制指令。
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公开(公告)号：CN103339575B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201180066020.3
申请日：2011-01-26
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G05B19/402 , G05B19/4068 , G05B2219/49157
Abstract: 一种工作机械的数控装置（1），该工作机械能够使用以机械控制点为中心的旋转驱动轴的旋转驱动，对相对于工件的刀具姿态（17）进行控制，该工作机械的数控装置（1）具有：插补部（3），其对由加工程序（8）生成的移动数据进行插补处理，输出对应于每个插补点的机械控制点的位置；坐标变换部（5），其将机械控制点的位置变换为刀具前端点位置；行程极限判定部（6），其对机械控制点的位置及刀具前端点位置是否落在可动区域的范围内进行判定，从表示是行程极限的行程极限信号（15）、和指示刀具姿态（17）变更的刀具姿态变更指令（16）中进行选择并输出；以及刀具姿态变更部（7），其对应于刀具姿态变更指令（16）对刀具姿态（17）进行变更。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102473008B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201080030400.7
申请日：2010-07-06
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4097 , B23Q15/00 , G05B19/4093
CPC classification number: G05B19/40931 , G05B2219/36327 , Y02P90/265
Abstract: 为了得到一种即使在圆筒面上形成的孔、槽的边沿等加工的对象部位的形状是复杂的曲线形状的情况下，也可以容易地定义加工单位数据并根据曲线部的形状形成适当的加工区域形状的自动编程装置，具备：原材料形状数据输入部(1)，输入原材料形状的数据；加工程序存储部(3)，存储原材料形状的数据以及加工单位数据；加工单位数据输入部(2)，输入参照加工单位数据中包含的加工区域形状数据的其他加工单位参照型的加工单位数据；加工区域形状生成部(8)，根据原材料形状的数据以及其他加工单位参照型的加工单位数据参照的加工区域形状数据，生成部分加工的加工单位数据的加工区域形状数据；以及控制指令生成部(10)，根据包括加工区域形状数据的部分加工的加工单位数据，生成控制指令数据。
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公开(公告)号：CN102812406A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201080065638.3
申请日：2010-03-24
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/18
CPC classification number: G05B19/4061 , G05B2219/50047
Abstract: 本发明涉及一种具有平动轴及旋转轴而对刀具相对于工件的位置及姿态进行控制的工作机械的数控装置，其特征在于，具有：分度方法确定部，其基于指令旋转轴、所述指令旋转轴的指令旋转方向、及刀具位置，将旋转分度方法或刀具前端位置保持分度方法中的某一个确定为分度方法，所述旋转分度方法仅使旋转轴动作，所述刀具前端位置保持分度方法使旋转轴和平动轴动作，并保持刀具前端相对于工件的位置；移动量计算部，其基于所述指令旋转轴、所述指令旋转轴的指令旋转方向、所述刀具位置、及由所述分度方法确定部确定的分度方法，计算各轴的移动量；以及输出部，其基于所述移动量计算部计算出的所述移动量，向伺服放大器输出位置指令。
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公开(公告)号：CN102792238A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201080065252.2
申请日：2010-03-08
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/404 , G05B19/18
CPC classification number: G05B19/4061 , G05B2219/49147
Abstract: 具有：退避方向确定部，其在判断出刀具偏离可动范围的情况下，将与刀具偏离可动范围的平动轴的方向不同的方向确定为刀具的退避方向；以及刀具轨迹校正部，其根据该退避方向对刀具的轨迹进行校正，以使得在使刀具退避的期间内的刀具与工作台的旋转中心间的距离，大于或等于工作台旋转开始时或旋转结束时的刀具与工作台的旋转中心间的距离。根据本发明，在执行在与机械坐标系不同的坐标系下的控制的过程中，在给出会在平动轴上发生超程的工作台旋转指令的情况下，可以避免刀具与工件的干涉，并且避免超程。
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公开(公告)号：CN102640112A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201080053863.5
申请日：2010-08-24
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G05B19/0426 , G06F8/34 , Y02P90/265
Abstract: 本发明的目的在于减轻选定以及组合用于制作匹配于规定的标准的程序的程序部件的工作量，提高程序制作效率。另外，本发明的程序制作支援装置（1）具备：程序部件（10），通过用户设定与各程序要素对应的再利用参数的内容，生成与该设定内容对应的程序；以及程序部件保持部（11），将其再利用而编辑程序。程序部件（10）包括通过在再利用参数中列举而设定多个参数，生成与各参数对应的多个要素结合了的程序的程序要素。
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公开(公告)号：CN102473008A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201080030400.7
申请日：2010-07-06
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4097 , B23Q15/00 , G05B19/4093
CPC classification number: G05B19/40931 , G05B2219/36327 , Y02P90/265
Abstract: 为了得到一种即使在圆筒面上形成的孔、槽的边沿等加工的对象部位的形状是复杂的曲线形状的情况下，也可以容易地定义加工单位数据并根据曲线部的形状形成适当的加工区域形状的自动编程装置，具备：原材料形状数据输入部(1)，输入原材料形状的数据；加工程序存储部(3)，存储原材料形状的数据以及加工单位数据；加工单位数据输入部(2)，输入参照加工单位数据中包含的加工区域形状数据的其他加工单位参照型的加工单位数据；加工区域形状生成部(8)，根据原材料形状的数据以及其他加工单位参照型的加工单位数据参照的加工区域形状数据，生成部分加工的加工单位数据的加工区域形状数据；以及控制指令生成部(10)，根据包括加工区域形状数据的部分加工的加工单位数据，生成控制指令数据。
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