一种产品自动搬运装箱设备

    公开(公告)号:CN115535355B

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211374312.X

    申请日:2022-11-04

    Abstract: 本发明公开了一种产品自动搬运装箱设备,包括:设备主体,包括支撑台面和支撑架;载具搬运装置,包括第一水平移动组件、第一垂直移动组件以及载具夹持组件,第一水平移动组件带动第一垂直移动组件、载具夹持组件水平移动,第一垂直移动组件带动载具夹持组件上下移动,载具夹持组件用于夹持载具;产品搬运装置,包括第二水平移动组件、第二垂直移动组件以及产品夹持组件,第二水平移动组件带动第二垂直移动组件、产品夹持组件水平移动,第二垂直移动组件带动产品夹持组件上下移动,产品夹持组件用于夹持产品;载具周转车,位于载具搬运装置下方,载具周转车将载具搬离;可以解决传统工业机器人搬运装箱成本高、负载小、移动范围有限的问题。

    一种产品自动搬运装箱设备

    公开(公告)号:CN115535355A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211374312.X

    申请日:2022-11-04

    Abstract: 本发明公开了一种产品自动搬运装箱设备,包括:设备主体,包括支撑台面和支撑架;载具搬运装置,包括第一水平移动组件、第一垂直移动组件以及载具夹持组件,第一水平移动组件带动第一垂直移动组件、载具夹持组件水平移动,第一垂直移动组件带动载具夹持组件上下移动,载具夹持组件用于夹持载具;产品搬运装置,包括第二水平移动组件、第二垂直移动组件以及产品夹持组件,第二水平移动组件带动第二垂直移动组件、产品夹持组件水平移动,第二垂直移动组件带动产品夹持组件上下移动,产品夹持组件用于夹持产品;载具周转车,位于载具搬运装置下方,载具周转车将载具搬离;可以解决传统工业机器人搬运装箱成本高、负载小、移动范围有限的问题。

    自动对位的测试装置
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214794898U

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202120174128.5

    申请日:2021-01-22

    Inventor: 黄小凡 唐仙华

    Abstract: 本实用新型公开了一种自动对位的测试装置,包括驱动结构和浮动测试结构。浮动测试结构包括座体、第一浮动块、第二浮动块和测试头。座体与驱动结构连接以使座体能沿第一水平方向移动。第一浮动块的底端与座体之间通过第一弹簧连接。第二浮动块沿第二水平方向相对的两侧与第一浮动块之间分别通过第二弹簧和第三弹簧连接。测试头与第二浮动块连接。座体和第一浮动块之间设有沿第一水平方向设置的限位螺丝,限位螺丝对应于第一浮动块设有球头部,第一浮动块设有与球头部适配的球形槽。第一水平方向和第二水平方向垂直。本实用新型自动对位的测试装置能够实现测试头和产品的自动导向对位,从而避免划伤产品以及避免破坏测试头,提高测试头的使用寿命。

    一种写号测试USB插入结构

    公开(公告)号:CN213903595U

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202022912694.X

    申请日:2020-12-08

    Inventor: 黄小凡 唐仙华

    Abstract: 本实用新型公开了一种写号测试USB插入结构,包括底座、多个载具、与多个载具对应设置的多个滑台、与多个滑台对应设置的多个驱动装置。任意一个载具设于所述底座上用以夹持产品。任意一个滑台设于与其对应的载具的一侧,滑台与底座之间通过滑轨连接以使滑台能朝向或背向载具滑动。任意一个驱动装置的输出轴和与其对应的滑台连接以驱动滑台滑动。任意一个滑台面向与其对应的载具的一端设有USB插头,产品面向与其对应的滑台的一端具有USB插口,从而当滑台朝向载具滑动至预设位置时,USB插头能够插入产品的USB插口中。本实用新型提供了一种写号测试USB插入结构,其能够实现USB插头的自动插入,并且保持插入角度始终不变,提高整体的精确度。

    产品分料设备
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216297153U

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202120639793.7

    申请日:2021-03-30

    Inventor: 黄小凡 唐仙华

    Abstract: 本实用新型公开了一种产品分料设备,包括:输送机构,输送机构包括设置在不同竖直高度上的输送单元、第一分料单元和第二分料单元;第一分料单元的末端与输送单元的末端在同一竖直平面上;转移机构,转移机构能将输送机构上的产品转移至检测单元,并根据检测单元的检测结果将产品转移至第一分料单元或第二分料单元;顶升机构,顶升机构临近输送单元和第一分料单元的末端设置,顶升机构能带动产品在竖直方向和沿第一方向上运动,顶升机构包括旋转单元。本实用新型提升了产品分料设备的空间利用率、提升了工作效率和精确率。此外,提高了产品分料设备的适用性。

    一种贴标装置
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214113137U

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202022912703.5

    申请日:2020-12-08

    Inventor: 黄小凡 唐仙华

    Abstract: 本实用新型公开了一种贴标装置,其包括安装架、第一旋转单元、第二旋转单元、贴标单元、相机镜头、控制单元和推动单元。第一旋转单元设于所述安装架上。第二旋转单元与第一旋转单元的输出轴连接,以能绕第一旋转单元输出轴转动。贴标单元与第二旋转单元的输出轴连接,以能绕第二旋转单元输出轴转动。贴标单元背向第二旋转单元的端面设有吸标盘相机镜头用以捕获产品的位置数据。控制单元与相机镜头、第一旋转单元、第二旋转单元均电性连接。推动单元能向安装架施加平行于第二旋转单元输出轴方向的作用力。第一旋转单元的输出轴和所述第二旋转单元的输出轴垂直。本实用新型贴标装置能够提高贴标的精确度,贴合压力可调且施力均匀。

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