一种自动螺丝机
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107900956A

    公开(公告)日:2018-04-13

    申请号:CN201711288674.6

    申请日:2017-12-07

    CPC classification number: B25B21/00 B25B23/04

    Abstract: 本发明公开了一种自动螺丝机,其特征在于:包括机架、输送线及螺丝锁紧装置,所述螺丝锁紧装置安装于所述机架顶面上,所述输送线设置于所述机架的前侧,且所述输送线设置于所述螺丝锁紧装置的前侧;所述螺丝锁紧装置包括机械手及安装于机械手上的锁紧机构,所述锁紧机构包括安装箱、设置于安装箱内的电动螺丝刀、压杆及工业相机,所述工业相机及压杆分别设置于所述电动螺丝刀的两侧,所述安装箱内设有一电机及螺杆,所述螺杆的顶部与所述电机的输出轴相连,所述螺杆的中部连接有一连接板,所述电动螺丝刀安装于所述连接板上,所述电动螺丝刀经所述连接板移动设置于所述螺杆上。本发明提高了产品的锁紧效率及锁紧质量。

    一种O型圈组装装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107900635A

    公开(公告)日:2018-04-13

    申请号:CN201711285699.0

    申请日:2017-12-07

    CPC classification number: B23P19/00 B23P19/001 B23P19/04

    Abstract: 本发明公开了一种O型圈组装装置,其特征在于:包括机架、产品上料装置、O型圈上料装置及组装装置,所述组装装置包括驱动机构及组装机构,所述组装机构包括立板、安装板、抓料件、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸及撑杆,抓料件安装于所述安装板上,所述抓料件为圆柱形中空结构,所述抓料件的底部外缘面上设有复数条通槽,所述通槽使所述抓料件的底部构成环形均布的复数块弧形片;所述第一伸缩气缸及第二伸缩气缸安装于所述立板上,撑杆的顶部与所述第二伸缩气缸的输出轴相连,且所述撑杆的底部插设于所述抓料件内;复数块弧形片的外部还设有一套环,所述套环经一连接装置与第一伸缩气缸相连。本发明提高了O型圈的组装效率及组装质量。

    一种自动化凸轮变矩摆盘机构

    公开(公告)号:CN214779205U

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202023275804.2

    申请日:2020-12-30

    Inventor: 杨震 唐仙华

    Abstract: 本实用新型公开了一种自动化凸轮变矩摆盘机构,包括:基板;固定在基板沿第一方向的一侧并能沿竖直方向运动的驱动单元;与所述驱动单元传动连接的连接板,连接板上沿第一方向开设有至少一个与第一方向呈不为0°或180°夹角的滑槽,滑槽内对应设置一个能沿其倾斜方向滚动地凸轮随动器,凸轮随动器沿第二方向固定不动;吸盘组设置在所述基板的下方并与所述凸轮随动器远离滑槽的一端固定连接,吸盘组能与沿第一方向固定在基板两端的第一导轨滑动连接。本实用新型至少包括以下优点:该摆盘机构结构简单,通过采用滑槽和凸轮随动器结合的方式,该机构转换成等间距变矩运动,提高了摆放效率和准确度,能对于不同的产品进行夹取摆放,具有较好的通用性。

    笔记本触摸板用的检测设备

    公开(公告)号:CN213903686U

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202022795900.3

    申请日:2020-11-27

    Inventor: 杨震 唐仙华

    Abstract: 本实用新型公开了一种笔记本触摸板用的检测设备,其包括:载板,其有与触摸板的检测区对应的第一窗口,第一窗口沿Z向贯通载板两侧,载板还有对触摸板定位的定位部;压板,其有与第一窗口对应的第二窗口,其能压紧触摸板的非检测区;检测单元,其一端穿过第二窗口接触触摸板的检测区,另一端连接静电疏导线;X轴驱动机构;Y轴驱动机构;Z轴驱动机构;笔记本触摸板用的检测设备在检测状态下,Z轴驱动机构驱动检测单元沿Z向滑动以使检测单元接触触摸板的检测区,Y轴驱动机构驱动Z轴驱动机构沿Y向滑动、X轴驱动机构驱动Y轴驱动机构沿X向滑动,以使检测单元的运动轨迹与触摸板的检测区重合。本方案可以避免检测盲区,提高检测良率和效率。

    用于料盘的叠放机构
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210763195U

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN201921485420.8

    申请日:2019-09-06

    Inventor: 唐仙华 张顺 杨震

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于料盘的叠放机构,包括支架、转轴部、支撑部、复位机构和驱动部;所述支撑部能够绕所述转轴部的轴线在竖直平面内转动,所述支撑部具有相对的第一侧面和第二侧面;所述驱动部能够沿竖直方向移动,从而使所述的支撑部沿第一方向转动;所述复位机构能够在所述料盘脱离所述支撑部的第一侧面后使所述支撑部沿第二方向转动,以使所述支撑部的第二侧面用于承接所述料盘的下侧面;所述驱动部包括油缸或者气缸中的其中一种。本实用新型至少包括以下优点:能够从下至上对料盘进行叠放,且能够同时作用于多个料盘,利用机械限位的结构大大降低生产成本,且采用油缸和气缸的设置,可以有效提高叠放速度。

