一种产品自动搬运装箱设备

    公开(公告)号:CN115535355A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211374312.X

    申请日:2022-11-04

    Abstract: 本发明公开了一种产品自动搬运装箱设备,包括:设备主体,包括支撑台面和支撑架;载具搬运装置,包括第一水平移动组件、第一垂直移动组件以及载具夹持组件,第一水平移动组件带动第一垂直移动组件、载具夹持组件水平移动,第一垂直移动组件带动载具夹持组件上下移动,载具夹持组件用于夹持载具;产品搬运装置,包括第二水平移动组件、第二垂直移动组件以及产品夹持组件,第二水平移动组件带动第二垂直移动组件、产品夹持组件水平移动,第二垂直移动组件带动产品夹持组件上下移动,产品夹持组件用于夹持产品;载具周转车,位于载具搬运装置下方,载具周转车将载具搬离;可以解决传统工业机器人搬运装箱成本高、负载小、移动范围有限的问题。

    一种隔热板组件及加热装置

    公开(公告)号:CN114593607A

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202210500522.2

    申请日:2022-05-10

    Abstract: 本发明提供了一种隔热板组件及加热装置,涉及加热封装的技术领域,包括柔性隔热板,沿柔性隔热板的第一端至第二端的方向上可拉伸或压缩,柔性隔热板上第一隔气室和第二隔气室,与第一隔气室连通的第一新风入口和第一热风出口,与第二隔气室连通的第二新风入口和第二热风出口;驱动机构与柔性隔热板连接,用于通过驱动驱动机构与柔性隔热板的连接处沿导轨的长度延伸方向反复移动,以使柔性隔热板的位于连接处至第一端之间的部分被压缩或拉伸,柔性隔热板的位于连接处至第二端之间的部分被拉伸或压缩,从而实现柔性隔热板的第一端吸气第二端排气或第一端排气第二端吸气,达到利用空气对热传递的显著阻抗性,更替已受热空气实现高效隔热的技术效果。

    一种用于拆装载具盖板的装置

    公开(公告)号:CN113473833A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110634534.X

    申请日:2021-06-07

    Inventor: 孙振怀 唐仙华

    Abstract: 一种用于拆装载具盖板的装置,包括机架、工作台、载具放置位、直线模组及拆装机构;工作台置于机架上,载具放置位至少为一个,设置在工作台上;拆装机构包括滑台、安装架及调节拆装结构;滑台滑动设置在直线模组上;安装架固设滑台上;调节拆装结构固设在安装架上;直线模组带动与滑台固定连接的锁调节拆装结构在载具放置位上移动;调节拆装结构对载具放置位上的载具和盖板进行锁紧或拆卸动作。本发明结构简单,制造、安装方便,具有高灵活性、操作方便,不容易损坏。实现了特殊工序的自动化生产,提高了生产效率,节省了人力物力。

    一种贴标设备
    34.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112389793A

    公开(公告)日:2021-02-23

    申请号:CN202011330143.0

    申请日:2020-11-24

    Inventor: 曹玉亮 唐仙华

    Abstract: 本发明公开了一种贴标设备,包括:支撑机构,设有第一导轨、第一直线导轨和安装孔,第一导轨包括依次相接的第一圆弧段、直线段、第二圆弧段,第一、二圆弧段分位于第一、二工位上方,第一、二圆弧段的圆心与安装孔圆心重合;连接机构,在支撑机构一侧;从动机构,含与第一直线导轨滑动连接的第一从动件、第二从动件,第一从动件有与第一直线导轨垂直的第二直线导轨,第二从动件一端与第一导轨和连接机构滚动连接,第二从动件另一端与第一从动件滑动连接;吸标机构,与第二从动件连接;电机,在支撑机构另一侧,其出轴与安装孔同轴并与连接机构通过安装孔固定连接。本方案具有提高吸标机构运动效率的优点。

    标签剥离器
    35.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105691789A

    公开(公告)日:2016-06-22

    申请号:CN201610050889.3

    申请日:2016-01-26

    Inventor: 唐仙华 宋飞龙

    CPC classification number: B65C9/1803 B65C2009/1834

    Abstract: 本发明公开了标签剥离器,其主要包括放卷装置、剥离装置和传送装置,所述传送装置设置于剥离装置下方,用以将标签底纸下拉,所述放卷装置与剥离装置连接;所述放卷装置用于向剥离装置输送标签带,所述剥离装置包括剥刀和压块,压块与剥刀连接且压块与剥刀间形成一定间隙,通过下拉标签底纸使得穿过压块与剥刀之间的标签从标签底纸上脱离,本发明的标签剥离器可以将标签自动从标签卷上剥离下来,且拥有接标台,剥离下来的标签会传送至接标台上,无需人工手接,且安装有传感器,可自动控制何时需要进行标签剥离,防止机器不停运转,不仅造成标签的浪费,也同时浪费电能。

