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公开(公告)号：CN114729545A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202080078257.2
申请日：2020-10-26
Applicant: IHI运搬机械株式会社
IPC: E04H6/18
Abstract: 本发明提供能够在不降低停车效率的情况下缩短出库等待时间的停车设备及停车设备的控制方法。停车设备(1)具备在入库时对要入库的机械式停车装置(2)的号机编号进行引导的入库引导装置(3)，入库引导装置(3)具备：存储车辆的出库历史记录的存储部(31)、在车辆入库时确定入库对象车辆(4)的车辆判别部(32)、根据出库历史记录计算入库对象车辆(4)的下次的出库预测时间的运算部(33)、以入库对象车辆(4)的出库预测时间与已入库车辆的出库预测时间不重复的方式决定机械式停车装置(2)的号机编号的处理部(34)、向入库对象车辆(4)指示所决定的机械式停车装置(2)的号机编号的指示部(35)。
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公开(公告)号：CN114364605A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202080052587.4
申请日：2020-08-28
Applicant: IHI运搬机械株式会社
Abstract: 提供装船用防风雨装置，该装船用防风雨装置能够抑制风雨从滑动式舱口罩及舱口围板之间进入。装船用防风雨装置30具备防水部件31，当滑动式舱口罩11从舱口围板14上升时，该防水部件31封堵滑动式舱口罩11及舱口围板14之间形成的间隙。
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公开(公告)号：CN114341034A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202080052585.5
申请日：2020-01-15
Applicant: IHI运搬机械株式会社
Inventor： 大竹泰弘
IPC: B65G67/60
Abstract: 提供能够抑制装船中的货物被雨水淋湿的喷嘴用遮雨装置。喷嘴用遮雨装置30具备：覆盖装船机1的喷嘴8的外周的喷嘴罩31，和设置于喷嘴8的下端部并从上方覆盖配设在舱口开口13的溜槽22的溜槽罩32。
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公开(公告)号：CN114286795A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202080060994.X
申请日：2020-06-24
Applicant: IHI 运搬机械株式会社
Inventor： 石野泰造
IPC: B66C9/18 , B66C15/00 , F16D63/00 , F16D65/16 , F16D121/04
Abstract: 本发明具备制动机构（40），前述制动机构（40）具备推压框（50）、流体压力缸（13）、制动垫（12），前述推压框（50）被以在最下层的平衡装置的下部平衡梁（9c）（下侧平衡梁）和轨道（4）之间向与轨道（4）正交的水平方向伸出的方式配设，前述流体压力缸（13）被安装于推压框（50）的与轨道（4）正交的水平方向两端部和最下层的平衡装置的下部平衡梁（9c）（下侧平衡梁）的两侧面之间，且使推压框（50）升降，前述制动垫（12）被安装于推压框的下表面，流体压力缸（13）被经由吸收作用于流体压力缸（13）的活塞杆（13b）的弯折力的弹性部件（60）固定。
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公开(公告)号：CN111433143B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201980005676.0
申请日：2019-01-30
Applicant: 株式会社IHI , IHI运搬机械株式会社
IPC: B65G67/60
Abstract: 卸载装置(100)具备在下端保持铲取船舱(5)内的货物(6)的铲取部(112)的垂直搬运机构部(110)、和配置于垂直搬运机构部(110)并能朝下方侧进行测距的测距传感器(130～132)。以使计测范围不同或者包括计测方向与其它测距传感器的计测方向不平行的一个测距传感器的方式设置三个以上的测距传感器(130～132)。也可以具备基于由测距传感器(130～132)计测到的计测结果来显示示出垂直搬运机构部(110)及铲取部(112)和船舱(5)中的至少一部分的图像的显示部(230)。显示部(230)也可以显示铲取部(112)所存在的剖面和设于船舱(5)的上部的舱口围板(7)所存在的剖面作为图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111328318B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201980005645.5