    一种载具卡扣剥离机构
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215500340U

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202121266558.6

    申请日:2021-06-07

    Inventor: 杨震 唐仙华

    Abstract: 一种载具卡扣剥离机构,包括底板、驱动机构、交错滑动机构、交错布局推板机构及载具板;载具板上对应每个产品的工件容置空腔内均设有三个的弹性卡扣;第一推板、第二推板、第三推板设计成三层交错式叠放,每个推板上均设有剥离推杆并使用三个气缸驱动三个推板机构朝向是三个不同的方向将弹性卡扣推动剥离。本实用新型结构紧凑,制造安装方便,工作稳定,具有高灵活性、操作方便,剥离效果好。同时,实现快速作业,相比较于以往的人工操作,节省了大量时间,降低了产品的不良率,统一性高。

    翻转模组
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215478012U

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202121678219.9

    申请日:2021-07-22

    Inventor: 杨震 唐仙华

    Abstract: 本实用新型公开了一种翻转模组,包括:翻转机构,翻转机构包括能沿其周向转动的第一转动部和与第一转动部固定连接的翻转支架;限位机构,限位机构设置在翻转支架上且能随翻转支架翻转,限位机构包括第一限位单元和第二限位单元,第一限位单元开设有沿第一方向凹陷且沿第二方向延伸的第一凹陷部,第二方向垂直于所述第一方向,第二限位单元开设有与第一凹陷部对应设置的第二凹陷部,第一凹陷部和第二凹陷部内相对的两侧分别设置有输送单元;阻挡部,阻挡部设置于第一凹陷部或/和第二凹陷部的一端。本实用新型使得整个翻转模组的结构更为紧凑,使得整个翻转模组的占用空间较小。此外,避免了出现机械损坏载具的情况。

    用于翻转载具的翻转机构

    公开(公告)号:CN216835896U

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202121548538.8

    申请日:2021-07-08

    Inventor: 杨震 唐仙华

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于翻转载具的翻转机构,包括:第一伸缩单元,具有沿第一方向延伸的第一壁杆和第二壁杆;第一移动单元,与第一壁杆固定连接并随第一壁杆运动,第一移动单元固定连接有旋转模块和与旋转模块固定连接的第一夹持单元;第二移动单元,与第二壁杆固定连接并随第二壁杆运动,第二移动单元轴承连接有第二夹持单元;限位组件,包括固定限位单元,固定限位单元能在第一夹持单元和/或第二夹持单元转动至预设角度后与第一夹持单元和/或第二夹持单元抵接。本实用新型实现了节省翻转机构的效果,从而降低了翻转机构的成本。此外,通过第一夹持单元和第二夹持单元与固定限位单元之间的限位配合,从而使得翻转精度较高。

    一种扫码系统
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216302509U

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202122343614.8

    申请日:2021-09-27

    Inventor: 杨震 唐仙华

    Abstract: 本实用新型公开了一种扫码系统,包括主板、两个夹爪臂、两个夹爪、驱动电机、限位机构和限位机构,两个夹爪臂沿主板的长度方向相对设置在主板上,两个夹爪臂能沿主板的长度方向相对主板移动,两个夹爪分别对应且能转动地设置在夹爪臂上,驱动电机能驱动两个夹爪中的一个转动,从而带动载具以及另一个夹爪转动,限位机构设置在与另一个夹爪对应的夹爪臂上,并能与载具的下侧面抵接;有且仅有一个扫码模组,扫码模组固定设置在主板上,且位于载具高度方向的一侧。本实用新型扫码系统,夹爪对载具两端都可夹紧,一端主动翻转,另一端从动翻转,通过接近传感器、极限磁吸和限位件共同保证载具翻转的位置和角度。

    自动移载机
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209553621U9

    公开(公告)日:2019-12-24

    申请号:CN201821920978.X

    申请日:2018-11-21

    Inventor: 杨震 唐仙华

    Abstract: 本实用新型提供的自动移载机,用于将产品从载具上移载至产品托盘上,包括:一载具流线、一与载具流线异面的托盘供料线、位于载具流线上方且平行于托盘供料线的空载具回收皮带电机线、位于载具流线和托盘供料线上方的机械手模组,机械手模组将载具流线上载具内承载的产品吸取后放置在托盘装载产品处的托盘内。本实用新型中托盘供料处最底层的托盘先由卡舌承载,被轨道吸盘接住后被移动至托盘待位处,迫使最底层托盘与其上方的托盘分离,再由吸托盘皮带电机线的真空吸盘将托盘待位处的托盘吸取放置在托盘装载产品处,由机械手模组将载具上的产品放置在托盘装载产品处的托盘上,避免了使用人工将单个托盘分离出来,从而有利于工业自动化的发展。

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