    接标台
    36.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105600052A

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201610050985.8

    申请日:2016-01-26

    Inventor: 唐仙华 宋飞龙

    CPC classification number: B65C9/08

    Abstract: 本发明公开了接标台,主要包括上接标盘和下接标盘,所述上接标盘和下接标盘连接,上接标盘表面设置有凹槽阵列,所述凹槽内设置有横轴,横轴上套有硅胶圈,所述硅胶圈伸出上接标盘表面,由于硅胶与标签上胶的不粘性,且硅胶圈的截面为圆形,和标签带胶面的接触面积小,使得标签很容易被拿起,并且,所述下接标盘侧面设置有安装孔,可通过一根轴将其固定在标签剥离器上,使得将其安装在标签剥离器上时安装方便。

    基于视觉定位的检测装置
    37.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215493097U

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202121257807.5

    申请日:2021-06-07

    Inventor: 罗伟凯 唐仙华

    Abstract: 本实用新型目的在于提供一种基于视觉定位的检测装置,检测装置包括:基座、调节杆、安装板、相机支座、相机和发光源,调节杆的底部固定在基座上,安装板固定在基座顶部,安装板覆盖滑轨的顶部;相机支座可滑动地安装在调节杆上,相机可转动地安装在相机支座上,相机的镜头向上;发光源包括基板和多个环状布置的灯珠,基板可转动地固定在调节杆的顶端,灯珠的发光面朝向相机。所述检测装置整体结构简单,制作成本低,而且相机安装简单,相机的上下调节方便,可对产品进行良好的视觉定位检测,确保产品组装的精度。

    一种载具自动上下料机构
    38.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215478144U

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202121765072.7

    申请日:2021-07-30

    Inventor: 周旺弟 唐仙华

    Abstract: 本实用新型公开了一种载具自动上下料机构,包括:机架;放料单元,包括用于堆叠放置载具的第一卡槽,沿第一方向堆叠设置且能沿第二方向运动的第一气缸和第二气缸,设置在放料区内且能沿第三方向运动的载具拖板;收料单元,包括用于收集空载具的第二卡槽,沿第一方向设置的堆叠阻挡机构,包括能沿预设角度翻转的阻挡块,以使空载具能沿第二方向运动至堆叠阻挡机构的上方,进而堆叠放置在第二卡槽中;本实用新型至少存在以下优点:该机构结构简单,工作稳定,通过自动化上下料大大降低了人力成本,提高了工作效率;且对于不同类型的产品均可以适用,通用性较强。

    一种撕膜机构
    39.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215476268U

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202121671546.1

    申请日:2021-07-22

    Inventor: 唐磊 唐仙华

    Abstract: 本实用新型公开了一种撕膜机构,包括:机架,机架上连接有机械手;固定在机架上的图像采集装置;按压机构包括固定在机架上能沿竖直方向运动的气缸,与所述气缸传动连接的用于固定产品的至少一个按压头;设置在机架一侧的夹取单元,夹取单元包括:与机架连接的第一连接板,固定在第一连接板上的至少一个夹取气缸,至少一个夹取气缸分别对应传动连接一个卡爪,气缸能带动卡爪沿竖直方向运动以进行撕膜。本实用新型至少存在以下优点:该机构结构紧凑,将以往人工手工撕膜改变成自动撕膜,撕膜效果好,大大提高了撕膜效率,避免产品受到二次污染;且通过图像采集装置复检确保了撕膜的稳定性和成功率,提高了产品良率。

    一种自动化凸轮变矩摆盘机构

    公开(公告)号:CN214779205U

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202023275804.2

    申请日:2020-12-30

    Inventor: 杨震 唐仙华

    Abstract: 本实用新型公开了一种自动化凸轮变矩摆盘机构,包括:基板;固定在基板沿第一方向的一侧并能沿竖直方向运动的驱动单元;与所述驱动单元传动连接的连接板,连接板上沿第一方向开设有至少一个与第一方向呈不为0°或180°夹角的滑槽,滑槽内对应设置一个能沿其倾斜方向滚动地凸轮随动器,凸轮随动器沿第二方向固定不动;吸盘组设置在所述基板的下方并与所述凸轮随动器远离滑槽的一端固定连接,吸盘组能与沿第一方向固定在基板两端的第一导轨滑动连接。本实用新型至少包括以下优点:该摆盘机构结构简单,通过采用滑槽和凸轮随动器结合的方式,该机构转换成等间距变矩运动,提高了摆放效率和准确度,能对于不同的产品进行夹取摆放,具有较好的通用性。

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