申请日：2019-01-31
Applicant: 株式会社IHI , IHI运搬机械株式会社
IPC: B65G67/60
Abstract: 卸载装置(100)具备铲取船舱(5)内的货物(6)的铲取部(112)和铲取部(112)的行进方向侧及与行进方向侧相反的一侧分别包括在计测范围的测距传感器(133～136)。也可以具备显示配置于铲取部(112)的行进方向侧的侧面的测距传感器(133、135)的计测结果及配置于与行进方向侧相反的一侧的侧面的测距传感器(134、136)的计测结果的显示部(230)。其它方案的卸载装置(100)具备具有插入在船舱(5)内的铲取部(112)的主体部、配置于主体部并能朝向下方侧测距的测距传感器(130～132)、以及使用由测距传感器(130～132)计测到的多个计测点来检测设于船舱(5)的上部的舱口围板(7)的上端的边缘的边缘检测部(152)。
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公开(公告)号：CN109312572B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201780037885.4
申请日：2017-07-24
Applicant: IHI 运搬机械株式会社
Abstract: 本发明涉及使搬送台在升降路内升降的升降装置。两组上部绳状体(18)的一端(18a)在从上方观察的俯视下的升降路(3)的较长方向的两端部(12a)处分别安装于搬送台(12)，向上方延伸，在升降路(3)的上部处反转而向下方延伸，另一端(18b)在俯视下的两端部(12a)的内侧互相邻接而向下方延伸。配重(20)悬挂于上部绳状体(18)的一对另一端(18b)。升降驱动机构(A)对搬送台(12)进行升降驱动。通过该构成，当悬挂于上部绳状体的一对另一端的配重与升降驱动机构导致的搬送台的升降驱动联动而升降时，即使配重倾斜运动，上部绳状体的一对另一端也成为始终实质上相同的高度，因而能够不使用沿搬送台的较长方向延伸且以同步为目的的轴，就使两组上部绳状体同步而防止搬送台的较长方向的倾斜运动。
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公开(公告)号：CN109642433B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201780051905.3
申请日：2017-07-31
Applicant: IHI运搬机械株式会社
IPC: E04H6/18
Abstract: 一种停车架(34)，其用于存放用于放置车辆的停车托盘并在横向方向(CD)和纵向方向(LD)上搬运停车托盘，该停车架(34)具有：设置在搁架框架(36)的矩形的四个角处的输送车轮(48)，该矩形具有平行于横向方向(CD)的两条边和平行于搁架框架(36)的纵向方向(LD)的两条边；用于使输送车轮(48)中的位于矩形对角线上的一对输送车轮(48)旋转的搬运驱动器(50)；用于将四个输送车轮(48)连成矩形的一对第一连结杆(54)和一对第二连结杆(56)；以及用于使输送车轮(48)同步定向的车轮转向机构(58)。车轮转向机构(58)设置在搁架框架(36)的由一对第一连结杆(54)和一对第二连结杆(56)分隔的区域(36A)的内侧。
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公开(公告)号：CN112050730A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010429690.8
申请日：2020-05-20
Applicant: IHI 运搬机械株式会社
Abstract: 本发明的异物检测系统具备：取得对象区域（A）内的图像的摄像装置（9）；能够从对象区域（A）的内侧视觉辨认外部的透射部（7、8）；以及在从透射部（7、8）到摄像装置（9）的光的路径上的偏光滤波器（10a、10b）。对摄像装置（9）而言处于跟前侧的偏光滤波器（10a）和对摄像装置（9）而言处于里侧的偏光滤波器（10b），以偏振方向彼此相交的方式设置。基于由摄像装置（9）取得的图像，检测对象区域（A）内的异物（F）。
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公开(公告)号：CN110525859A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910817045.0
申请日：2019-08-30
Applicant: IHI运搬机械株式会社
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供一种处理装置、移动判定方法以及空闲空间数决定方法，其准确地确定升降横移式仓库中的托盘的移动状态。处理装置具备：生成存放空间中的托盘的移动顺序的顺序生成部(14)；将在顺序生成部中无法生成移动顺序的托盘判定为不能从所述存放空间移动的托盘的移动判定部(16)；输出移动判定部的判定结果的输出部(18)。
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